CN207143618U - 用于连接轨道的调节机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于连接轨道的调节机构。调节机构的一具体实施方式包括：偏心螺栓，包括根部以及设于根部末端的偏心部，根部的直径大于偏心部的直径，偏心部的柱体表面至少部分设有螺纹；第一调整板，设于轨道的一端，设有一个或多个圆形孔；第二调整板，设于轨道的另一端，设有横向和/或竖向设置的腰形孔，腰形孔的数量与圆形孔的数量相等，且圆形孔的孔心和腰形孔的对称中心相适应；当两段轨道连接时，位于一段轨道一端的第一调整板和位于另一段轨道另一端的第二调整板相邻，至少一个偏心螺栓穿过相邻的圆形孔和腰形孔，偏心部的部分螺纹伸出腰形孔且连接与偏心部的螺纹相适应的螺母。该实施方式实现了两段轨道的位置调整。

Description

用于连接轨道的调节机构

技术领域

本申请涉及连接结构技术领域，具体涉及调节机构领域，尤其涉及用于连接轨道的调节机构。

背景技术

在立体仓库穿梭车系统、分拣机系统等大量使用连续轨道的系统中，供穿梭车运行的连续轨道长度可达数百米，因此需要将连续轨道做成数米一根的单段轨道，再将数根单段轨道拼结在一起形成连续轨道，拼结后的连续轨道在相邻的单段轨道间存在多处拼缝，为了防止穿梭车的车轮压过轨道拼缝产生震动及噪音，需要保证相邻的单段轨道的拼缝间没有高度差。

现有的连续轨道的拼缝主要采用焊接方法来处理，具体方法是先将两根单段轨道对齐，再焊接两根单段轨道的拼缝、然后打磨处理。然而，当单段轨道损坏需要更换时，必须切割焊缝后才能拆卸损坏的单段轨道进行更换，因此存在拆卸、更换单段轨道困难的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提出一种用于连接轨道的调节机构，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请提供了一种用于连接轨道的调节机构，包括：偏心螺栓，包括根部以及设于根部末端的偏心部，根部的直径大于偏心部的直径，偏心部的柱体表面至少部分设有螺纹；第一调整板，设于轨道的一端，设有一个或多个圆形孔，圆形孔的直径与根部的直径之差为预定的间隙尺寸，第一调整板的厚度大于等于根部的长度；第二调整板，设于轨道的另一端，设有横向和/或竖向设置的腰形孔，腰形孔的数量与圆形孔的数量相等，腰形孔的宽度与偏心部的直径相等，且腰形孔的对称中心和圆形孔的孔心相适应；当两段轨道连接时，位于一段轨道一端的第一调整板和位于另一段轨道另一端的第二调整板相邻，至少一个偏心螺栓穿过相邻的圆形孔和腰形孔，偏心部的部分螺纹伸出腰形孔且连接与偏心部的螺纹相适应的螺母。

在一些实施例中，根部的柱体表面与偏心部的柱体表面与同一平面相切。

在一些实施例中，腰形孔的两个圆心的距离大于等于2倍的由根部的轴线和偏心部的轴线确定的偏心距。

在一些实施例中，第一调整板设有一个圆形孔；第二调整板设有一个横向的腰形孔。

在一些实施例中，第一调整板设有一个圆形孔；第二调整板设有一个竖向的腰形孔。

在一些实施例中，第一调整板和第二调整板分别设有位置相适应的圆孔，第二调整板的圆孔直径减去第一调整板的圆孔直径得到的差值大于等于2倍的由根部的轴线和偏心部的轴线确定的偏心距，采用与第一调整板的圆孔相适应的普通螺栓分别穿过设置于第一调整板和第二调整板的圆孔并连接与普通螺栓相适应的螺母。

在一些实施例中，第一调整板设有两个圆形孔，两个圆形孔的孔距大于偏心螺栓的头部的外径；第二调整板设有一个竖向的腰形孔和一个横向的腰形孔；两个腰形孔的对称中心之间的距离与两个圆形孔的孔距相等，形成两对相适应的安装孔，每对安装孔包括一个圆形孔和一个腰形孔。

