CN207110749U - 门销驱动装置 - Google Patents

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梁伟斌
张明
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Guangdong Platinum Ruifeng Intelligent Technology Co., Ltd.
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Dongguan Platinum Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种门销驱动装置,包括电机,第一连接板、第二连接板及齿轮,所述第一连接板与所述电机的输出轴连接并用于连接门销以在电机的驱动下带动门销运动,所述第一连接板上设置有齿条。所述第二连接板设有三个,其与所述第一连接板分别设于上下左右四个方位以连接四个方位的门销,三个第二连接板均设有所述齿条。所述齿轮设于所述第一连接板和三个第二连接板之间并与四个所述齿条啮合以用于驱使所述第二连接板与第一连接板同步运动。本实用新型提供的门销驱动装置结构紧凑,传动结构合理,通过齿轮和齿条的相互配合实现使用一台电机就能顺畅地同步驱动四个方位的门销,提高了使用该门销驱动装置的保险柜的安全性和耐用性。

Description

门销驱动装置
技术领域
本实用新型涉及智能锁具领域,尤其涉及一种可用于保险柜上的门销驱动装置。
背景技术
随着社会的进步和生活水平的不断提高,保险箱在家庭、商务办公、银行、政府、公安、ATM机、收银台等各个领域被广泛使用,顺应技术发展潮流,使用电子密码、指纹识别等智能控制的电子锁的智能保险柜,因其使用方便,在人们的生活中得到越来越多的应用。保险柜的主要作用是防火防盗,采用多门销的保险柜能达到更好的防盗效果,但市面上的多门销智能保险柜通常结构复杂,门销驱动装置不能顺畅地同步驱动各方位的门销,使智能保险柜的使用寿命缩短。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单紧凑并能同步驱动多方位门销的门销驱动装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种门销驱动装置,包括电机、第一连接板、第二连接板及齿轮,其中:
所述第一连接板与所述电机的输出轴连接并用于连接门销以在所述电机的驱动下带动门销运动,所述第一连接板上设置有齿条;
所述第二连接板设有三个,其与所述第一连接板分别设于上下左右四个方位以连接四个方位的门销,三个所述第二连接板均设有所述齿条;
所述齿轮设于所述第一连接板和三个第二连接板之间并与四个所述齿条啮合以用于驱使所述第二连接板与第一连接板同步运动。
优选的,所述电机的输出轴连接有摆杆,所述摆杆远离所述输出轴的一端且在背对输出轴的一侧设有第一导向柱,所述第一连接板连接所述电机的一端开设有供所述第一导向柱穿过的第一腰型孔,所述第一导向柱穿设于所述第一腰型孔内,以使所述电机的输出轴通过所述摆杆驱动所述第一导向柱做旋转运动,进而带动所述第一连接板做直线往返运动。
更优的,所述第一导向柱上套设有第一轴承,所述第一轴承置于所述第一腰型孔内并可沿第一腰型孔滑动。
优选的,所述门销驱动装置还包括用于安装所述齿轮的固定板,所述第一连接板和三个所述第二连接板均与所述固定板连接并可相对其直线运动。
进一步的,所述固定板上设置有四个第二导向柱,所述第一连接板和第二连接板上均开设有与所述第二导向柱相配合的第二腰型孔,所述第二导向柱穿设于所述第二腰型孔内使所述第一连接板和第二连接板可相对所述第二导向柱滑动。
优选的,所述第二导向柱上套设有便于所述第一连接板和三个所述第二连接板相互之间的相对滑动的第二轴承。
优选的,所述门销驱动装置还包括用于安装所述电机的安装板,所述安装板与所述固定板滑动连接使所述安装板可在外力的作用下带动所述电机来回滑动,从而带动所述第一连接板做直线往返运动。
进一步的,所述固定板上设置有第三导向柱,所述安装板上开设有与所述第三导向柱相配合的第三腰型孔,所述第三导向柱穿设于所述第三腰型孔内使所述安装板可相对所述第三导向柱滑动。
优选的,所述第三导向柱上套设有第三轴承,所述第三轴承置于所述第三腰型孔内并可沿第三腰型孔滑动。
