CN207114506U - 一种煤矿井下气体监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接，本实用新型能够移动实时监测煤矿井下的气体浓度，且能够对特定位置的气体浓度进行监测，具有结构简单、实时性强和监测范围广的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿监测技术领域，具体地说涉及一种煤矿井下气体监测装置。
背景技术
近年来，如何加强矿灾防治工作，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能，保证抢险救灾、安全救护的高效运作，成为煤矿工作的重中之重。实践证明，快速、准确地对矿井气体进行测试并对测试得出的数据作出分析判断对减少矿井火灾与瓦斯爆炸是非常重要的。煤矿气体检测分析是保障煤矿安全的必需基础，是煤矿灾害预防、治理和救灾决策的根本依据。
我国很早就加强在井下对瓦斯等危险气体浓度的检测，但是使用效果一直都不好，因此而引起的爆炸仍然频繁发生，主要原因有以下几点：
1、实时性不强。现有的对相关气体进行的检测多是在对某一开挖面处理完毕后才进行，难以做到边开挖边检测，因而较易造成事故。
2、机动性差，导致监测范围小，难以做到特定位置的气体监测。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种结构简单、实时性强和监测范围广的煤矿井下气体监测装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。
进一步，所述气体感应模块包括甲烷传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和二氧化碳传感器。
进一步，所述调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆竖直设置在壳体上，所述第二调节杆一端与第一调节杆转动连接，另一端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆顶部安装气体检测探头和第二摄像头。
进一步，还包括远程控制端，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端进行双向通信。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置的履带式行走车能够确保气体监测装置在复杂的煤矿井下环境中行走，气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，气体检测探头安装在调节杆上，这些结构使得气体监测装置能够移动监测煤矿井下的气体浓度，扩大了气体监测装置的监测范围，满足现代化煤矿气体监测的需求。
2、本实用新型的设置的第一摄像用于查看履带式行车走的行走路径，调节杆上的第二摄像头用于查看气体检测探头的检测位置，通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用以及调节杆的工作，能够确保装置对特定位置的气体浓度进行检测。
3、本实用新型的控制器通过无线通信模块与远程控制端进行双向通信，气体感应模块监测到的气体数据能够实时传输到远程控制端上，方便操作人员实时查看煤矿井下气体浓度的数据。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的结构框图。
附图中：1-履带式行走车，2-壳体，3-第一摄像头，4-气体检测探头，5-第二摄像头，6-第一调节杆，7-第二调节杆，8-气动伸缩杆，9-控制器，10-电源模块，11-无线通信模块，12-甲烷传感器，13-氧气传感器，14-一氧化碳传感器，15-二氧化碳传感器，16-远程控制端。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1和图2所示，一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车1和设置在履带式行走车1上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车1上周向转动，使得气体监测装置能够移动监测煤矿井下的气体浓度，扩大了气体监测装置的监测范围，满足现代化煤矿气体监测的需求，所述气体检测机构包括壳体2，所述壳体2上部设置有第一摄像头3和调节杆，所述第一摄像头3用于查看履带式行车走的行走路径，所述调节杆包括第一调节杆6和第二调节杆7，所述第一调节杆6竖直设置在壳体2上，所述第二调节杆7一端与第一调节杆6转动连接，另一端设置有气动伸缩杆8，所述气动伸缩杆8顶部安装有气体检测探头4和第二摄像头5，所述第二摄像头5用于查看气体检测探头4的检测位置，通过第二调节杆7、第一调节杆6和气动伸缩杆8的配合工作，可使气体检测探头4伸向任意位置，便于对特定位置的气体浓度进行检测。
所述壳体2内设置有控制器9以及与控制器9连接的气体感应模块、电源模块10和无线通信模块11，所述气体感应模块与气体检测探头4连接，所述气体感应模块包括甲烷传感器12、氧气传感器13、一氧化碳传感器14和二氧化碳传感器15，所述第一摄像头3和第二摄像头5均与控制器9连接，还包括远程控制端16，所述控制器9通过无线通信模块11与远程控制端16进行双向通信，气体感应模块监测到的气体数据能够实时传输到远程控制端16上，方便操作人员实时查看煤矿井下气体浓度的数据。
本实用新型具体工作时，通过远程控制端16发出工作指令，工作指令通过无线通信模块11传输到控制器9中，控制器9控制履带式行车车1到达煤矿井下的预定位置，然后控制器9控制调节杆进行工作，使气体检测探头4到达检测位置，气体感应模块工作，将检测到的甲烷、氧气、一氧化碳和二氧化碳的浓度数据通过无线通信模块11传输到远程控制端16上，以便操作人员实时监控。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (4)
1.一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：所述气体感应模块包括甲烷传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和二氧化碳传感器。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：所述调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆竖直设置在壳体上，所述第二调节杆一端与第一调节杆转动连接，另一端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆顶部安装气体检测探头和第二摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：还包括远程控制端，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端进行双向通信。
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| CN201720810595.6U CN207114506U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种煤矿井下气体监测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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