在一些实施例中，两对相适应的安装孔均采用偏心螺栓以及与偏心部的螺纹相适应的螺母连接。

在一些实施例中，两对相适应的安装孔中的一对安装孔采用偏心螺栓以及与偏心部的螺纹相适应的螺母连接，另一对安装孔采用普通螺栓以及与普通螺栓相适应的螺母连接。

在一些实施例中，第一调整板的形状与第二调整板的形状相同且为矩形，腰形孔的对称中心线与矩形的边平行。

本申请上述实施例提供的用于连接轨道的调节机构，由于圆形孔的直径与根部的直径之差存在预定的间隙尺寸，因此偏心螺栓可以在圆形孔中无阻碍的转动；又由于腰形孔的宽度与偏心部的直径相等，偏心螺栓的偏心部在腰形孔中转动时，可以带动第二调整板所在的轨道调整位置，并且由于腰形孔的长度大于宽度，因此沿腰形孔的长度方向的调整量小于沿腰形孔的宽度方向的调整量；通过与偏心部的螺纹相适应的螺母，可以固定调整好位置的两段轨道。当需要将两段轨道拆开时，只需要松开与偏心部的螺纹相适应的螺母，取下偏心螺栓，就可以将两段轨道分开，从而实现简单快速拆卸的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的用于连接轨道的调节机构的偏心螺栓的一个实施例的结构图；

图2是根据本申请的用于连接轨道的调节机构的轨道的一个实施例的结构图；

图3是根据本申请的用于连接轨道的调节机构的一个实施例的结构图；

图4a是图3中的第一调整板的一个实施例的结构图；

图4b是对应图4a中的第一调整板的第二调整板的一个实施例的结构图；

图4c是图3中的第一调整板的另一个实施例的结构图；

图4d是对应图4c中的第一调整板的第二调整板的另一个实施例的结构图。

附图标记说明：110、偏心螺栓；111、根部；112、偏心部；113、头部；114、螺纹；120、第一调整板；121、圆形孔；130、第二调整板；131、腰形孔；140、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合图1至图3所示，对本申请的用于连接轨道的调节机构的一个实施例进行描述。

本申请实施例的用于连接轨道的调节机构包括：偏心螺栓、第一调整板和第二调整板。

如图1所示，偏心螺栓110包括根部111以及设于根部111末端的偏心部112。根部111的直径大于偏心部112的直径。偏心部112的柱体表面至少部分设有螺纹114。

如图2所示，第一调整板120设于轨道140的一端。第一调整板120设有一个或多个的圆形孔121。圆形孔121的直径与根部111的直径之差为预定的间隙尺寸。第一调整板120的厚度大于等于根部111的长度。第二调整板130设于轨道140的另一端。第二调整板130设有横向和/或竖向设置的腰形孔131。腰形孔131的数量与圆形孔121的数量相等。腰形孔131的宽度与偏心部112的直径相等。且腰形孔131的对称中心和圆形孔121的孔心相适应。

如图3所示，使用过程中，当两段轨道连接时，位于一段轨道140一端的第一调整板120和位于另一段轨道140的另一端的第二调整板130相邻。使用至少一个偏心螺栓110穿过相邻的圆形孔121和腰形孔131。偏心部112的部分螺纹114伸出腰形孔131且连接与偏心部112的螺纹114相适应的螺母。

在本申请实施例中，偏心螺栓110，可以根据用户的实际需要，选择根部111的柱体表面与偏心部112的柱体表面不与同一平面相切的偏心螺栓，也可以选择根部111的柱体表面与偏心部112的柱体表面与同一平面相切的偏心螺栓。在这里，当偏心螺栓的根部111的柱体表面与偏心部112的柱体表面与同一平面相切时，由偏心部112的轴线和根部111的轴线确定的偏心距最大。

偏心螺栓110的偏心部112，可以只有末端的柱体表面设置螺纹114，也可以全部柱体表面都设置螺纹114，只要可以满足偏心部112的螺纹114以及与其相适应的螺母能够将两段轨道140拉紧固定即可。