优选的,所述固定板上设置有用于安装所述齿轮的限位柱,所述齿轮内套设有第四轴承,所述齿轮通过所述第四轴承与所述限位柱转动连接。
优选的,所述齿轮内圈开设有卡簧槽,所述门销驱动装置还包括设于所述卡簧槽上使所述第四轴承与所述齿轮不会发生轴向运动的卡簧。
优选的,所述限位柱靠近所述固定板的一端设置有直径大于所述第四轴承内径的台阶以使所述齿轮在转动时不与所述固定板发生相互摩擦。
优选的,所述门销驱动装置还包括分别设于所述第一连接板或者所述第二连接板的两个止点位置并与所述电机电连接的一对行程开关,所述行程开关用于在受到所述第一连接板或者所述第二连接板的碰触作用时输出相应的电信号以使所述电机停止转动。
优选的,所述门销驱动装置还包括挡板,所述挡板通过所述第二导向柱与所述固定板固接并使所述第一连接板和所述第二连接板夹在固定板与挡板之间。
相比现有技术,本实用新型的方案具有以下优点:
1.本实用新型提供的门销驱动装置结构紧凑,传动结构合理,通过齿轮和齿条的相互配合实现使用一台电机就能顺畅地同步驱动四个方位的门销,提高了使用该门销驱动装置的保险柜的安全性和耐用性。
2.本实用新型提供的门销驱动装置多处设有轴承,减小各结构之间相互运动的摩擦力,使所述门销驱动装置的整体运行更加顺滑。
3.本实用新型提供的门销驱动装置的电机可在外力的作用下直接做直线运动从而带动门销运动,实现在电机不可用的情况下使用别的方式应急开锁。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型的门销驱动装置的立体图;
图2为图1所示的门销驱动装置去掉挡板后的立体图;
图3为图2的所示的门销驱动装置的主视图;
图4为图2的所示的门销驱动装置的分解图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1至图4共同示出了本实用新型的门销驱动装置1,其可以安装于保险柜的门扇上并连接保险柜的门销(图未示,下同),通过用户使用保险柜时发出的控制信号或者用户使用机械钥匙的传动从而对门销产生驱动效果,实现用户智能化、便捷地使用保险柜。
所述门销驱动装置1包括固定板10,安装在所述固定板10上的电机20、第一连接板30、第二连接板40及齿轮50。所述第一连接板30与所述电机20的输出轴21连接并用于连接门销以在所述电机20的驱动下带动门销运动。所述第二连接板40设有三个,其与所述第一连接板30分别设于固定板10的上下左右四个方位以连接四个方位的门销,所述第一连接板30和三个所述第二连接板40上均设有齿条100。所述齿轮50设于所述第一连接板30和三个第二连接板40之间并与四个所述齿条100啮合以用于驱使所述第二连接板40与第一连接板30同步运动,进而达到使用一台电机20即可同时顺畅地驱动使用该门销驱动装置1的保险柜上下左右四个方位的门销的效果。
所述电机20的输出轴21连接有摆杆22,所述摆杆22远离所述输出轴21的一端设有第一导向柱23,所述第一导向柱23设于所述摆杆22背对输出轴21的一侧。
所述第一连接板30连接所述电机20的一端开设有供所述第一导向柱23穿过的第一腰型孔31,所述第一导向柱23穿设于所述第一腰型孔31内,以使所述电机20的输出轴21通过所述摆杆22驱动所述第一导向柱23做旋转运动,进而通过第一导向柱23和所述第一腰型孔31的相互配合运动带动所述第一连接板30做直线运动。
具体的,所述第一连接板30靠近所述电机20的一端设置有弯折段,所述弯折段所在的平面垂直于所述第一导向柱23,所述第一腰型孔31开设在所述弯折段上,使电机20的动力能最佳地传递到所述第一连接板30上。进一步地,所述第一导向柱23上套设有第一轴承231,所述第一轴承231置于所述第一腰型孔31内并可沿第一腰型孔31滑动,以减小电机20运行时所述第一导向柱23在所述第一腰型孔31内滑动产生的摩擦力。
所述固定板10上设置有四个第二导向柱11,所述第一连接板30和第二连接板40上均开设有与所述第二导向柱11相配合的第二腰型孔200,所述第二导向柱11穿设于所述第二腰型孔200内并可沿第二腰型孔200滑动,从而使所述第一连接板30和所述第二连接板40均可在所述固定板10上做定向的直线往返运动。
