CN207141370U - 机臂锁定机构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂锁定机构和飞行器，所述机臂锁定机构包括机臂连接组件和锁定机构，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆，所述锁定机构被配置成限定所述机臂连接件的转动角度，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

Description

机臂锁定机构及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其涉及一种机臂锁定机构及飞行器。

背景技术

在相关技术中，为方便飞行器的运输和存放，飞行器的机臂一般是可折叠的。而在飞行器的设计上，一般是对一根机臂对应设计一个锁定机构，有多少根机臂就有多少个锁定机构，这样导致操作步骤较多，使得操作不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种机臂锁定机构及飞行器。

本实用新型实施方式的机臂锁定机构用于飞行器，所述机臂锁定机构包括机臂连接组件和锁定机构，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆，所述锁定机构被配置成限定所述机臂连接件的转动角度，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

上述机臂锁定机构中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述机臂连接件在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。

在某些实施方式中，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合。

在某些实施方式中，所述锁定机构包括转轴，所述转轴穿设所述转动齿盘及所述限 位齿盘以使得所述转动齿盘可相对于所述限位齿盘转动，所述限位齿盘可相对于所述转轴并且沿所述转轴的轴向在第一位置及第二位置之间滑动，所述限位齿盘在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，所述限位齿盘在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离以解除锁定所述至少两个机臂连接件。

在某些实施方式中，所述机臂连接件的一端形成有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述机臂连接件通过所述第一连接部与所述转动齿盘固定连接，所述转轴依次穿设所述第一连接部及所述转动齿盘及所述限位齿盘及所述第二连接部以使得所述转动齿盘和所述机臂连接件可转动地连接所述转轴，所述转动齿盘及所述限位齿盘位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一位置及所述第二位置位于所述转动齿盘与所述第二连接部之间。

在某些实施方式中，所述锁定机构包括操作部，所述操作部连接所述锁定部以驱动所述限位齿盘在所述第一位置及所述第二位置之间滑动。

在某些实施方式中，所述操作部包括操作按键及按压杆，所述操作按键连接在所述按压杆的一端，所述按压杆的一端能够带动所述按压杆沿所述按压杆的轴向移动，所述按压杆的另一端固定连接所述锁定部，所述操作按键能够在第三位置和第四位置之间转动切换，所述操作按键在所述第三位置时，所述限位齿盘在所述第一位置，所述操作按键在所述第四位置时，所述限位齿盘在所述第二位置。

在某些实施方式中，所述锁定机构包括弹性件，所述转轴穿设所述弹性件，所述弹性件弹性抵持所述限位齿盘并被配置成驱动所述限位齿盘滑动至所述第一位置。

在某些实施方式中，所述锁定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定上板和固定下板，所述机臂连接件可转动连接所述固定上板，所述固定上板和所述固定下板分别设置在所述转轴的两端，所述转动齿盘和所述限位齿盘位于所述固定上板和所述固定下板之间。

在某些实施方式中，所述固定上板设置有限位片，所述限位片被配置成限定所述操作按键在所述第三位置。

在某些实施方式中，所述机臂锁定机构包括连接所述至少两个机臂连接件的联动同步机构，所述至少两个机臂连接件通过所述联动同步机构进行联动。

在某些实施方式中，所述联动同步机构包括相互啮合的两个齿轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个齿轮。

在某些实施方式中，所述联动同步机构包括通过链条相连接的两个链轮，所述至少 两个机臂连接件分别连接所述两个链轮。

在某些实施方式中，所述联动同步机构包括通过皮带相连接的两个皮带轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个皮带轮。

本实用新型实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的机臂锁定机构，所述机臂锁定机构安装在所述机身。

上述飞行器中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述飞行器包括机臂组件，所述机身包括中心架，所述锁定机构连接所述中心架，所述机臂组件连接所述机臂连接件。

本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的的机臂锁定机构的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的机臂锁定机构处于锁定状态时的立体示意图；

