CN207111129U - 防水板铺挂及绑扎钢筋一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,包括设备骨架、工作平台、行走装置,其中行走装置设置在设备骨架下部,工作平台设置在设备骨架中上部,其还包括平台伸缩机构、旋转大臂、旋转机构以及旋转轨道,其中平台伸缩机构设置在设备骨架上,其可以使得工作平台进行伸缩运动,旋转轨道设置在设备骨架上,旋转机构可以带动旋转大臂沿旋转轨道运动。本专利集中了防水板铺设和钢筋绑扎功能,使得本设备具有设计简单,自动化程度高,操控直观方便的特点,具有提高工作效率,节约工作时间的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种隧道用的台车设备,特别是涉及一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机。
背景技术
在隧道施工完成初期支护后,在需要施工二次衬砌前需要铺设一层防水板,现通常的施工方式,均为人工铺设,人工铺设时需要转动防水板卷用于展开防水板,同时需要移动防水板卷,但由于防水板卷重量很重,转动防水板卷和移动防水板卷均非常不方面且耗时耗力。
铺设完防水板之后,需要绑扎钢筋,现有通常的做法均为工人靠着台车,利用工作平台绑扎钢筋,但由于工作平台有限,这种做法工作效率非常低。
发明内容
本专利的目的在于,研制出一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,该设备集中了防水板铺挂和绑扎钢筋的功能,能够实现半自动化,提高了工作效率。
本专利是这样构成的,一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,包括设备骨架、工作平台、行走装置,其中行走装置设置在设备骨架下部,工作平台设置在设备骨架中上部,其还包括平台伸缩机构、旋转大臂、旋转机构以及旋转轨道,其中平台伸缩机构设置在设备骨架上,其可以使得工作平台进行伸缩运动,旋转轨道设置在设备骨架上,旋转机构可以带动旋转大臂沿旋转轨道运动。
上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还可以是,还包括大臂伸缩机构,其固定在旋转机构上,可以使得旋转大臂进行伸缩运动。
上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还可以是,其还包括起吊装置,起吊装置设置在设备骨架上。
上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还可以是,其还包括转运机构。
上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还可以是,所述行走装置采用液压无轨行走系统。
上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还可以是,旋转大臂上设置一喷涂小车,该喷涂小车可以在旋转大臂上左右运动。
本发明的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机具有设计简单,自动化程度高,操控直观方便的特点。
附图说明
图1为本发明的一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机的主视图;
图2为本发明的一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机的侧视图;
附图标记:1-设备骨架;2-工作平台;3-行走装置; 5-旋转大臂;6-旋转机构;7-旋转轨道;8-大臂伸缩机构;9-起吊装置;10-转运机构;11-喷涂小车。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明本发明的结构。
如图1、2所示,一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,包括设备骨架1、工作平台2、行走装置3,其中行走装置3设置在设备骨架1下部,工作平台2设置在设备骨架1中上部,其还包括平台伸缩机构、旋转大臂5、旋转机构6以及旋转轨道7,其中平台伸缩机构设置在设备骨架上,其可以使得工作平台进行伸缩运动,即其可以使得工作平台靠近或者远离隧道墙壁,以便于工作人员工作。旋转轨道7设置在设备骨架1上,旋转机构6可以带动旋转大臂5沿旋转轨道7运动,旋转轨道7一般为两个,设置在设备骨架前后各一个;同样旋转机构一般也为两个,每个轨道上一个,旋转机构可以带动旋转大臂沿着旋转轨道从该设备左面运动到右面,也可以从右面运动到左面。
