CN207141172U - 拖拉机盘式转向装置 - Google Patents
拖拉机盘式转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207141172U CN207141172U CN201720831197.2U CN201720831197U CN207141172U CN 207141172 U CN207141172 U CN 207141172U CN 201720831197 U CN201720831197 U CN 201720831197U CN 207141172 U CN207141172 U CN 207141172U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- steering
- rear end
- connection
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
拖拉机盘式转向装置，在变速箱两侧安装有万向传动装置，万向传动装置由连接壳体、转向壳体、摆臂、拉臂、主动轴和被动轴组成，连接壳体前端固定在变速箱箱体上，转向壳体用转轴连接在连接壳体后端，转向壳体上方分别安装有左右摆臂，下方安装有拉臂，两个摆臂之间用横向拉杆连接，拉臂用轴向拉杆与转向系统的方向盘连接；主动轴安装在连接壳体中，主动轴的后端安装有星形套，星形套的滚道中安装有钢球，被动轴安装在转向壳体中，被动轴的前端设计有球形壳，球形壳的滚道套在主动轴后端的钢球上；本技术方案中，拖拉机转向时只需拉动车轮偏转即可完成转向，转向负荷小，行驶时可以灵活摆动车轮来寻找着力点，对复杂路面的适应性大大增强。
Description
技术领域
本实用新型属农用机械技术领域，涉及一种拖拉机盘式转向装置。
背景技术
现有技术中方向式的前驱拖拉机机头与后车主梁之间通常采用方向节连接，拖拉机变速箱的侧边设置耳板，耳板上连接拉杆，拉杆与转向系统连接，转向时转向系统带动拉杆前推或后拉，从而带动机头和前轮一并相对后车主梁进行方向偏转完成转向，这样的转向方式转向时拖拉机的主梁所受应力较大，方向节和主梁易损坏；转向时机头与前轮同时转动，转向负荷大，在遇到陡坡和软基路面时，难以通过摆动方向来使轮子寻找着力点，拖拉机对复杂路面适应性较差。
发明内容
本实用新型针对现有技术中方向式拖拉机转向时机头和前轮一起偏转，转向负荷大，对复杂路面适应性差，转向节和主梁易损坏的问题，提供一种前驱拖拉机轮式转向装置，解决现有技术中的问题。
具体方案是：拖拉机盘式转向装置，在拖拉机的机架上安装有方向盘，在变速箱两侧的动力输出轴上安装车轮，在变速箱两侧的动力输出轴上安装有万向传动装置，万向传动装置由连接壳体、转向壳体、摆臂、拉臂、主动轴和被动轴组成，连接壳体前端设计有连接耳板，连接耳板用螺母固定在变速箱箱体上，转向壳体安装在连接壳体后方，左边的转向壳体上方安装左摆臂，下方安装有拉臂，右边的转向壳体上方安装有右摆臂，左右两个摆臂之间用横向拉杆连接，拉臂用轴向拉杆与转向系统的方向盘连接；转向壳体前端上下两侧分别用两个转轴分别穿过摆臂和拉臂连接在连接壳体后端上，主动轴用轴承安装在连接壳体中，主动轴的前端为花键轴，连接在变速箱中的传动齿轮中，主动轴的后端安装有星形套，星形套的外滚道中用保护架安装有钢球，被动轴用轴承安装在转向壳体中，被动轴的前端设计有球形壳，球形壳的内滚道套在主动轴后端的钢球上，球形壳的中心处设计有限位螺母，钢球的保护架的后端套装在限位螺母上，被动轴后端安装有桥轮毂，桥轮毂上安装有车轮。
采用本技术方案，拖拉机的转向是通过转动方向盘，利用轴向拉杆带动万向传动装置的拉臂前推或后拉，从而带动转向壳体相对连接壳体转动，左右两边的转向壳体又通过横向拉杆传动，最终实现车轮相对机身偏转的转向方式；这样的转向方式机身前后连接处不需要使用方向节，减少转向时机身大梁所受应力，安全性更高；拖拉机转向时只需拉动车轮相对车身偏转，机头部分不需要随车轮一起转动即可完成转向，转向负荷小，在软基路面行驶时可以灵活摆动车轮来寻找着力点，增强方向式拖来及对复杂路面的适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型万向传动装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1、图2所示的一种拖拉机盘式转向装置，在拖拉机的机架上安装有方向盘1，在变速箱2两侧的动力输出轴上安装车轮5，在变速箱2两侧的动力输出轴上安装有万向传动装置，万向传动装置由连接壳体10、转向壳体9、摆臂、拉臂4、主动轴12和被动轴19组成，连接壳体10前端设计有连接耳板11，连接耳板11用螺母固定在变速箱2箱体上，转向壳体9安装在连接壳体10后方，左边的转向壳体9上方安装左摆臂6，下方安装有拉臂4，右边的转向壳体9上方安装有右摆臂8，左右两个摆臂之间用横向拉杆7连接，拉臂4用轴向拉杆3与转向系统的方向盘1连接；转向壳体9前端上下两侧分别用两个转轴22分别穿过摆臂6和拉臂4连接在连接壳体10后端上，主动轴12用轴承安装在连接壳体10中，主动轴12的前端为花键轴，连接在变速箱2中的传动齿轮中，主动轴12的后端安装有星形套16，星形套16的外滚道15中用保护架21安装有钢球14，被动轴19用轴承安装在转向壳体9中，被动轴19的前端设计有球形壳17，球形壳17的内滚道13套在主动轴12后端的钢球14上，球形壳17的中心处设计有限位螺母20，钢球14的保护架21的后端套装在限位螺母20上，被动轴19后端安装有桥轮毂18，桥轮毂18上安装有车轮5。
Claims (1)
1.拖拉机盘式转向装置，在拖拉机的机架上安装有方向盘（1），在变速箱（2）两侧的动力输出轴上安装车轮（5），其特征在于：在变速箱（2）两侧安装有万向传动装置，万向传动装置由连接壳体（10）、转向壳体（9）、摆臂、拉臂（4）、主动轴（12）和被动轴（19）组成，连接壳体（10）前端设计有连接耳板（11），连接耳板（11）用螺母固定在变速箱（2）箱体上，转向壳体（9）安装在连接壳体（10）后方，左边的转向壳体（9）上方安装左摆臂（6），下方安装有拉臂（4），右边的转向壳体（9）上方安装有右摆臂（8），左右两个摆臂之间用横向拉杆（7）连接，拉臂（4）用轴向拉杆（3）与转向系统的方向盘（1）连接；转向壳体（9）前端上下两侧分别用两个转轴（22）分别穿过摆臂（6）和拉臂（4）连接在连接壳体（10）后端上，主动轴（12）用轴承安装在连接壳体（10）中，主动轴（12）的前端为花键轴，连接在变速箱（2）中的传动齿轮中，主动轴（12）的后端安装有星形套（16），星形套（16）的外滚道（15）中用保护架（21）安装有钢球（14），被动轴（19）用轴承安装在转向壳体（9）中，被动轴（19）的前端设计有球形壳（17），球形壳（17）的内滚道（13）套在主动轴（12）后端的钢球（14）上，球形壳（17）的中心处设计有限位螺母（20），钢球（14）的保护架（21）的后端套装在限位螺母（20）上，被动轴（19）后端安装有桥轮毂（18），桥轮毂（18）上安装有车轮（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720831197.2U