CN207118242U - 一种激光铲运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光铲运机，包括机架、挡土板、铲刀、推土铲、挡土铲、激光控制装置、机头和控制系统；机架位于机头后边，机架后两侧安装有挡土板，挡土板后侧之间安装有铲刀，铲刀和两侧的挡土板形成铲斗，铲斗与机架之间通过转轴A连接在一起，铲斗可绕转轴A中心线上下转动；挡土板上均有水平纵向滑轨，推土铲横向安装在铲斗内，推土铲两侧安装有滑块，滑块可沿滑轨水平纵向前后移动；挡土铲位于推土铲前方，挡土铲两侧安装有连接板，连接板可绕转轴B转动；激光发射器安装在机头上，激光接收器位于机架上，激光基站位于基准水平面上；本实用新型采用挡土铲、推土铲装置，有效地抵挡铲斗的铲土从两侧漏出，保证了铲运的平整。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种激光铲运机。
背景技术
激光控制平地技术是目前世界上采用的一种先进的土地平整技术；激光铲运机运用激光控制技术对土地进行平整，激光铲运机一般包括机架，液压同步升降系统和液压同步推土系统，其中，机架包括机架牵引架、铲斗、推铲和地轮行走系统，其利用激光直线原理，在工作中，将土地高出被铲下的多余土壤贮存在铲斗中，当运行到低处驱动推土系统工作，推动推土板回填土壤从铲斗中卸出填充低处，从而达到自动控制平整土地的目的；但是，上述的激光铲运机的推土板置于铲斗的后部，当铲斗的铲土量达到一定饱和程度，土会从两侧漏出，影响了铲运土壤的平整。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题，提供了一种激光铲运机，其解决技术问题的技术方案是：
一种激光铲运机，包括机架、挡土板、铲刀、推土铲、挡土铲、激光控制装置、机头和控制系统；机架位于机头后边，机架后两侧安装有挡土板，挡土板后侧之间安装有铲刀，铲刀和两侧的挡土板形成铲斗，铲斗与机架之间通过转轴A连接在一起，铲斗可绕转轴A中心线上下转动；挡土板上均有水平纵向滑轨，推土铲横向安装在铲斗内，推土铲两侧安装有滑块，滑块可沿滑轨水平纵向前后移动；挡土铲位于推土铲前方，挡土铲两侧安装有连接板，连接板可绕转轴B转动；激光控制装置包括激光发射器、激光接收器和激光基站，激光发射器安装在机头上，激光接收器位于机架上，激光基站位于基准水平面上；控制系统控制铲斗、推土铲和挡土铲的运行。
优选地，所述铲刀包括铲刀底板，铲刀底板位于铲斗底部，铲刀底板与地面水平面呈一定的夹角。
优选地，所述铲斗两侧安装有传动装置B，传动装置B控制转轴A的转动。
优选地，所述推土铲两侧安装有传动装置C，传动装置C控制滑块的移动。
优选地，所述挡土铲两侧安装有传动装置A，传动装置A控制转轴B的转动。
优选地，所述激光接收器安装在激光接收架上，激光接收架安装在机架上。
优选地，所述传动装置A、传动装置B和传动装置C为液压油缸。
优选地，所述挡土铲底边安装有挡齿。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型采用挡土铲、推土铲装置，有效地抵挡铲斗的铲土从两侧漏出，保证了铲运的平整。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1.机架，2.挡土板，21.滑轨，3.铲刀，31.铲刀底板，32.铲斗，33.传动装置B，34.转轴A，4.推土铲，41.传动装置C，42.滑块，5.挡土铲，51.连接板，52.传动装置A，53.转轴B，54.挡齿，6.激光控制装置，61.激光发射器，62.激光接收器，621.激光接收架，63.激光基站，7.机头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种激光铲运机，其特征在于，包括机架1、挡土板2、铲刀3、推土铲4、挡土铲5、激光控制装置6、机头7和控制系统；所述机架1位于机头7后边，机架1后两侧安装有挡土板2，挡土板2后侧之间安装有铲刀3，铲刀3和两侧的挡土板2形成铲斗32，铲斗32与机架1之间通过转轴A34连接在一起，铲斗32可绕转轴A34中心线上下转动；所述挡土板2上均有水平纵向滑轨21，所述推土铲4横向安装在铲斗32内，推土铲4两侧安装有滑块42，滑块42可沿滑轨21水平纵向前后移动；所述挡土铲5位于推土铲4前方，挡土铲5两侧安装有连接板51，连接板51可绕转轴B53转动，所述激光控制装置6包括激光发射器61、激光接收器62和激光基站63，激光发射器61安装在机头7上，激光接收器62位于机架1上，激光基站63位于基准水平面上；所述控制系统控制铲斗32、推土铲4和挡土铲5的运行。
优选地，所述铲刀3包括铲刀底板31，铲刀底板31位于铲斗32底部，铲刀底板31与地面水平面呈一定的夹角。
优选地，所述铲斗32两侧安装有传动装置B33，传动装置B33控制转轴A34的转动。
优选地，所述推土铲4两侧安装有传动装置C41，传动装置C41控制滑块42的移动。
优选地，所述挡土铲5两侧安装有传动装置A52，传动装置A52控制转轴B53的转动。
优选地，所述激光接收器62安装在激光接收架621上，激光接收架621安装在机架1上。