这里的圆形孔121的直径与根部111的直径之差，为预定的间隙尺寸。也即，圆形孔121的直径减去根部111的直径得到的差值为预定的间隙尺寸。这里的预定的间隙尺寸，满足在旋转偏心螺栓110时，偏心部112可以在圆形孔121内转动，且偏心部112在圆形孔121内不晃动。因此，这里的预定的间隙尺寸大于零。应当理解的是，这里的预定的间隙尺寸越小越好，以便在旋转偏心螺栓110时，避免根部111在圆形孔121的圆周方向发生晃动。示例性的，预定的间隙尺寸可以为0.1mm或者0.05mm。

本实施例中的第一调整板120，可以设有一个圆形孔121，也可以设有多个圆形孔121。图2和图3示例性的示出了第一调整板120设有两个圆形孔121的情形。

本实施例中的第二调整板130，所设有的腰形孔131的数量与第一调整板120中的圆形孔121的数量相同。例如，当第一调整板120设有一个圆形孔121时，第二调整板130设有一个腰形孔131；当第一调整板120设有两个圆形孔121时，第二调整板130设有两个腰形孔131。

在这里，对于腰形孔131的设置方向不做限定。当第二调整板130设有一个腰形孔131时，腰形孔131可以沿横向设置，也可以沿竖向设置。当第二调整板130设有多个腰形孔131时，多个腰形孔131的长度方向可以都为竖向；也可以都为横向；还可以部分为竖向，剩余部分为横向。

考虑到圆形孔121与腰形孔131的安装，这里腰形孔131的位置可以和圆形孔121的位置相适应，以便成对组成安装孔。具体地，可以通过设置每对安装孔中的腰形孔131的对称中心和圆形孔121的孔心相适应，来保证腰形孔131的位置和圆形孔121的位置。而对于第一调整板120上的圆形孔121的排布方式，本申请在这里不做具体的限定，本领域技术人员可以根据实际需要设置。

在成对组成安装孔之后，当安装孔为一对时，可以采用偏心螺栓110来固定这对安装孔；当安装孔为多对时，可以采用偏心螺栓110与普通螺栓的组合来固定多对安装孔。具体地，当安装孔为多对时，可以采用一个以上偏心螺栓110连接部分安装孔，采用普通螺栓连接其它的安装孔；也可以采用偏心螺栓110连接所有的安装孔。

在采用偏心螺栓110连接安装孔时，先通过旋转偏心螺栓110来调整第一调整板120和第二调整板130的位置，再拧紧与偏心部112的螺纹114相适应的螺母，以固定调整好位置的第一调整板120和第二调整板130。在这里，X为由根部111的轴线和偏心部112的轴线确定的偏心距，Y为腰形孔131的两个圆心的距离。那么，在旋转偏心螺栓110一圈时，第二调整板130沿腰形孔131的宽度方向的调整量为2X，沿腰形孔131的长度方向的调整量为2X-Y。本领域技术人员可以理解，腰形孔131的两个圆心的距离Y越大，偏心螺栓110在腰形孔131长度方向的间隙越大，在偏心螺栓转动时，第二调整板130在腰形孔131的长度方向上随偏心螺栓的转动所调整的尺寸越小。可选地，这里的Y可以大于等于2X。当Y大于等于2X时，第二调整板130在腰形孔131的长度方向上随偏心螺栓的转动所调整的尺寸为零。

本领域技术人员还应当理解，图2和图3中所示的第一调整板120和第二调整板130的形状，也仅为示例性的形状，并不代表对本申请中的第一调整板120和第二调整板130的形状的限定。在本申请实施例中，第一调整板120和第二调整板130的形状可以相同，也可以不同。例如，第一调整板120可以为圆形，而第二调整板130可以为矩形。或者，第一调整板120的形状与第二调整板130的形状可以为相同的矩形，并且可以设置腰形孔131的对称中心线与矩形的边可以平行。这样，在旋转偏心螺栓110时，可以通过观察第一调整板120和第二调整板130的边错开的距离，来确定随着偏心螺栓110的旋转所调整的距离。