图3是本实用新型实施方式的机臂锁定机构处于解锁状态时的立体示意图；

图4是本实用新型实施方式的机臂锁定机构的仰视图；

图5是图4实用新型的机臂锁定机构沿A-A线的剖面示意图；

图6是本实用新型实施方式的机臂锁定机构的分解示意图；

图7是本实用新型实施方式的飞行器的立体示意图。

主要元件符号说明：

飞行器100；

机臂锁定机构10、操作部11、操作按键112、按键转接部1121、外罩1122、按压杆114、机臂连接组件12、机臂连接件121、第一机臂连接件121a、第二机臂连接件121b、连接杆122、第一连接部123、第一连接部123a、第二连接部124、第二连接部124a、安装槽1240a、弹性件13、锁定机构14、锁定部141、转接部142、转动齿盘143、限位齿1431、限位齿盘144、限位槽1441、顶面1442、转轴145、轴承146、连接板147、 固定组件15、固定上板151、固定下板152、限位片153、固定片1531、连接片1532、抵持片1533、挡片1534、联动同步机构16、齿轮161、第一齿轮161a、第二齿轮161b、第三齿轮163、第四齿轮164、第一转盘165、第二转盘166；

机身20、中心架21、机臂组件30、变形杆31、第一端311、第二端312、横杆32、动力组件33。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和 斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1和图7，本实用新型实施方式的机臂锁定机构10用于飞行器100。机臂锁定机构10包括机臂连接组件12和锁定机构14。

请参阅图1和图2，机臂连接组件12包括可转动的至少两个机臂连接件121。至少两个机臂连接件121能够在伸展状态和折叠状态之间切换。锁定机构14被配置成限定机臂连接件121的转动角度。锁定机构14包括锁定部141和与锁定部141可转动连接的转接部142。转接部142固定连接至少两个机臂连接件121。转接部142包括转动齿盘143。锁定部141包括与转动齿盘143配合的限位齿盘144。其中，机臂连接组件12在所述折叠状态和所述伸展状态时，转动齿盘143和限位齿盘144齿合以锁定至少两个机臂连接件121。

上述机臂锁定机构10中，当机臂连接组件12在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构14均能够同时实现对至少两个机臂连接件121的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

需要说明的是，机臂连接件121的数目可根据具体情况进行设置。例如，在一些例子中，机臂连接件121的数目还可为3个、4个或5个等其它数量，而各个机臂连接件121之间的连接关系可根据具体情况进行相应设置，本实用新型的以下实施方式将对包括两个机臂连接件121的机臂锁定机构10的具体结构进行较详细的说明。

另外，以两个机臂连接件121为例，机臂连接组件12在所述折叠状态时，两个机臂连接件121之间的夹角可为第一夹角；机臂连接组件12在所述伸展状态时，两个机臂连接件121之间的夹角可为第二夹角，则第二夹角大于第一夹角。

在某些实施方式中，转动齿盘143相对于限位齿盘144转动至预设角度并且重新齿合，使机臂连接件121在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。

如此，可根据预设角度对机臂连接件121进行不同角度的伸展或折叠，使机臂连接件121的可调姿态范围较广。

需要说明的是，上述“预设角度”可根据具体情况进行设置。另外，在转动齿盘143和限位齿盘144分离时，两个机臂连接件121处于解锁状态，此时可通过转动两个机臂连接件121来调节两个机臂连接件121的姿态。

请结合图2及图3，在某些实施方式中，转动齿盘143形成有限位齿1431。限位齿盘144形成有圆弧形的限位槽1441。限位齿1431容置在限位槽1441内以使得转动齿盘143和限位齿盘144齿合。

如此，转动齿盘143和限位齿盘144齿合时的状态更加稳定。具体地，限位齿1431的数目为多个，多个限位齿1431沿转动齿盘143的周向间隔分布。限位槽1441的数目为多个。多个限位槽1441沿限位齿盘144的周向间隔分布。每个限位齿1431容置在对应的限位槽1441内。如此，这样进一步提高了转动齿盘143和限位齿盘144齿合时的稳定性。

