CN207116331U - 一种安全继电器 - Google Patents

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Shanghai Sodilon Automation Co ltd
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上海索迪龙自动化有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种安全继电器,包括右继电器壳体,所述右继电器壳体的表面固定连接有基板,所述基板表面右侧的顶部和底部均固定连接有24V/2闭4开继电器,所述基板的顶部和底部分别固定连接有两个右端连接件和两个左端连接件,所述基板的一侧固定连接有左继电器壳体,本实用新型涉及继电器技术领域。该安全继电器,实现对功能回路进行监控,功能回路状态正常时安全继电器模块输出闭合状态,功能回路电源接通,功能实现,功能回路状态出现异常时,不管功能回路是否发出停机指令,安全继电器模块输出断开状态,功能回路电源断开,完成停机,保障工作人员人身安全,防止发生事故,保护设备,防止设备损坏,避免造成损失。

Description

一种安全继电器
技术领域
本实用新型涉及继电器技术领域,具体为一种安全继电器。
背景技术
市场上现有的继电器是二百四十伏交流电和三百伏交流的搭建控制回路的基本电器元件,是小型继电器,通过控制它线圈的得电与否,来控制它触头系统的通断,进而控制其他开关器件的通断,最终通过电路的接通分析,实现某种控制逻辑,其技术缺陷是:单路输出,回路简单,没有监控和自诊断功能;通过各个器件功能完好正常来达成控制逻辑;某个器件功能出现异常时,此时轻则系统不能实现功能,严重的系统可能会出现误动作,从而导致人员伤亡,设备毁坏的严重安全事故。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种安全继电器,解决了现有继电器单路输出,回路简单,没有监控和自诊断功能的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种安全继电器,包括右继电器壳体,所述右继电器壳体的表面固定连接有基板,所述基板表面右侧的顶部和底部均固定连接有24V/2闭4开继电器,所述基板的顶部和底部分别固定连接有两个右端连接件和两个左端连接件,所述基板的一侧固定连接有左继电器壳体,所述右继电器壳体和左继电器壳体的左侧均固定连接有继电器前盖。
优选的,所述基板表面的中部固定连接有光耦。
优选的,所述基板的表面且位于右端连接件的底部固定连接有电解电容,所述基板的表面且位于左端连接件的顶部固定连接有金属膜电阻。
优选的,所述基板表面的左侧且位于电解电容的左侧固定连接有压敏电阻。
优选的,所述基板的左侧从左至下依次固定连接有红色电源LED灯、第一通道LED灯和第二通道LED灯。
有益效果
本实用新型提供了一种安全继电器。具备以下有益效果:通过搭建对功能回路的监控安全回路,实现一旦功能回路中出现异常,则安全回路输出断开状态,切断功能回路电源,完成停机,通过安全继电器模块的设置,实现对功能回路进行监控,功能回路状态正常时安全继电器模块输出闭合状态,功能回路电源接通,功能实现,功能回路状态出现异常时,不管功能回路是否发出停机指令,安全继电器模块输出断开状态,功能回路电源断开,完成停机,保障工作人员人身安全,防止发生事故,保护设备,防止设备损坏,避免造成损失。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构爆炸图;
图3为本实用新型单路继电器模块的急停回路接线图;
图4为本实用新型安全继电器模块的急停回路接线图。
图中:1右继电器壳体、2右端连接件、3基板、4 24V/2闭4开继电器、5左端连接件、6红色电源LED灯、7第一通道LED灯、8第二通道LED灯、9左继电器壳体、10继电器前盖、11亚敏电阻、12金属膜电阻、13光耦、14电解电容。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种安全继电器,包括右继电器壳体1,右继电器壳体1的表面固定连接有基板3,基板3表面右侧的顶部和底部均固定连接有24V/2闭4开继电器4,继电器是一种电控制器件,是当输入量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器,它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系,通常应用于自动化的控制电路中,故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,基板3的顶部和底部分别固定连接有两个右端连接件2和两个左端连接件5,基板3的一侧固定连接有左继电器壳体9,右继电器壳体1和左继电器壳体9的左侧均固定连接有继电器前盖10,基板3表面的中部固定连接有光耦13,光耦13亦称光电隔离器或光电耦合器,它是以光为媒介来传输电信号的器件,通常把发光器与受光器封装在同一管壳内,当输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电—光—电”转换,以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器,由于它具有体积小、寿命长、无触点,抗干扰能力强,输出和输入之间绝缘,单向传输信号等优点,在数字电路上获得广泛的应用,基板3的表面且位于右端连接件2的底部固定连接有电解电容14,电解电容14是电容的一种,金属箔为正极,与正极紧贴金属的氧化膜是电介质,阴极由导电材料、电解质和其他材料共同组成,因电解质是阴极的主要部分,电解电容因此而得名,同时电解电容正负不可接错,铝电解电容器可以分为四类,引线型铝电解电容器,牛角型铝电解电容器,螺栓式铝电解电容器,固态铝电解电容器,基板3的表面且位于左端连接件5的顶部固定连接有金属膜电阻12,金属膜电阻12是迄今为止应用较为广泛的电阻,其精度高,性能稳定,结构简单轻巧,在电子行业和高精度要求下的军事航天等领域发挥不可忽视的作用,基板3表面的左侧且位于电解电容14的左侧固定连接有压敏电阻11,压敏电阻11是一种限压型保护器件,基板3的左侧从左至下依次固定连接有红色电源LED灯6、第一通道LED灯7和第二通道LED灯8。