本申请上述实施例提供的用于连接轨道的调节机构，由于圆形孔121的直径与根部111的直径之差存在预定的间隙尺寸，因此偏心螺栓110可以在圆形孔中无阻碍的转动；又由于腰形孔131的宽度与偏心部112的直径相等，偏心螺栓110的偏心部112在腰形孔131中转动时，可以带动第二调整板130所在的轨道调整位置，并且由于腰形孔的长度大于宽度，因此沿腰形孔131的长度方向的调整量小于沿腰形孔131的宽度方向的调整量；通过与偏心部112的螺纹相适应的螺母，可以固定调整好位置的两段轨道140。当需要将两段轨道拆开时，只需要松开与偏心部112的螺纹相适应的螺母，取下偏心螺栓110，就可以将两段轨道140分开，从而实现简单快速拆卸的目的。

以下结合图4a和图4b，对本申请实施例的用于连接轨道的调节机构的第一调整板和第二调整板的另一个实施例进行描述。

如图4a所示，第一调整板120设有一个圆形孔121。如图4b所示，第二调整板130设有一个腰形孔131。且第一调整板120和第二调整板130还分别设有位置相适应的圆孔，第二调整板130的圆孔直径减去第一调整板120的圆孔直径得到的差值大于等于2倍的由根部111的轴线和偏心部112的轴线确定的偏心距；并采用与第一调整板120的圆孔相适应的普通螺栓分别穿过设置于第一调整板120和第二调整板130的圆孔并连接与普通螺栓相适应的螺母。

在本申请实施例中，第一调整板120的圆孔直径与圆形孔121的直径可以相等，也可以不相等。图4a示例性的示出了第一调整板120的圆孔直径与圆形孔121直径相等的情形。

应当理解的是，图4b示例性的示出了腰形孔131沿竖向设置的情形，但其并不代表对本申请中的腰形孔131的设置方向的限定。例如，腰形孔131也可以为横向。具体地，当腰形孔131沿竖向设置时，第二调整板130的调整方向为横向；当腰形孔131沿横向设置时，第二调整板130的调整方向为竖向。

在采用偏心螺栓110调整第一调整板120和第二调整板130的位置时，考虑到偏心螺栓110旋转所带动的第二调整板130沿腰形孔131的宽度方向的调整量小于等于2X(X为由根部111的轴线和偏心部112的轴线确定的偏心距)，那么，为了适应偏心螺栓110所带来的调整量，第二调整板130的圆孔直径与第一调整板120的圆孔直径的差值，也需要大于等于偏心螺栓110所带来的调整量，以便完成第二调整板130所在的轨道140的位置调整。

本申请提供的上述第一调整板120和第二调整板130，采用一个偏心螺栓110来调整第二调整板130沿腰形孔131宽度方向的横向偏移或竖向偏移，再采用一个普通螺栓连接调整好位置的第一调整板120和第二调整板130，可以防止采用一个偏心螺栓110连接第一调整板120和第二调整板130的两段轨道140发生扭转。

以下结合图4c和图4d，对本申请实施例的用于连接轨道的调节机构的第一调整板和第二调整板的一个实施例进行描述。

如图4c所示，第一调整板120设有两个圆形孔121。两个圆形孔121的孔距大于偏心螺栓110的头部113的外径。如图4d所示，第二调整板130设有一个横向的腰形孔131和一个竖向的腰形孔131。两个腰形孔131的对称中心之间的距离与两个圆形孔121的孔距相等，形成两对相适应的安装孔。每对安装孔包括一个圆形孔121和一个腰形孔131。

在本实施例中，考虑到轨道140的调整方向为第二调整板130上的腰形孔131的宽度方向，可以根据轨道需要调整的方向确定两对相适应的安装孔中的哪一对安装孔采用偏心螺栓110以及与偏心部112的螺纹相适应的螺母连接。例如，当两段轨道140的调整方向为横向时，可以采用偏心螺栓110连接包含竖向的腰形孔131的安装孔；当两段轨道140的调整方向为竖向时，可以采用偏心螺栓110连接包含横向的腰形孔131的安装孔。