需要指出的是，限位齿1431的数目和限位槽1441的数目均可根据具体情况进行设置。另外，限位齿1431的形状和限位槽1441的形状也均可根据具体情况进行设置。当然，可以理解，将限位齿1431的形状设置成与限位槽1441的形状相匹配是更加能够保证转动齿盘143和限位齿盘144齿合时两个机臂连接件121处于锁定状态的稳定性。

另外，当将锁定机构14设置成转动齿盘143相对于限位齿盘144转动至预设角度并且重新齿合，使机臂连接件121在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换时，可通过调节多个限位齿1431之间的距离或者限位齿1431的尺寸以调节上述预设角度。

当然，可以理解，在其他实施方式中，限位齿盘可形成有限位齿，转动齿盘可形成有圆弧形的限位槽，限位齿容置在限位槽内以使得转动齿盘和限位齿盘齿合。

在某些实施方式中，锁定机构14包括转轴145。转轴145穿设转动齿盘143及限位齿盘144以使得转动齿盘143可相对于限位齿盘144转动。限位齿盘144可相对于转轴145并且沿转轴145的轴向在第一位置a及第二位置b之间滑动，限位齿盘144在第一位置a时(如图2所示)，限位齿盘144与转动齿盘143齿合以锁定两个机臂连接件121，限位齿盘144在第二位置b时(如图3所示)，限位齿盘144与转动齿盘143分离。

如此，这样可快速实现两个机臂连接件121的锁定或解锁。

在某些实施方式中，请参阅图3，机臂连接件121的一端形成有间隔设置的第一连接部123和第二连接部124。机臂连接件121通过第一连接部123与转动齿盘143固定连接，转轴145依次穿设第一连接部123及转动齿盘143及限位齿盘144及第二连接部124以使得转动齿盘143和机臂连接件121可转动地连接转轴145。转动齿盘143及限位齿盘144位于第一连接部123和第二连接部124之间。第一位置a及第二位置b位于转动齿盘143与第二连接部124之间。

如此，机臂连接件121和转动齿盘143相对于限位齿盘144转动的平衡性能较佳。并且，由于转动齿盘143及限位齿盘144位于第一连接部123和第二连接部124之间，这样可保证限位齿盘144沿转轴145的轴向在第一位置a及第二位置b之间滑动的稳定性。另外，机臂连接件121与转动齿盘143之间的连接方式较为简单。

需要说明的是，在本实用新型实施方式中，转轴145的位置是固定的。可以理解，为了提高转轴145的稳定性，锁定机构14还可包括轴承146，转轴145的端部设置在轴承146中。例如，在图5所示的例子中，锁定机构14包括两个轴承146，转轴145的一端连接两个轴承146中的一个轴承146中，转轴145的另一端连接两个轴承146中的另一个轴承146中。

可以理解，为了提高机臂连接件121相对于限位齿盘144转动的平衡性，可使得第一连接部123的尺寸和第二连接部124的尺寸接近或一致，并且使得第一连接部123的形状与转动齿盘143的形状相匹配以使得第一连接部123与转动齿盘143固定连接时可紧密贴合。当然，还可进一步对第一连接部123和第二连接部124的设置方式进行进一步限定，例如如图3和图6所示，可使得第一连接部123和第二连接部124平行设置。

当然，可以理解，为了使得第一连接部123和第二连接部124之间具有较大的设置空间，以保证限位齿盘144在第一位置a及第二位置b之间具有较大的滑动行程，可对机臂连接件121的结构进行如下限定。机臂连接件121还包括呈柱状的连接杆122。第一连接部123和第二连接部124基本呈片状。第一连接部123和第二连接部124连接在连接杆122的一端的两侧边缘。连接杆122的另一端可连接飞行器的其它部件。

