CN207131520U - 一种无人机发动机的起动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机发动机的起动系统，包括减速起动机、起动机齿轮、限位板、从动齿轮、盖板、曲轴套、发动机底座、从动齿轮轴、单向轴承和曲轴。该起动系统的起动机为集成式减速起动机，集成了一级减速机构，其起动齿轮只需要通过一级齿轮减速后即可达到发动机的启动转速要求。

Description

一种无人机发动机的起动系统

技术领域

本实用新型公开了一种无人机发动机的起动系统，其能够作为旋翼无人机、动力伞、航模等设备发动机的起动装置，属于动力机械领域。

背景技术

目前的中重型旋翼无人机(100kg以上)多数采用内燃机作为动力，而内燃机需要用起动机及减速轮系来提供起动动力，常用的小型起动机不带减速器，输出转速较高，为达到发动机启动要求，发动机底座下需要安装两到三级减速齿轮，导致起动系统结构复杂，重量较大而且不方便拆卸维护，因此，改进无人机发动机的起动系统设计，简化结构并提高可服务性具有重要意义。

发明内容

一种无人机发动机的起动系统由减速起动机1、起动机齿轮2、限位板3、从动齿轮4、盖板5、曲轴套6、发动机底座7、从动齿轮轴8、单向轴承9和曲轴10组成。该起动系统的起动机选用减速起动机，内部集成了减速机构，其起动机的输出转速比常用起动机低，因此，从起动机齿轮2只需要经过一级齿轮减速，与曲轴连接的从动齿轮4即可达到发动机的启动转速需求。

减速起动机1通过螺栓固定在发动机底座7上，从伸出发动机底座的起动机齿轮2输出动力。为方便加工，从动齿轮轴8和从动齿轮4为单独零件，二者通过焊接固定在一起，其中从动齿轮轴上有环槽结构，限位板3伸入环槽用于从动齿轮轴8和从动齿轮4整体的轴向定位，而限位板3通过螺栓安装在发动机底座上。而曲轴套6通过螺纹紧固在曲轴10上，其与从动齿轮轴8之间安装单向轴承9，在发动机启动时从动齿轮轴8通过单向轴承9带动曲轴10转动，在发动机启动结束后，单向轴承9保证从动齿轮轴8不会随曲轴10转动。

附图说明

图1是起动系统结构示意图。图中1减速起动机、2起动机齿轮、3限位板、4从动齿轮、5盖板、6曲轴套、7发动机底座、8从动齿轮轴、9单向轴承、10曲轴及11曲轴箱。

图2是限位板示意图。

图3是曲轴套示意图。

具体实施方案

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

本发明减速器系统的减速器底座集成在曲轴箱上箱体上，动力从曲拐轴4输入，动力输出有两条线路，一条由曲拐轴4上的主动齿轮6传递至旋翼轴上的从动齿轮7，由从动齿轮7带动旋翼轴2转动，通过旋翼轴上部的键槽，为无人机旋翼提供动力输出；另一条动力输出线路通过曲拐轴4伸出减速箱壳体5的部分直接传递，为无人机的发电机或其他零部件提供动力输入。

本实用新型有两种工作状态，发动机启动时，动力由减速起动机1输入，通过安装在起动机输出轴上的起动机齿轮2带动从动齿轮4转动，从动齿轮4与从动齿轮轴8焊接在一起，动力再由从动齿轮轴8通过单向轴承9传递至曲轴套6，进而由曲轴套带动曲轴10转动，保证发动机启动；发动机启动后，起动机关闭，发动机点火，曲轴转速升高，由于曲轴套6和从动齿轮轴8之间为单向轴承，动力无法通过曲轴向从动齿轮轴传递，而此时起动机已关闭，起动轮系无动力输入，轮系停止转动。

Claims (4)

1.一种无人机发动机的起动系统，由减速起动机1、起动机齿轮2、限位板3、从动齿轮4、盖板5、曲轴套6、发动机底座7、从动齿轮轴8、单向轴承9和曲轴10组成，启动时，安装在减速起动机1输出轴上的起动机齿轮2带动从动齿轮4转动，从动齿轮4与从动齿轮轴8焊接在一起，从动齿轮轴8通过单向轴承9传递动力至曲轴套6，曲轴套6与曲轴10之间采用螺纹紧固连接，进而由曲轴套6带动曲轴10转动，保证发动机启动。

2.根据权利要求1所述的起动系统，其特征是：起动机1为集成式减速起动机，其内部集成了一级减速机构。

3.根据权利要求1所述的起动系统，其特征是：起动机齿轮2通过一级齿轮传动即达到无人机发动机的启动转速要求。

4.根据权利要求1所述的起动系统，其特征是：从动齿轮轴8有环槽结构，通过限位板3完成轴向定位，其与从动齿轮4通过焊接方式联接。