优选的,所述第二导向柱11上套设有便于所述第一连接板30和三个所述第二连接板40相互之间的相对滑动的第二轴承111,如图2至图4所示,第一连接板30和三个第二连接板40之间为一上一下间隔设置,保证所述门销驱动装置1运行时相邻的连接板之间不会产生干扰,能同步运动。设于上端的连接板所对应的第二轴承111设于下端,设于下端的连接板所对应的第二轴承111设于上端,使四个所述第二轴承111可分别作用于相邻连接板,从而使所述第一连接板30和三个所述第二连接板40均能做高精度的直线往返运动,并能减小相邻所述第一连接板30和三个所述第二连接板40运动时产生的摩擦力。
所述门销驱动装置1还包括用于安装所述电机20的安装板60,所述安装板60与所述固定板10滑动连接使所述安装板60可在外力的作用下带动所述电机20来回滑动,从而带动所述第一连接板30做直线往返运动,以此适用于通过机械钥匙等工具来实现门销的运动。
具体地,所述固定板10上设置有第三导向柱12,所述安装板60上开设有与所述第三导向柱12相配合的第三腰型孔61,所述第三导向柱12穿设于所述第三腰型孔61内并可沿所述第三腰型孔61滑动,从而使所述安装板60可相对所述固定板10滑动,进而通过安装在所述安装板60上的电机20带动所述第一连接板30运动。所述门销驱动装置1安装到保险柜上时,所述安装板60可连接机械钥匙的锁芯,在用户应急使用机械钥匙开启或关闭保险柜的柜门时,机械钥匙的转动通过锁芯带动所述安装板60做直线运动,从而带动所述门销驱动装置1运行以达到驱动门销开/关保险柜柜门的目的。
优选的,所述第三导向柱12上套设有第三轴承121,所述第三轴承121置于所述第三腰型孔61内并可沿第三腰型孔61滑动,以减小安装板60运动时所述第三导向柱12在所述第三腰型孔61内滑动产生的摩擦力,便于用户更加省力地使用机械钥匙应急开关保险柜。
所述固定板10上设置有用于安装所述齿轮50的限位柱13,所述齿轮50内套设有第四轴承51,所述齿轮50通过所述第四轴承51与所述限位柱13转动连接。优选地,所述齿轮50的齿数为偶数,保证通过齿条100与所述齿轮50啮合的所述第一连接板30和三个第二连接板40能同步运动。应当理解的是,在其他实施方式中,所述齿轮50的齿数也可为奇数,只是所述第一连接板30和三个第二连接板40不能完全同步运动,连接于所述第一连接板30和第二连接板40上的门销在运动时分别伸缩的长度不同,但也能实现保险柜柜门开关的功能。
所述齿轮50内上下两端均开设有卡簧槽52,所述门销驱动装置1还包括设于所述卡簧槽52上使所述第四轴承51与所述齿轮50不会发生轴向运动的卡簧53,保证所述第四轴承51完全固定于所述齿轮50内,。
如图4所示,所述限位柱13靠近所述固定板10的一端设置有直径大于所述第四轴承51内径的台阶131,所述台阶131的高度大于所述齿轮50与所述第四轴承51同一方向的端面的高度差,以使所述齿轮50在围绕所述限位柱13转动时与所述固定板10保持非接触,以避免发生相互摩擦。所述门销驱动装置1还包括固定件54,所述齿轮50和所述第四轴承51通过固定件54轴向固定所述限位柱13上。
所述门销驱动装置1还包括分别设于所述第一连接板30或者所述第二连接板40的两个止点位置并与所述电机20电连接的一对行程开关70,所述行程开关70用于在受到所述第一连接板30或者所述第二连接板40的触碰作用时输出相应的电信号以使所述电机20停止转动。
具体地,所述第一连接板30或者所述第二连接板40在电机20的驱动下将门销带动到止点位置时,所述第一连接板30或者所述第二连接板40触碰到其中一个行程开关70的触点,所述行程开关70向保险柜的控制系统输出相应的电信号,使得控制系统驱使所述电机20停止转动;同理地,所述第一连接板30或者所述第二连接板40运动到另一止点位置时触碰另一行程开关70的触点,另一行程开关70输出电信号使所述电机20停止转动,从而实现门销伸出或缩回到预设位置时电机20自动停止转动,进而实现智能化地控制保险柜柜门的开启和关闭。
所述门销驱动装置1还包括挡板80,所述挡板80通过所述第二导向柱11与所述固定板10固接,并使所述第一连接板30和所述第二连接板40夹在固定板10与挡板80之间,所述固定板10和所述挡板80的相互配合保证所述第一连接板30和所述第二连接板40均不会发生沿着所述第二导向柱11的轴向运动,并且所述挡板80使所述门销驱动装置1的整体结构更加牢固可靠,保证了所述门销驱动装置1的耐用性。
所述固定板10上开设有多个安装孔14,用于将所述门销驱动装置1固定安装到保险柜上。优选的,所述固定板10为防钻钢板材料制成,避免有人暴力破坏门销驱动装置1,使安装所述门销驱动装置1的保险柜更加安全可靠。