其中，连接杆122可呈圆柱体状或椭圆柱体状。连接杆122的具体形状可根据具体情况进行设置。

在本实施方式中，第一连接部123和限位齿1431分别设置在转动齿盘143相背的两侧。

在某些实施方式中，锁定机构14包括操作部11。操作部11连接锁定部141以驱动限位齿盘144在第一位置a及第二位置b之间滑动。

如此，用户可通过操作部11实现对两个机臂连接件121的锁定或解锁，从而提高了机臂锁定机构10的可操作性，提升用户体验。

在某些实施方式中，操作部11包括操作按键112及按压杆114。操作按键112连接在按压杆114的一端。按压杆114的一端能够带动按压杆114沿按压杆114的轴向移动，另一端固定连接锁定部141。操作按键112能够在第三位置和第四位置之间转动切换。操作按键112在第三位置时，限位齿盘144在第一位置a。操作按键112在第四位置时， 限位齿盘144在第二位置b。

如此，操作部11的结构较为简单，操作按键112能够提高限位齿盘144在第一位置a的稳定性，从而起到保险作用，并且能够保证限位齿盘144在第一位置a和第二位置b之间滑动的稳定性。另外，这样能够通过按压操作按键112以使得按压杆114的一端带动按压杆114沿按压杆114的轴向移动，从而使得限位齿盘144在第一位置a和第二位置b之间滑动，继而实现转动齿盘143和限位齿盘144的分离和齿合。

具体地，在本实施方式中，操作按键112被配置成可转动连接在按压杆114的一端。可旋转操作按键112至第三位置，使限位齿盘144在第一位置a时，这样便可锁定转动齿盘143和限位齿盘144齿合时的状态，从而可防止转动齿盘143相对于限位齿盘144转动，此时，两个机臂连接件121可处于伸展状态或折叠状态。在需要进行解锁时，可先旋转操作按键112，然后再通过按压操作按键112以使得按压杆114的一端带动按压杆114沿按压杆114的轴向移动以使操作按键112至第四位置，从而使得限位齿盘144滑动至第二位置b，继而实现转动齿盘143和限位齿盘144的分离。

需要指出的是，当操作按键112至第三位置时，操作按键112的位置是稳定的。当然，可以理解，限位齿盘144在第一位置a时，操作按键112相对于按压杆114转动的角度可根据具体情况进行设置，例如，在一些例子中，操作按键112相对于按压杆114转动的角度为90度。

另外，为了便于用户操作操作按键112，可将操作按键112设置成包括按键转接部1121和外罩1122。其中，按键转接部1121可转动连接在按压杆114的一端，而外罩1122为罩设按键转接部1121并与按键转接部1121固定连接。这样操作按键112具有较大的受力面积，从而便于用户操作。

在某些实施方式中，转接部142包括间隔设置的两个转动齿盘143。锁定部141包括两个限位齿盘144及连接两个限位齿盘144的连接板147。两个转动齿盘143分别和两个限位齿盘144齿合以锁定两个机臂连接件121。操作按键112连接在按压杆114的一端。按压杆114的另一端固定于连接板147以能够带动两个限位齿盘144沿转轴145的轴向移动。

在某些实施方式中，锁定机构14包括固定组件15。固定组件15包括固定上板151和固定下板152。机臂连接件121可转动连接固定上板151。固定上板151和固定下板152分别设置在转轴145的两端。转动齿盘143和限位齿盘144位于固定上板151和固定下板152之间。

如此，固定上板151和固定下板152可限定机臂连接件121上侧和下侧的位置，从而可提高机臂连接件121转动时的稳定性。

在某些实施方式中，固定上板151设置有限位片153。限位片153被配置成限定操作按键112在第三位置。

如此，限位片153的设置可提高操作按键112处于第三位置时的稳定性。具体地，在本实施方式中，限位片153固定在固定上板151。按压杆114的一端可活动地穿设固定上板151并伸出固定上板151，操作按键112可转动连接按压杆114的一端。按压杆114的另一端固定连接锁定部141并位于固定上板151下侧。当旋转操作按键112至第三位置时，操作按键112抵持在限位片153上，由于限位片153的位置固定，从而可提高转动齿盘143和限位齿盘144齿合的稳定性。在需要解锁时，可先旋转操作按键112以使得操作按键112脱离限位片153，这时可再通过按压操作按键112以使得按压杆114的一端带动按压杆114沿按压杆114的轴向移动，从而使得限位齿盘144滑动至第二位置b，这时操作按键112与限位片153分离。