进一步的,上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,还包括大臂伸缩机构8,其固定在旋转机构6上,旋转大臂5固定在大臂伸缩机构8上,大臂伸缩机构可以使得旋转大臂进行伸缩运动,即可以使得旋转大臂靠近或者远离隧道墙壁。
进一步的,上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其还包括起吊装置9,起吊装置9设置在设备骨架1上。起吊装置的作用主要有两个,一个是可以将防水板卷起吊至需要的位置,另个一个就是起吊已经绑扎好的钢筋到既定位置。
进一步的,上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其还包括转运机构10。一般来说,隧道的台车的长度基本在6-7米左右,本设备也是这样,因此为了方便,在起吊装置9将已经绑扎好的钢筋起吊之后,一般应当将其置于转运机构10上,通过转运机构将其送到相应的位置,然后将绑扎好的钢筋再进行人工焊接。这样的做法,可以在设备之外的地方先按照要求绑扎钢筋,然后起吊、转运、焊接,这样可以节约大量的人力和物力;尤其是时间,毕竟设备的工作平台有限,要向平常一样一根根的绑扎钢筋,非常耗时,在平台之外先行绑扎钢筋则不存在这个问题。
转运机构的设置有多种方式,只要能够将货物转运到其它地方的均落入本发明保护范围。常见的方式可以采用转运滑架,即设置一个有轨的滑架,可以通过人工或者电动葫芦等带动起运动;也可以采用转运皮带,通过其带动运行。
进一步的,上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,所述行走装置采用液压无轨行走系统。液压无轨行走系统是一种新型的行走装置,其不需要先铺设轨道,就可以自行行走。
进一步的,上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,旋转大臂上设置一喷涂小车11,该喷涂小车可以在旋转大臂上左右运动。在隧道施工中铺设防水板非常耗时耗力,因为防水板卷本身非常重,铺设非常麻烦。随着技术的发展,现在已经出现了喷涂防水板的技术,本发明中设置喷涂小车的目的就是顺应该技术,即将喷涂设备设置在喷涂小车上,随着喷涂小车的运动,可以均匀的喷涂防水板。
本发明的施工工序如下:
1、操作设备的行走机构行走使机器就位;
2、将防水板卷放置在旋转大臂上,操作大臂伸缩机构,使得旋转大臂带动防水板卷贴近初支岩壁;
3、进行防水板卷全断面旋转铺设,防水板铺设过程中,各高度工作平台可按需伸缩,便于操作工人紧邻工位;
4、防水板铺挂完成后,操作大臂伸缩机构,将旋转大臂从边部绑扎轨道下方空间处收回,以为下一步钢筋绑扎腾出空间;
5、把隧道环向双层主筋每4-6根一组,预制成钢筋笼,全断面分成2-3段;
6、本机自带的起吊装置将预制好的钢筋笼起吊至预定高度,再由转运机构送至预定工位,将钢筋笼下方与仰拱预留钢筋可靠焊接即可。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,包括设备骨架、工作平台、行走装置,其中行走装置设置在设备骨架下部,工作平台设置在设备骨架中上部,其特征在于,其还包括平台伸缩机构、旋转大臂、旋转机构以及旋转轨道,其中平台伸缩机构设置在设备骨架上,其可以使得工作平台进行伸缩运动,旋转轨道设置在设备骨架上,旋转机构可以带动旋转大臂沿旋转轨道运动。
2.根据权利要求1所述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其特征在于,还包括大臂伸缩机构,其固定在旋转机构上,可以使得旋转大臂进行伸缩运动。
3.根据权利要求1或2任一所述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其特征在于,其还包括起吊装置,起吊装置设置在设备骨架上。
4.根据权利要求3所述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其特征在于,其还包括转运机构。
5.根据权利要求1所述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其特征在于,所述行走装置采用液压无轨行走系统。
6.根据权利要求1或2任一所述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机,其特征在于,旋转大臂上设置一喷涂小车,该喷涂小车可以在旋转大臂上左右运动。
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CN108423590B (zh) * | 2018-05-15 | 2023-09-26 | 陕西建工第三建设集团有限公司 | 明挖涵、隧管壁钢筋网架平移装配系统用台车及施工方法 |
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