CN207123022U - 一种用于食用菌培养的全自动加湿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，包括加湿器和多个湿度感应器。加湿器包括旋转式喷头座、喷雾口、注水口挡板、超声波换能器、CPU、蓄电池、蓝牙接收器、底轮驱动装置、超声波避障系统、充电口、超声波收发模块、水箱、电控伸缩管、显示屏等。湿度感应器包括开关、感应器显示屏、感应器设定按钮、蓝牙发送器等，在其背面电池槽内放置电池。本实用新型采用超声波技术将水雾化为1到5微米的超微粒子，应用蓝牙定位及超声波避障系统，使加湿器可自动识别并顺利移动至需加湿区域，通过电控伸缩管的上下伸缩及旋转式喷头座匀速运行实现喷雾均匀，为食用菌的生长提供适宜的湿度环境。加湿器具备自行充电补水功能，实现全自动。

Description

一种用于食用菌培养的全自动加湿装置

技术领域

本实用新型属于食用菌培养领域，具体涉及一种全自动加湿装置。

背景技术

保湿是食用菌生产过程中必然涉及的关键步骤，多采用人工喷水或滴灌的方式进行。人工手持喷壶直接喷水或喷雾可加大食用菌生长环境的湿度，适合使用的范围为小规模种植食用菌。缺点是在大规模种植条件下，效率低下，耗费人力巨大，施水量分布不均，湿度不能始终保持在适宜食用菌生长的状态。滴灌补湿是大棚生产食用菌控制湿度的主要方式，是经过长期的实践证明了的保湿方法。但其具有耗水量大，成本高，雾滴体积过大且水雾密度不大，不能对某一特定区域施水等缺点。在此情况下，全自动加湿装置应运而生，它能够解决上述存在的缺点。

常见的加湿器是一种提高空气中的相对湿度的装置，该装置主要以改变水分子大小，以挥发或蒸发的方式，使水分子进入空气中。加湿器从使用方面来讲可分为工业用加湿器和家用加湿器两个大的类别。具体可分为：超声波加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器、冷雾加湿器。

超声波技术是世界上一种比较成熟的技术，已被广泛应用在各种领域。超声波加湿器采用每秒200万次的超声波高频震荡，将水雾化为1微米到5微米的超微粒子和负氧离子，通过风动装置，将水雾扩散到空气中，使空气湿润并伴生丰富的负氧离子，达到均匀加湿，能清新空气，消除燥热，营造适宜食用菌生长的良好环境。而电加热式加湿器及浸入式电极加湿器均是使水加热沸腾产生水蒸气，不利于食用菌生长，冷雾加湿器的加湿量低(约为超声波加湿器的1/5)，噪声相对于超声波加湿器大。因此，本实用新型加湿器部分采用超声波技术。

返航充电有多种技术原理，有红外线定位、蓝牙定位、超声波定位。红外线定位虽然精度较高，但由于是这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，如果有东西遮挡就失去了信号。并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰。超声波定位主要通过超声波反射式测距来定位物体，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，蓝牙定位是蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、容易集成在电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。因此，本实用新型加湿器的返航充电采用蓝牙定位。同时，湿度感应器与加湿器之间也以蓝牙装置进行连接，从而进行实时信息传递。

感应式自动注水装置采用电磁感应原理:电磁感应原理就是把加湿器机体作为一个导体，将其处于一个50Hz的交流电所形成的磁场当中，发生电磁感应效果，产生感应电流，然后电流反作用于原电磁场，从而可以改变原来的电流。当电流被改变之后，通过电磁继电器从而感应出水。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了解决现有技术不足的问题，而提供一种适宜食用菌生长、加湿均匀、节省人工的新型全自动加湿装置。

一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，包括加湿器和多个湿度感应器。加湿器包括旋转式喷头座、喷雾口、注水口挡板、超声波换能器、CPU、蓄电池、底轮驱动装置、底轮、超声波避障系统、蓝牙接收器、充电口、超声波收发模块、电机、转轴、水箱、电控伸缩管、显示屏、顶盖。湿度感应器包括开关、感应器显示屏、感应器设定按钮、蓝牙发送器、固定螺丝，在其背面电池槽内放置电池进行工作。所述的底轮驱动装置、电机、转轴、超声波换能器、蓄电池、蓝牙接收器、加湿器显示屏、电控伸缩管、超声波收发模块、超声波避障系统以及各湿度感应器均与CPU电性连接。本实用新型采用自动感应的方式，通过不同区域的湿度感应器对湿度进行监测，并通过蓝牙将信息实时反馈给加湿器内的CPU，经分析处理指令转轮驱动装置驱动加湿器机体向需加湿的区域移动，通过超声波避障系统检测障碍物，并由CPU设定最佳路线，从而顺利抵达目标区域，通过电控伸缩管的伸缩变化，改变喷雾高度进行加湿，达到节省人工、加湿均匀、为食用菌生长提供适宜环境的目的。所述的底轮驱动装置、电控伸缩管、蓝牙信息传递系统、 超声波避障系统、喷雾系统相互独立运行，互不干扰，均由CPU协调控制进行工作。

本实用新型的有益效果为：通过各区域湿度感应器的湿度监测，并通过蓝牙将信息实时传递给CPU，并由CPU发出进一步指令，各系统之间互不干扰，实现了全自动运行，节省人力，可用于大面积食用菌种植的加湿处理。