需要指出的是，操作按键112处于第三位置时，操作按键112与限位片153接触并且两者之间具有较大的静摩擦力，这样可防止操作按键112位置被意外移动。当旋转的操作按键112与限位片153接触时，旋转的操作按键112与限位片153接触并产生滑动摩擦力，这样能够防止操作按键112过快地滑进或滑出限位片153，从而可保证机臂锁定机构10整体的稳定性。

可以理解，为了便于操作和提高操作按键112抵持限位片153的稳定性，可使得限位片153具有一定的弹性，这样操作按键112可弹性抵持限位片153。

可以理解，还可通过在固定上板151上设置间隔的两个限位片153，并使得操作按键112在第三位置时，操作按键112的两端分别抵持在两个限位片153上，从而进一步提高操作按键112抵持限位片153的稳定性。

在某些实施方式中，操作按键112可转动连接按压杆114的一端。限位片153包括自限位片153的端面向上延伸的挡片1534。操作按键112在第三位置时，操作按键112抵持挡片1534。

如此，挡片1534不仅可提高操作按键112在第三位置时的稳定性，并且还能够限定操作按键112的转动角度及转动方向。

具体地，请结合图2及图3，在本实施方式中，限位片153的数目为两个，两个限位片153分别固定在固定上板151的两侧。操作按键112在第三位置时，操作按键112的底面两端分别抵持在两个限位片153上，操作按键112的两个侧面分别抵持在两个挡片1534之间。这样当需要对机臂锁定机构10进行解锁时，在图2所示的方向上，需要 逆时针转动操作按键112以使得操作按键112转动至与两个限位片153分离并位于两个限位片153之间，从而使得操作按键112可被按压至第四位置，继而完成解锁。

在某些实施方式中，限位片153包括固定片1531、连接片1532和抵持片1533。限位片153通过固定片1531固定在固定上板151。连接片1532连接固定片1531的一端和抵持片1533的一端。挡片1534自抵持片1533的一端的端面向上延伸。抵持片1533的另一端悬置在固定上板151上方。操作按键112在第三位置时，操作按键112抵持在抵持片1533上并抵持挡片1534。操作按键112在第四位置时，操作按键112与抵持片1533分离。

如此，限位片153的结构较为简单，并且便于操作操作按键112。

在某些实施方式中，锁定机构14包括弹性件13。转轴145穿设弹性件13。弹性件13弹性抵持限位齿盘144并被配置成驱动限位齿盘144滑动至第一位置a。

如此，弹性件13处于预压状态，可提供转动齿盘143和限位齿盘144齿合的闭合力。当两个机臂连接件121相对于锁定部141转动至预设角度时，转动齿盘143和限位齿盘144在处于预压状态的弹性件13的作用下能够实现齿合，并且处于预压状态的弹性件13能够使得转动齿盘143和限位齿盘144处于稳定的齿合状态。

具体地，在本实施方式中，弹性件13为弹性抵持在固定下板152与限位齿盘144之间。当限位齿盘144位于第二位置b时，转动齿盘143的限位齿1431脱离限位槽1441并抵持在限位齿盘144的顶面1442，从而使得弹性件13承压而收缩，并处于压缩状态。当转动两个机臂连接件121并使得限位齿1431脱离限位齿盘144的顶面1442时，处于压缩状态的弹性件13伸长并能够驱动限位齿盘144沿转轴145的轴向向上滑动，从而使得限位齿1431重新容置在限位槽1441内以使得转动齿盘143和限位齿盘144重新齿合。这样便通过弹性件13以较简单的方式实现了转动齿盘143和限位齿盘144的齿合。

在某些实施方式中，弹性件13为弹簧。如此，弹性件13具有较大的弹性。

在某些实施方式中，机臂锁定机构10包括连接两个机臂连接件121的联动同步机构16。两个机臂连接件121通过联动同步机构16进行联动。

如此，联动同步机构16的设置可使得两个机臂连接件121实现较精确的同步作用，从而提升用户体验。

需要指出的是，在联动同步机构16的作用下，两个机臂连接件121能够实现同步转动，继而可使得锁定机构14能够同时实现对两个机臂连接件121的稳定锁定。

在某些实施方式中，联动同步机构16包括相互啮合的两个齿轮161。两个机臂连接件121分别连接两个齿轮161。

如此，两个齿轮161的设置能够提高联动同步机构16运行的稳定性。

在本实施方式中，两个齿轮161包括第一齿轮161a和第二齿轮161b。两个机臂连接件121包括第一机臂连接件121a和第二机臂连接件121b。联动同步机构16还包括第一转盘165和第二转盘166。第一转盘165的一端与第一机臂连接件121a固定连接。第一齿轮161a固定在在第一转盘165的另一端。第二转盘166的一端与第二机臂连接件121b固定连接。第二齿轮161b固定在第二转盘166的另一端。其中，可以理解，第一转盘165的另一端可与第一齿轮161a过盈配合，第二转盘166的另一端可与第二齿轮161b过盈配合。

如此，这样能够提高第一机臂连接件121a和第二机臂连接件121b同步转动的稳定性。

例如，可通过驱动第一机臂连接件121a转动以使得第一转盘165转动，从而依次带动第一齿轮161a和第二齿轮161b转动，继而可通过第二转盘166带动第二机臂连接件121b同步转动，从而可实现第一机臂连接件121a和第二机臂连接件121b的同步折叠或伸展。其中，在锁定机构14处于锁定状态时，第一机臂连接件121a和第二机臂连接件121b关于按压杆114轴对称；在锁定机构14处于解锁状态时，第一机臂连接件121a和第二机臂连接件121b也是关于按压杆114轴对称。

本实用新型实施方式中，联动同步机构16包括齿合的第三齿轮163和第四齿轮164。第一齿轮161a通过第三齿轮163和第四齿轮164与第二齿轮161b齿合。这样可使得联动同步机构16具有更大的扭力矩，并且传动的平稳性较佳。

在本实施方式中，以第一机臂连接件121a为例，第一机臂连接件121a的一端形成有间隔设置的第一连接部123a和第二连接部124a。远离第一连接部123a的第二连接部124a的一端面与第一转盘165固定连接。第一齿轮161a可转动安装于固定下板152。转轴145的一端可通过轴承146连接固定上板151，转轴145穿设第一连接部123a、转动齿盘143、限位齿盘144及第二连接部124a、第一转盘165、第一齿轮161a并通过轴承146连接固定下板152。这样第一机臂连接件121a与锁定机构14及联动同步机构16连接的结构更紧凑。

其中，可以理解，为了提高第一转盘165与第二连接部124a连接的结构稳定性，可使得远离第一连接部123a的第二连接部124a的一端开设有安装槽1240a(如图5)。第一转盘165的一端固定安装在安装槽1240a内，并且第一转盘165的一端的形状与安装槽1240a的形状相匹配。

另外，可以理解，在锁定机构14包括弹性件13时，可使得弹性件13的一端抵持 限位齿盘144，其另一端收容在第一转盘165内并抵持第一转盘165，这样弹性件13的位置更加稳定。

可以理解，在其他实施方式中，联动同步机构16还可通过其他传动方式实现至少两个机臂连接件121的同步作用。

具体地，在某些实施方式中，联动同步机构可包括通过链条相连接的两个链轮，至少两个机臂连接件121分别连接两个链轮。

在某些实施方式中，联动同步机构包括通过皮带相连接的两个皮带轮，至少两个机臂连接件121分别连接两个皮带轮。

请参阅图7，本实用新型实施方式的飞行器100包括机身20和上述任一实施方式所述的机臂锁定机构10。机臂锁定机构10安装在机身20。

上述飞行器100中，当机臂连接组件12在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构14均能够同时实现对至少两个机臂连接件121的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