在采用偏心螺栓110连接第一调整板120和第二调整板130的一对安装孔之后，可以采用普通螺栓或偏心螺栓110连接另一对安装孔。当另一对安装孔采用普通螺栓以及与其相适应的螺母连接时，仅对调整好位置的第一调整板120和第二调整板130进行固定；当另一对安装孔采用偏心螺栓110以及与偏心部112的螺纹相适应的螺母连接时，在第一对安装孔对第一调整板120和第二调整板130进行位置调整的基础上，第二对安装孔还可以沿第二对安装孔中所包括的腰形孔131的宽度方向进行位置调整。

本申请上述第一调整板120和第二调整板130，可以采用两个螺栓连接第一调整板120和第二调整板130，从而调整第一调整板120与第二调整板130的横向偏移和/或竖向偏移，并且可以防止采用一个偏心螺栓110连接第一调整板120和第二调整板130的两段轨道140发生扭转。

在上述各实施例的调节机构中，偏心部112的螺纹与普通螺栓的螺纹可以相同，也可以不同。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于连接轨道的调节机构，其特征在于，所述调节机构包括：

偏心螺栓，包括根部以及设于所述根部末端的偏心部，所述根部的直径大于所述偏心部的直径，所述偏心部的柱体表面至少部分设有螺纹；

第一调整板，设于轨道的一端，设有一个或多个圆形孔，所述圆形孔的直径与所述根部的直径之差为预定的间隙尺寸，所述第一调整板的厚度大于等于所述根部的长度；

第二调整板，设于所述轨道的另一端，设有横向和/或竖向设置的腰形孔，所述腰形孔的数量与所述圆形孔的数量相等，所述腰形孔的宽度与所述偏心部的直径相等，且所述腰形孔的对称中心和所述圆形孔的孔心相适应；

当两段所述轨道连接时，位于一段轨道的一端的所述第一调整板和位于另一段轨道的另一端的所述第二调整板相邻，至少一个所述偏心螺栓穿过相邻的所述圆形孔和所述腰形孔，所述的部分螺纹伸出所述腰形孔且连接与所述偏心部的螺纹相适应的螺母。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述根部的柱体表面与所述偏心部的柱体表面与同一平面相切。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述腰形孔的两个圆心的距离大于等于2倍的由所述根部的轴线和所述偏心部的轴线确定的偏心距。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调整板设有一个圆形孔；所述第二调整板设有一个横向的腰形孔。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调整板设有一个圆形孔；所述第二调整板设有一个竖向的腰形孔。

6.根据权利要求4或5任一所述的调节机构，其特征在于，所述第一调整板和所述第二调整板分别设有位置相适应的圆孔，所述第二调整板的圆孔直径减去所述第一调整板的圆孔直径得到的差值大于等于2倍的由所述根部的轴线和所述偏心部的轴线确定的偏心距，采用与所述第一调整板的圆孔相适应的普通螺栓分别穿过设置于所述第一调整板和所述第二调整板的圆孔并连接与所述普通螺栓相适应的螺母。

7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调整板设有两个圆形孔，所述两个圆形孔的孔距大于所述偏心螺栓的头部的外径；

所述第二调整板设有一个竖向的腰形孔和一个横向的腰形孔；所述两个腰形孔的对称中心之间的距离与所述两个圆形孔的孔距相等，形成两对相适应的安装孔，每对安装孔包括一个所述圆形孔和一个所述腰形孔。

8.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述两对相适应的安装孔均采用所述偏心螺栓以及与所述偏心部的螺纹相适应的螺母连接。

9.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述两对相适应的安装孔中的一对安装孔采用所述偏心螺栓以及与所述偏心部的螺纹相适应的螺母连接，另一对安装孔采用普通螺栓以及与所述普通螺栓相适应的螺母连接。

10.根据权利要求1至5任一所述的调节机构，其特征在于，所述第一调整板的形状与所述第二调整板的形状相同且均为矩形，所述腰形孔的对称中心线与所述矩形的边平行。