本实用新型的有益效果为：通过电控伸缩管的匀速变化，从而实现垂直面上喷雾均匀，解决了因垂直高度导致的湿度不足的问题。

本实用新型的有益效果为：通过设置旋转式喷头座，在水平面上实现喷雾均匀，喷头口与水平面呈45°，从而增大喷雾的空间面积。

本实用新型的有益效果为：通过采用蓝牙定位，使加湿器能够自动返回充电，应用电磁感应实现加湿器的自动补水，无需人工操作，更加便捷。

本实用新型的有益效果为：运用超声波侦测技术，通过设置环绕一周的12个超声波收发模块发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，避障系统对障碍进行判断，然后反馈给CPU，并在返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略，从而实现避障，顺利抵达需要加湿的区域。

附图说明

图1是本实用新型所述用于食用菌培养的全自动加湿装置的加湿器待机状态示意图。

图2是本实用新型所述用于食用菌培养的全自动加湿装置的加湿器工作状态示意图。

图3是本实用新型所述用于食用菌培养的全自动加湿装置的湿度感应器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，是一种用于食用菌培养的全自动加湿装置的加湿器部分，特征在于:旋转式喷头座1、喷雾口2、注水口挡板3、注水区4、超声波换能器5、CPU 6、蓄电池7、超声波收发模块8、底轮驱动装置9、底轮10、超声波避障系统11、充电区12、充电口13、蓝牙接收器14、电机15、转轴16、水箱17、电控伸缩管18、显示屏19、顶盖20。

如图3所示，是一种用于食用菌培养的全自动加湿装置的感应器部分，特征在于:感应器开关21、感应器显示屏22、感应器设定按钮23、固定螺丝24、蓝牙发送器25。

实施例1在上述结构中，通过在显示屏19和感应器设定按钮23设置所需湿度范围，并使加湿器开始运行，感应器通过蓝牙发送器25将监测湿度实时传递给CPU 6，当监测到某一区域湿度低于设定湿度范围最小值时，CPU 6发出指令，底轮驱动装置9驱动底轮10，将加湿器机体向需加湿区域移动，在移动过程中，通过12个超声波收发模块8发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，超声波避障系统11对障碍进行判断，并反馈给CPU 6，CPU 6选定相应的控制策略，从而顺利到达指定区域。电机15、转轴16、超声波换能器5运行，产生的水雾经电控伸缩管18和旋转式喷头座1，由12个喷雾口2均匀喷出。同时电控伸缩管18反复匀速伸缩，改变垂直高度，加湿器机体来回匀速移动，改变水平位置，实现指定区域的全覆盖均匀喷水。当湿度感应器监测到该区域湿度达到设定湿度范围最大值时，喷雾停止，底轮驱动装置9驱动底轮10返回待机区域。当加湿器电量不足10％时，蓝牙接收器14和充电区12通过蓝牙感应进行信号连接，引导充电口13与充电器连接，进行充电。当加湿器水量不足5％时，通过机体移动使注水区4内的水管推开注水口挡板3，同时加湿器机体触发电磁感应装置进行注水，当显示屏19显示水量充足时机体离开，注水口挡板3还原，注水停止。

所述的底轮驱动装置、电机、转轴、超声波换能器、蓝牙接收器、蓄电池、加湿器显示屏、电控伸缩管、超声波收发模块、超声波避障系统以及各湿度感应器均与CPU电性连接。

所述的底轮驱动装置、电控伸缩管、蓝牙信息传递系统、超声波避障系统、喷雾系统相互独立运行，互不干扰，均由CPU协调控制进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：加湿器中部设有水箱，水箱顶端左侧为注水口挡板，可在注水区应用电磁感应原理自动补水；水箱底端设有超声波换能器，其上连接电控伸缩管，旋转式喷头座与电控伸缩管上端相连，随电控伸缩管的伸缩而上下移动；水箱下层空间有CPU、转轴及电机，电机、转轴与超声波换能器相连，电机带动转轴、电控伸缩管及旋转式喷头座旋转；蓄电池位于CPU下层空间，其右侧为充电口，充电口上方安装蓝牙接收器，蓝牙接收器与蓄电池电性连接；位于加湿器底层外侧的超声波收发模块及内侧的超声波避障系统之间电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：加湿器与湿度感应器通过蓝牙进行信息传递，各区域湿度感应器对湿度进行监测，并通过蓝牙将信息实时传递给CPU，由CPU调控加湿器进行喷雾。

3.如权利要求1所述的一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：电控伸缩管与上方旋转式喷头座相连，通过电控伸缩管的匀速伸缩变化，在垂直面上进行均匀喷雾。

4.如权利要求1所述的一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：通过设置旋转式喷头座，在水平面上进行均匀喷雾，喷头口与水平面呈45°。

5.如权利要求1所述的一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：通过采用蓝牙定位，使加湿器能够自动返回充电，同时应用电磁感应为加湿器进行自动补水。

6.如权利要求1所述的一种用于食用菌培养的全自动加湿装置，其特征在于：通过设置环绕一周的12个超声波收发模块发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，避障系统对障碍进行判断后反馈给CPU，并在返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略。