需要说明的是，飞行器100可为多旋翼飞行器，其可用于航拍、测绘、植保、消防等。飞行器100具有便于携带、操作方便并且成本相对较低的优点。

在某些实施方式中，飞行器100包括机臂组件30。机身20包括中心架21。锁定机构14连接中心架21。机臂组件30连接机臂连接件121。

具体地，机臂连接件121可相对于中心架21转动。机臂组件30的数目为两个，两个机臂组件30分别设置在中心架21的两侧。

如此，机臂组件30可在伸展状态与折叠状态之间切换，并且机臂组件30在伸展状态切换至折叠状态时，可折叠成层叠设置的结构，折叠后的飞行器体积小，折叠方便，便于携带和运输。

在本实用新型实施方式中，机臂组件30包括变形杆31及横杆32。变形杆31包括与机臂连接件121固定连接的第一端311、以及与横杆32转动连接的第二端312。第二端312的高度大于第一端311的高度。在所述伸展状态时，两个机臂组件30的变形杆31分别远离中心架21，在所述折叠状态时，两个机臂组件30的变形杆31层叠设置在中心架21的上方。

需要指出的是，第二端312的高度和第一端311的高度均是在飞行器100正常使用时相对于中心架21的高度，例如如图7所示的飞行器100。

另外，横杆32的两端还可设置有动力组件33，动力组件33为飞行器100提供飞行动力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“某些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种机臂锁定机构，用于飞行器，其特征在于，所述机臂锁定机构包括：

机臂连接组件，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆；

被配置成限定所述机臂连接件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，

其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

2.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述机臂连接件在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。

3.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；

所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合。

4.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括转轴，所述转轴穿设所述转动齿盘及所述限位齿盘以使得所述转动齿盘可相对于所述限位齿盘转动，所述限位齿盘可相对于所述转轴并且沿所述转轴的轴向在第一位置及第二位置之间滑动，所述限位齿盘在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，所述限位齿盘在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离以解除锁定所述至少两个机臂连接件。

5.如权利要求4所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述机臂连接件的一端形成有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述机臂连接件通过所述第一连接部与所述转动齿盘固定连接，所述转轴依次穿设所述第一连接部及所述转动齿盘及所述限位齿盘及所述第二连接部以使得所述转动齿盘和所述机臂连接件可转动地连接所述转轴；

所述转动齿盘及所述限位齿盘位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一位置及所述第二位置位于所述转动齿盘与所述第二连接部之间。

6.如权利要求4所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括操作部，所述操作部连接所述锁定部以驱动所述限位齿盘在所述第一位置及所述第二位置之间滑动。

7.如权利要求6所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述操作部包括操作按键及按压杆，所述操作按键连接在所述按压杆的一端，所述按压杆的一端能够带动所述按压杆沿所述按压杆的轴向移动，所述按压杆的另一端固定连接所述锁定部；

所述操作按键能够在第三位置和第四位置之间转动切换，所述操作按键在所述第三位置时，所述限位齿盘在所述第一位置，所述操作按键在所述第四位置时，所述限位齿盘在所述第二位置。

8.如权利要求4所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括弹性件，所述转轴穿设所述弹性件，所述弹性件弹性抵持所述限位齿盘并被配置成驱动所述限位齿盘滑动至所述第一位置。

9.如权利要求7所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定上板和固定下板，所述机臂连接件可转动连接所述固定上板，所述固定上板和所述固定下板分别设置在所述转轴的两端，所述转动齿盘和所述限位齿盘位于所述固定上板和所述固定下板之间。

10.如权利要求9所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述固定上板设置有限位片，所述限位片被配置成限定所述操作按键在所述第三位置。

11.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述机臂锁定机构包括连接所述至少两个机臂连接件的联动同步机构，所述至少两个机臂连接件通过所述联动同步机构进行联动。

12.如权利要求11所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述联动同步机构包括相互啮合的两个齿轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个齿轮。

13.如权利要求11所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述联动同步机构包括通过链条相连接的两个链轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个链轮。

14.如权利要求11所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述联动同步机构包括通过皮带相连接的两个皮带轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个皮带轮。

15.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求1-14任一项所述的机臂锁定机构，所述机臂锁定机构安装在所述机身。

16.如权利要求15所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机臂组件，所述机身包括中心架，所述锁定机构连接所述中心架，所述机臂组件连接所述机臂连接件。