CN207127376U - 细长筒体内纵缝自动埋弧焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种细长筒体内纵缝自动埋弧焊机。该装置包括埋弧焊机、行走装置和回收装置，所述埋弧焊机包括横臂和机头，横臂一端固定在升降机构上，另一端固定有机头，机头上安装有导电嘴和焊缝跟踪装置；所述行走装置包括导轨、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架和从动滚轮架之间通过连杆连接；所述回收装置包括焊剂回收管、焊剂斗和风泵。该细长筒体内纵缝自动埋弧焊机设计合理，配置有焊剂自动回收和输送装置，自动化程度高，而且机头配置有焊缝跟踪装置，能使焊枪沿焊缝进行水平和垂直方向的自动微调；该装置省时省力，能减轻工人劳动强度，提高生产效率。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种细长筒体内纵缝自动埋弧焊机。
（二）背景技术
埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。现有的埋弧焊机无法实现细长筒体内纵缝的自动焊接，而且埋弧焊机在焊接过程中需要操作人员用小扫把等工具将松散的焊剂重新收集起来倒进料斗再利用，无法实现焊剂自动回收，而且无法对焊接过程进行实时监控。
（三）实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种设计合理，省工省时，生产效率高的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种筒体内纵缝自动埋弧焊机，包括埋弧焊机、行走装置和回收装置，其特征在于：所述埋弧焊机包括横臂和机头，横臂一端固定在升降机构上，另一端固定有机头，机头上安装有导电嘴和焊缝跟踪装置；所述行走装置包括导轨、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架和从动滚轮架之间通过连杆连接；所述回收装置包括焊剂回收管、焊剂斗和风泵。
所述埋弧焊机的横臂后端安装有焊丝盘，焊丝盘通过送丝机构连接到机头处，导电嘴通过导丝轮组与送丝机构相连接。
所述升降机构安装在底座上。
所述行走装置的主动滚轮架和从动滚轮架均通过滚轮座安装有两个滚轮，主动滚轮架由伺服电机驱动，伺服电机通过齿条传动；所述滚轮座采用手动丝杆调节滚轮座的中心距。
所述回收装置的焊剂回收管通过焊剂导管与焊剂斗相连接。
所述筒体内自动埋弧焊机还包括电视监控系统和电气控制系统。
本实用新型的有益效果是：该细长筒体内纵缝自动埋弧焊机设计合理，解决了细长筒体内纵缝无法自动焊接的焊接难题。该装置配置有焊剂自动回收和输送装置，自动化程度高，而且机头配置有焊缝跟踪装置，能使焊枪沿焊缝进行水平和垂直方向的自动微调；该装置省时省力，能减轻工人劳动强度，提高生产效率。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为图1的机头组件的结构示意图。
图中，1、埋弧焊机，11、横臂，12、机头，13、升降机构，14、底座，15、导电嘴，16、焊缝跟踪装置，17、送丝机构，18、导丝轮组，2、行走装置，21、导轨，22、主动滚轮架，23、从动滚轮架，24、滚轮，25、齿条，31、焊剂回收管，32、焊剂斗。
（五）具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如附图1和附图2所示，该实施例包括埋弧焊机1、行走装置2和回收装置，所述埋弧焊机1包括横臂11和机头12，横臂11一端固定在升降机构13上，升降机构13安装在底座14上，横臂11另一端固定有机头12，机头12上安装有导电嘴15和焊缝跟踪装置16；所述横臂11后端安装有焊丝盘，焊丝盘通过送丝机构17连接到机头12处，导电嘴15通过导丝轮组18与送丝机构17相连接；所述行走装置2包括导轨21、主动滚轮架22和从动滚轮架23，主动滚轮架22和从动滚轮架23之间通过连杆连接；所述行走装置2的主动滚轮架22和从动滚轮架23均通过滚轮座安装有两个滚轮24，主动滚轮架22由伺服电机驱动，伺服电机通过齿条25传动；所述滚轮座可根据工件直径大小采用手动丝杆调节滚轮座的中心距；所述回收装置包括焊剂回收管31、焊剂斗32和风泵，焊剂回收管32通过焊剂导管与焊剂斗相连接32；所述筒体内自动埋弧焊机还包括电视监控系统和电气控制系统。
该筒体内纵缝自动埋弧焊机通过升降机构13可以在高度上进行电动调整，以适应不同内径工件，机头12配置有焊缝跟踪装置16，能使焊枪沿焊缝进行水平和垂直方向的自动微调，而且该装置自动化程度高，配置有焊剂自动回收和输送装置，采用风泵把焊接时剩余的焊剂吸到焊剂斗内，然后输送到送料机构中，进行往复使用；该装置还包括电视监控系统和电气控制系统，电气控制系统由控制柜和相关控制线组成，在控制柜台面上设有电视监控屏、功能按钮和指示灯等，便于集中控制，操作方便；电视监控系统由电视监控屏、红外线摄像头及相关控制线组成，摄像头安装在机头处，电视监控屏安装在主控柜上，操作者站在控制柜处即可监控到整个焊接过程。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，包括埋弧焊机（1）、行走装置（2）和回收装置，其特征在于：所述埋弧焊机（1）包括横臂（11）和机头（12），横臂（11）一端固定在升降机构（13）上，另一端固定有机头（12），机头（12）上安装有导电嘴（15）和焊缝跟踪装置（16）；所述行走装置（2）包括导轨（21）、主动滚轮架（22）和从动滚轮架（23），主动滚轮架（22）和从动滚轮架（23）之间通过连杆连接；所述回收装置包括焊剂回收管（31）、焊剂斗（32）和风泵。
2.根据权利要求1所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：所述埋弧焊机（1）的横臂（11）后端安装有焊丝盘，焊丝盘通过送丝机构（17）连接到机头（12）处，导电嘴（15）通过导丝轮组（18）与送丝机构（17）相连接。
3.根据权利要求1所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：所述升降机构（13）安装在底座（14）上。
4.根据权利要求1所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：所述行走装置（2）的主动滚轮架（22）和从动滚轮架（23）均通过滚轮座安装有两个滚轮（24），主动滚轮架（22）由伺服电机驱动，伺服电机通过齿条（25）传动。
5.根据权利要求4所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：所述滚轮座采用手动丝杆调节滚轮座的中心距。
6.根据权利要求1所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：所述回收装置的焊剂回收管（31）通过焊剂导管与焊剂斗（32）相连接。
7.根据权利要求1所述的细长筒体内纵缝自动埋弧焊机，其特征在于：还包括电视监控系统和电气控制系统。
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