如图3所示,急停按钮为单路产品:急停拍下一次,只产生一个断开信号(无论串联有几个急停按钮)。
如图4所示,急停按钮为双路产品:急停拍下一次,将产生两个断开信号。
图3和图4的区别如下所述:
单路产品:发现紧急情况,拍下急停按钮,希望停止机器运转,这时如果发生了急停按钮卡阻,系统将无法获得急停输入,无法停机。
双路产品:发现紧急情况,只要任一路断开,系统都会获得需要急停的信号,从而停止机器运转,当然双路急停按钮也会卡阻,但两路同时卡阻,才会导致这个急停按钮的功能失效,其概率显然要比只有一路出现卡阻导致急停功能失效的概率要低,只有急停按钮的两路触头同时处于闭合状态时(未拍下状态-常闭),系统才会认为安全,可以正常运行。
图3无安全继电器模块急停按钮拍下,PLC扫描到输入端A/A状态变化,经过预设程序运算,输出端B/B间软开关断开,K1继电器线圈失电,主触头断开,切断电源,机器停止运行,在这个模式中,如果PLC误动作或出现软件崩溃,没有检测到输入端A/A状态的变化,没有发出输出端B/B间软开关断开的指令,停机就不能实现;如果输出端B/B间软开关未能断开,停机也不能实现;如果K1继电器发生了主触头粘连,停机也不能实现。
图2装有安全继电器模块,只要急停按钮拍下,安全继电器模块SDAS1-3012输出端13/14,23/24瞬时断开,直接实现K1/K2继电器线圈失电,主触头断开,切断电源,机器停止运行,假如:安全继电器模块SDAS1-3012内部器件损害,那么输出端13/14,23/24必然是断开的(内部逻辑决定),K1/K2继电器线圈失电,主触头断开,切断电源,机器停止运行。
假如安全继电器模块SDAS1-3012输出端13/14,23/24发生粘连故障:第一:安全继电器模块SDAS1-3012输出端13/14内部本身就是两个独立开关的串联,器允余设计已降低了其中一任一个发生粘连,导致发生输出端不能断开的概率,23/24,33/35都是同意允余设计。
第二:安全继电器模块SDAS1-3012输出端13/14和23/24作为独立两路开关同时接入主回路中,也是一种允余设计,只要一路断开,就可实现K1/K2继电器中有一路线圈失电,主触头断开,切断电源,机器停止运行,其同时发生粘连从而导致不能停机的概率是远低于无安全继电器模块的。
第三:通过K1/K2两个继电器去通断主回路,也是一种允余安全设计。
无安全继电器模块每次循环无系统自检,而带有安全继电器模块每次运行都会对系统进行自检,从而避免危险积累;当启动按钮SB2按下,系统首先对安全继电器模块SDAS1-3012进行自检:无论器件故障,还是触头粘连,安全继电器模块SDAS1-3012均不会启动(内部逻辑约束),无输出,保证了安全。在安全继电器模块SDAS1-3012本身没有问题情况下,系统继续进行检查:外围继电器K1、K2在上次停机时,是否发生过主触头粘连,如果发生了,则接入启动回路的辅助常闭触点就是断开的,则启动回路不会导通,安全继电器模块SDAS1-3012不启动,无输出,保证了安全。
在检查了安全继电器模块SDAS1-3012本身,外围器件无问题情况下,安全继电器模块SDAS1-3012对安全监控对象--急停按钮状态进行检测,如其处于正常状态(两路均闭合),安全继电器模块SDAS1-3012启动,输出端13/14/23/24/33/34闭合,K1、K2处于待机状态,当PLC扫描到输入端A1/A1由断开变成闭合,且同时A2/A2由闭合变为断开后,给出B1/B1,B2/B2软开关闭合指令,继电器K1/K2线圈得电,主触头闭合,动力电源接通,机器启动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安全继电器,包括右继电器壳体(1),其特征在于:所述右继电器壳体(1)的表面固定连接有基板(3),所述基板(3)表面右侧的顶部和底部均固定连接有24V/2闭4开继电器(4),所述基板(3)的顶部和底部分别固定连接有两个右端连接件(2)和两个左端连接件(5),所述基板(3)的一侧固定连接有左继电器壳体(9),所述右继电器壳体(1)和左继电器壳体(9)的左侧均固定连接有继电器前盖(10)。
2.根据权利要求1所述的一种安全继电器,其特征在于:所述基板(3)表面的中部固定连接有光耦(13)。
3.根据权利要求1所述的一种安全继电器,其特征在于:所述基板(3)的表面且位于右端连接件(2)的底部固定连接有电解电容(14),所述基板(3)的表面且位于左端连接件(5)的顶部固定连接有金属膜电阻(12)。
4.根据权利要求1所述的一种安全继电器,其特征在于:所述基板(3)表面的左侧且位于电解电容(14)的左侧固定连接有压敏电阻(11)。
5.根据权利要求1所述的一种安全继电器,其特征在于:所述基板(3)的左侧从左至下依次固定连接有红色电源LED灯(6)、第一通道LED灯(7)和第二通道LED灯(8)。
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CN108594767A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种工业机器人的急停控制电路

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