所述第一连接板30和三个所述第二连接板40上连接门销的一端均设置有连接件,如图1至图4所示,在本实施例中所述连接件为安装柱300,所述第一连接板30和第二连接板40可通过安装柱300安装门销。
优选的,所述第一连接板30和所述第二连接板40在保证其使用刚度的情况下镂空设置有减重孔,可节约成本并减小所述第一连接板30和所述第二连接板40的重量,使所述门销驱动装置1的运行阻力更小。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种门销驱动装置,其特征在于,包括电机、第一连接板、第二连接板及齿轮,其中:
所述第一连接板与所述电机的输出轴连接并用于连接门销以在所述电机的驱动下带动门销运动,所述第一连接板上设置有齿条;
所述第二连接板设有三个,其与所述第一连接板分别设于上下左右四个方位以连接四个方位的门销,三个所述第二连接板均设有所述齿条;
所述齿轮设于所述第一连接板和三个第二连接板之间并与四个所述齿条啮合以用于驱使所述第二连接板与第一连接板同步运动。
2.根据权利要求1所述的门销驱动装置,其特征在于,所述电机的输出轴连接有摆杆,所述摆杆远离所述输出轴的一端且在背对输出轴的一侧设有第一导向柱,所述第一连接板连接所述电机的一端开设有供所述第一导向柱穿过的第一腰型孔,所述第一导向柱穿设于所述第一腰型孔内,以使所述电机的输出轴通过所述摆杆驱动所述第一导向柱做旋转运动,进而带动所述第一连接板做直线往返运动。
3.根据权利要求2所述的门销驱动装置,其特征在于,所述第一导向柱上套设有第一轴承,所述第一轴承置于所述第一腰型孔内并可沿第一腰型孔滑动。
4.根据权利要求1所述的门销驱动装置,其特征在于,所述门销驱动装置还包括用于安装所述齿轮的固定板,所述第一连接板和三个所述第二连接板均与所述固定板连接并可相对其直线运动。
5.根据权利要求4所述的门销驱动装置,其特征在于,所述固定板上设置有四个第二导向柱,所述第一连接板和第二连接板上均开设有与所述第二导向柱相配合的第二腰型孔,所述第二导向柱穿设于所述第二腰型孔内使所述第一连接板和第二连接板可相对所述第二导向柱滑动。
6.根据权利要求5所述的门销驱动装置,其特征在于,所述第二导向柱上套设有便于所述第一连接板和三个所述第二连接板相互之间的相对滑动的第二轴承。
7.根据权利要求4所述的门销驱动装置,其特征在于,所述门销驱动装置还包括用于安装所述电机的安装板,所述安装板与所述固定板滑动连接使所述安装板可在外力的作用下带动所述电机来回滑动,从而带动所述第一连接板做直线往返运动。
8.根据权利要求7所述的门销驱动装置,其特征在于,所述固定板上设置有第三导向柱,所述安装板上开设有与所述第三导向柱相配合的第三腰型孔,所述第三导向柱穿设于所述第三腰型孔内使所述安装板可相对所述第三导向柱滑动。
9.根据权利要求8所述的门销驱动装置,其特征在于,所述第三导向柱上套设有第三轴承,所述第三轴承置于所述第三腰型孔内并可沿第三腰型孔滑动。
10.根据权利要求4所述的门销驱动装置,其特征在于,所述固定板上设置有用于安装所述齿轮的限位柱,所述齿轮内套设有第四轴承,所述齿轮通过所述第四轴承与所述限位柱转动连接。
11.根据权利要求10所述的门销驱动装置,其特征在于,所述齿轮内圈开设有卡簧槽,所述门销驱动装置还包括设于所述卡簧槽上使所述第四轴承与所述齿轮不会发生轴向运动的卡簧。
12.根据权利要求10或11所述的门销驱动装置,其特征在于,所述限位柱靠近所述固定板的一端设置有直径大于所述第四轴承内径的台阶以使所述齿轮在转动时不与所述固定板发生相互摩擦。
13.根据权利要求1所述的门销驱动装置,其特征在于,所述门销驱动装置还包括分别设于所述第一连接板或者所述第二连接板的两个止点位置并与所述电机电连接的一对行程开关,所述行程开关用于在受到所述第一连接板或者所述第二连接板的碰触作用时输出相应的电信号以使所述电机停止转动。
14.根据权利要求5所述的门销驱动装置,其特征在于,所述门销驱动装置还包括挡板,所述挡板通过所述第二导向柱与所述固定板固接并使所述第一连接板和所述第二连接板夹在固定板与挡板之间。
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CN112067230A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 中国航天空气动力技术研究院 一种提升定位机构

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