优选地，所述传动装置A52、传动装置B33和传动装置C41为液压油缸。
优选地，所述挡土铲5底边安装有挡齿54。
在工作中，将土地高出被铲下的多余土壤贮存在铲斗中，当铲斗较满时，控制系统控制传动装置A52，将挡土铲5转下，挡住铲斗中土壤，防止塌落外溢；当运行到低处时，控制系统控制传动装置A52，将挡土铲5向上转，打开铲斗，同时控制系统控制传动装置C41，使推土铲4向前移动，土壤从铲斗中卸出填充低处，从而达到自动控制平整土地的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光铲运机，其特征在于，包括机架（1）、挡土板（2）、铲刀（3）、推土铲（4）、挡土铲（5）、激光控制装置（6）、机头（7）和控制系统；所述机架（1）位于机头（7）后边，机架（1）后两侧安装有挡土板（2），挡土板（2）后侧之间安装有铲刀（3），铲刀（3）和两侧的挡土板（2）形成铲斗（32），铲斗（32）与机架（1）之间通过转轴A（34）连接在一起，铲斗（32）可绕转轴A（34）中心线上下转动；所述挡土板（2）上均有水平纵向滑轨（21），所述推土铲（4）横向安装在铲斗（32）内，推土铲（4）两侧安装有滑块（42），滑块（42）可沿滑轨（21）水平纵向前后移动；所述挡土铲（5）位于推土铲（4）前方，挡土铲（5）两侧安装有连接板（51），连接板（51）可绕转轴B（53）转动，所述激光控制装置（6）包括激光发射器（61）、激光接收器（62）和激光基站（63），激光发射器（61）安装在机头（7）上，激光接收器（62）位于机架（1）上，激光基站（63）位于基准水平面上；所述控制系统控制铲斗（32）、推土铲（4）和挡土铲（5）的运行。
2.根据权利要求1所述的一种激光铲运机，其特征在于，所述铲刀（3）包括铲刀底板（31），铲刀底板（31）位于铲斗（32）底部，铲刀底板（31）与地面水平面呈一定的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种激光铲运机，其特征在于，所述铲斗（32）两侧安装有传动装置B（33），传动装置B（33）控制转轴A（34）的转动；所述推土铲（4）两侧安装有传动装置C（41），传动装置C（41）控制滑块（42）的移动；所述挡土铲（5）两侧安装有传动装置A（52），传动装置A（52）控制转轴B（53）的转动。
4.根据权利要求1所述的一种激光铲运机，其特征在于，所述激光接收器（62）安装在激光接收架（621）上，激光接收架（621）安装在机架（1）上。
5.根据权利要求3所述的一种激光铲运机，其特征在于，所述传动装置A（52）、传动装置B（33）和传动装置C（41）为液压油缸。
6.根据权利要求1所述的一种激光铲运机，其特征在于，所述挡土铲（5）底边安装有挡齿（54）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721017752.4U CN207118242U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种激光铲运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721017752.4U CN207118242U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种激光铲运机 |
Publications (1)
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| CN207118242U true CN207118242U (zh) | 2018-03-20 |
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ID=61610623
Family Applications (1)
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| CN201721017752.4U Expired - Fee Related CN207118242U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种激光铲运机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207118242U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107347272A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-17 | 惠民县新东方现代农业有限责任公司 | 一种激光铲运机 |
-
2017
- 2017-08-15 CN CN201721017752.4U patent/CN207118242U/zh not_active Expired - Fee Related
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