CN207141172U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 拖拉机盘式转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720831197.2U CN207141172U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 拖拉机盘式转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207141172U true CN207141172U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61672733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720831197.2U Active CN207141172U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 拖拉机盘式转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207141172U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466603A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 北京航天发射技术研究所 | 一体化转向系统安装限位装置 |
| CN112324895A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 荣怡 | 一种高强度重载可伸缩拉杆总成 |
| CN112810713A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-18 | 益阳富佳科技有限公司 | 一种前驱动履带拖拉机 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201720831197.2U patent/CN207141172U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466603A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 北京航天发射技术研究所 | 一体化转向系统安装限位装置 |
| CN110466603B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-12-14 | 北京航天发射技术研究所 | 一体化转向系统安装限位装置 |
| CN112324895A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 荣怡 | 一种高强度重载可伸缩拉杆总成 |
| CN112810713A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-18 | 益阳富佳科技有限公司 | 一种前驱动履带拖拉机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102774269B (zh) | 一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置 | |
| CN203094172U (zh) | 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统 | |
| CN201484168U (zh) | 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成 | |
| CN105313953B (zh) | 具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法 | |
| CN206679065U (zh) | 一种可转动90度角的车辆悬挂系统 | |
| CN207141172U (zh) | 拖拉机盘式转向装置 | |
| CN211892751U (zh) | 一种全驱全向减震智能车底盘 | |
| CN105667579A (zh) | 轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车 | |
| CN103287493A (zh) | 一种转向驱动轮 | |
| CN207128594U (zh) | 电动牵引车前桥球笼转向带制动总成 | |
| CN201800767U (zh) | 四轮连动转向装置 | |
| CN201553197U (zh) | 具有多方位控制的车辆稳定系统 | |
| CN204222565U (zh) | 新型独立悬架前桥总成 | |
| CN102785566B (zh) | 用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统 | |
| CN107054460B (zh) | 一种四轮差速转向机构及车辆 | |
| CN112092539A (zh) | 一种移动式底盘 | |
| CN202765089U (zh) | 一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置 | |
| CN205469256U (zh) | 一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车 | |
| CN203920426U (zh) | 用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统 | |
| CN107284135B (zh) | 一种正常地隙的转向驱动桥 | |
| CN201006681Y (zh) | 可转换为四轮驱动的电动越野车 | |
| CN113619683B (zh) | 一种车辆底盘以及车辆 | |
| CN2806203Y (zh) | 断开式驱动桥 | |
| CN103303063B (zh) | 高地隙龙门式驱动桥 | |
| CN204472890U (zh) | 一种前驱前转向折腰式拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |