CN207108172U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，包括固定柱和B轴立柱，B轴立柱设置在固定柱的一侧，固定柱的一侧自上至下依次设有第一固定座、第二固定座、两根滑轨和第三固定座，第一固定座的一侧与B轴电机座的一侧通过内六角螺钉固定连接，B轴电机座的顶端固定安装有电动机。本实用新型通过设有的电动机为伺服电机，设有的电动机旋钮开关调节升降速度，实现调节升降速度，伺服电机带动B轴丝杆，通过B轴丝杆螺母座带动B轴立柱，通过真空吸盘吸取电梯门厅，且真空吸盘的个数为多个，提高了升降机构的吸取能力，同时立柱通过B轴滑块与滑轨滑动连接，可以防止B轴立柱在进行吸取作业时因受力不平衡横向移动，提高了升降机构的稳定性。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种机构，具体为一种升降机构。

背景技术

现有的升降机构种类越来越多，但由于电梯门厅的重量大，现有的升降机构无法稳定吸取电梯门厅，且现有的升降机构稳定性低，现有的升降机构无法调节升降机构的升降速度，同时现有的升降机构安装与拆卸困难，因此我们对此做出改进，提出一种升降机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的升降机构无法稳定吸取电梯门厅以及无法调节升降机构的升降速度的缺陷，本实用新型提供一种升降机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种升降机构，包括固定柱和B轴立柱，所述B轴立柱设置在固定柱的一侧，所述固定柱的一侧自上至下依次设有第一固定座、第二固定座、两根滑轨和第三固定座，所述第一固定座的一侧与B轴电机座的一侧通过内六角螺钉固定连接，所述B轴电机座的顶端固定安装有电动机，所述电动机输出轴穿过B轴电机座的底端与B轴联轴器的顶端传动连接，所述B轴联轴器的底端设有B轴丝杆固定座，所述B轴丝杆固定座的一侧与第二固定座的一侧通过内六角螺钉固定连接，所述B轴丝杆固定座的内部穿插安装有B轴丝杆，所述B轴丝杆的中部设有B轴螺母座，所述B轴螺母座的底端设有B轴丝杆螺母，所述B轴丝杆的底端设有B轴支撑座，所述B轴支撑座的一侧与第三固定座的一侧通过内六角螺钉固定连接，所述固定柱的边侧固定安装有电动机旋钮开关，所述固定柱的底端固定设有底座，两根所述滑轨分别与四块B轴滑块滑动连接，四块所述B轴滑块的一侧均通过内六角螺钉与B轴立柱一侧的顶端固定连接，所述B轴立柱的底端与吸盘安装板顶端的中部固定连接，所述吸盘安装板顶端的两侧均固定设有吸盘安装板加强筋，所述吸盘安装板的底端均匀设有若干个真空吸盘，所述电动机通过电动机旋钮开关与电源电性连接。

进一步的，所述电动机为伺服电机。

进一步的，所述B轴电机座底端的中部设有开孔。

进一步的，所述B轴立柱一侧顶端的中部通过内六角螺钉与B轴螺母座的一侧固定连接。

进一步的，所述真空吸盘的个数为多个。

进一步的，每个所述内六角螺钉均配设有弹性垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种升降机构，通过设有的电动机为伺服电机，设有的电动机旋钮开关调节升降速度，实现调节升降速度，伺服电机带动B轴丝杆，通过B轴丝杆螺母座带动B轴立柱，通过真空吸盘吸取电梯门厅，且真空吸盘的个数为多个，提高了升降机构的吸取能力，同时立柱通过B轴滑块与滑轨滑动连接，可以防止B轴立柱在进行吸取作业时因受力不平衡横向移动，提高了升降机构的稳定性，各个部件均通过内六角螺钉固定连接，方便了升降机构的安装与拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型局部放大的一种结构示意图。

图中：1、固定柱；2、第一固定座；3、第二固定座；4、滑轨；5、第三固定座；6、底座；7、电动机；8、B轴电机座；9、B轴联轴器；10、B轴丝杆固定座；11、B轴丝杆；12、B轴螺母座；13、B轴丝杆螺母；14、B轴支撑座；15、B轴滑块；16、B轴立柱；17、吸盘安装板；18、吸盘安装板加强筋；19、真空吸盘；20、电动机旋钮开关；21、开孔；22、内六角螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，一种升降机构，包括固定柱1和B轴立柱16，B轴立柱16设置在固定柱1的一侧，固定柱1的一侧自上至下依次设有第一固定座2、第二固定座3、两根滑轨4和第三固定座5，第一固定座2的一侧与B轴电机座8的一侧通过内六角螺钉22固定连接，B轴电机座8的顶端固定安装有电动机7，电动机7输出轴穿过B轴电机座8的底端与B轴联轴器9的顶端传动连接，B轴联轴器9的底端设有B轴丝杆固定座10，B轴丝杆固定座10的一侧与第二固定座3的一侧通过内六角螺钉22固定连接，B轴丝杆固定座10的内部穿插安装有B轴丝杆11，B轴丝杆11的中部设有B轴螺母座12，B轴螺母座12的底端设有B轴丝杆螺母13，B轴丝杆11的底端设有B轴支撑座14，B轴支撑座14的一侧与第三固定座5的一侧通过内六角螺钉22固定连接，固定柱1的边侧固定安装有电动机旋钮开关，固定柱1的底端固定设有底座6，两根滑轨4分别与四块B轴滑块15滑动连接，四块B轴滑块15的一侧均通过内六角螺钉22与B轴立柱16一侧的顶端固定连接，B轴立柱16的底端与吸盘安装板17顶端的中部固定连接，吸盘安装板17顶端的两侧均固定设有吸盘安装板加强筋18，吸盘安装板17的底端均匀设有若干个真空吸盘19，电动机7通过电动机旋钮开关与电源电性连接。

其中，电动机7为伺服电机，便于调节升降机构的升降速度。

其中，B轴电机座8底端的中部设有开孔21，便于电动机7的竖直倒立安装。

其中，B轴立柱16一侧顶端的中部通过内六角螺钉22与B轴螺母座12的一侧固定连接，通过B轴螺母座12带动B轴立柱16，继而实现B轴立柱16的升降。

其中，真空吸盘19的个数为多个，增大吸附面积，提高了升降机构的吸取能力。

其中，每个所述内六角螺钉22均配设有弹性垫片，防止内六角螺钉22损坏零件。

需要说明的是，本实用新型为一种升降机构，首先通过内六角螺钉22将固定柱1固定安装在升降机底板的中部，且吸盘安装板17设置在升降机底板的底部，此时通过电动机旋钮开关控制调节B轴立柱16的位置至合适位置，然后通过吸盘固定板17底端设有的真空吸盘19吸取电梯门厅，然后再通过电动机旋钮开关调节B轴立柱16的位置，同时可以通过电动机旋钮开关调节电动机7的运转速度，电动机7输出轴带动B轴丝杆11，继而调节B轴螺母座12的升降速度，在通过B轴螺母座12调节B轴立柱16的升降速度，便于工人们的操作，提高了工作效率，由于电梯门厅的重量大，在进行吸取时吸盘安装板17受到很大的压力，此时通过吸盘安装板17顶端设有的吸盘安装板加强筋18可以防止吸盘安装板突然断裂造成安全事故，当B轴立柱在上升和下降时，由于电梯门厅重量大，当电梯门厅晃动时B轴立柱16受力不平衡会发生横移的现象，此时通过B轴立柱16一侧的顶端固定连接的B轴滑块15与滑轨4滑动连接，可以防止B轴立柱因受力不平衡发生横向移动，降低工作效率同时可以表面安全事故。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种升降机构，包括固定柱(1)和B轴立柱(16)，所述B轴立柱(16)设置在固定柱(1)的一侧，其特征在于，所述固定柱(1)的一侧自上至下依次设有第一固定座(2)、第二固定座(3)、两根滑轨(4)和第三固定座(5)，所述第一固定座(2)的一侧与B轴电机座(8)的一侧通过内六角螺钉(22)固定连接，所述B轴电机座(8)的顶端固定安装有电动机(7)，所述电动机(7)输出轴穿过B轴电机座(8)的底端与B轴联轴器(9)的顶端传动连接，所述B轴联轴器(9)的底端设有B轴丝杆固定座(10)，所述B轴丝杆固定座(10)的一侧与第二固定座(3)的一侧通过内六角螺钉(22)固定连接，所述B轴丝杆固定座(10)的内部穿插安装有B轴丝杆(11)，所述B轴丝杆(11)的中部设有B轴螺母座(12)，所述B轴螺母座(12)的底端设有B轴丝杆螺母(13)，所述B轴丝杆(11)的底端设有B轴支撑座(14)，所述B轴支撑座(14)的一侧与第三固定座(5)的一侧通过内六角螺钉(22)固定连接，所述固定柱(1)的边侧固定安装有电动机旋钮开关，所述固定柱(1)的底端固定设有底座(6)，两根所述滑轨(4)分别与四块B轴滑块(15)滑动连接，四块所述B轴滑块(15)的一侧均通过内六角螺钉(22)与B轴立柱(16)一侧的顶端固定连接，所述B轴立柱(16)的底端与吸盘安装板(17)顶端的中部固定连接，所述吸盘安装板(17)顶端的两侧均固定设有吸盘安装板加强筋(18)，所述吸盘安装板(17)的底端均匀设有若干个真空吸盘(19)，所述电动机(7)通过电动机旋钮开关与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述电动机(7)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述B轴电机座(8)底端的中部设有开孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述B轴立柱(16)一侧顶端的中部通过内六角螺钉(22)与B轴螺母座(12)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述真空吸盘(19)的个数为多个。

6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，每个所述内六角螺钉(22)均配设有弹性垫片。