CN207106937U - 导弹装卸车的自动对位装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导弹装卸车的自动对位装卸机构,包括车体，车体上设有车辆控制器和对位控制器，车体的前部设有自动装卸机构；自动装卸机构包括升降装置和对位装置；升降装置与车辆控制器相连，对位装置与对位控制器相连；升降装置包括升降支架、升降基座和对位装置；对位装置包括设置在升降基座上的前后运动导轨，前后运动导轨上设有前后位移调节平台，前后位移调节平台上设有左右运动导轨，左右运动导轨上设有左右位移调节平台，左右位移调节平台上设有导弹底座；导弹底座上设有调节丝杠，调节丝杠上设有固定抱紧块和移动抱紧块，调节丝杆的端部设有手柄。本实用新型具有结构紧凑、能自动对位和安装精度高的优点。

Description

导弹装卸车的自动对位装卸机构

技术领域

本实用新型涉及一种装卸机构，特别是一种用于军用飞机导弹的自动对位装卸机构。

背景技术

导弹涉及航空军事领域，是一种波及范围广的武器。导弹在加挂装卸时需要将导弹运输到指定的飞机位置，并精确地加挂到飞机导弹挂架上。

而目前我军及世界各军使用的导弹装卸过程都采用体积较大的装置，而且是人工操作、多人合作的挂弹方式。

因此，目前的导弹安装设备存在体积较大、需手动操作和安装精度低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多用途飞机导弹自动对位加挂装卸车。本实用新型具有结构紧凑、能自动对位和安装精度高的优点。

本实用新型的技术方案：一种导弹装卸车的自动对位装卸机构，包括车体，车体上设有车辆控制器和对位控制器，车体的前部设有自动装卸机构；所述的自动装卸机构包括升降装置和对位装置；所述升降装置与车辆控制器相连，所述的对位装置与对位控制器相连；

所述升降装置包括固定在车体上的升降支架，升降支架上设有升降基座，升降基座上设有对位装置；

所述对位装置包括设置在升降基座上的前后运动导轨，前后运动导轨上设有前后位移调节平台，前后位移调节平台上设有左右运动导轨，左右运动导轨上设有左右位移调节平台，左右位移调节平台上设 有导弹底座；所述导弹底座上设有调节丝杠，调节丝杠上设有固定抱紧块和移动抱紧块，所述的调节丝杠的端部设有手柄。

前述的导弹装卸车的自动对位装卸机构中，所述升降基座底部设有升降电机，升降电机与车辆控制器连接；所述前后位移调节平台底部设有第一伺服电机，所述左右位移调节平台底部设有第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机连接在对位控制器上。

前述的导弹装卸车的自动对位装卸机构中，所述对位装置还包括第一对位传感器和第二对位传感器，第一对位传感器设在导弹底座上，第二对位传感器设置在飞机弹仓上，第一对位传感器和第二对位传感器与对位控制器相连。

前述的导弹装卸车的自动对位装卸机构中，所述升降基座两侧设有安装板。

与现有技术相比，本实用新型通过升降装置来调节导弹垂直方向上的移动，通过前后位移调节平台在前后运动导轨上的运动来控制导弹前后方向上的位移，通过左右位移调节平台在左右运动导轨上的运动来控制导弹左右方向上的位移，位置调整采用的伺服电机能准确控制位置精度，大大提高导弹的安装精度；并且，采用第一对位传感器和第二对位传感器可自动检测导弹位置和飞机弹仓位置，并通过对位控制器对导弹位置进行调整，可将导弹自动安装到飞机挂架上或者是将导弹从飞机挂架上取下运送到相应位置，采用机械手的功能来替代人工对位和安装，集自动化运输拆装于一体，实现了多用途、高效率和高精度的效果；本实用新型具有结构紧凑、能自动对位和安装精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图。

附图中的标记为：1-车体，6-自动装卸机构，7-升降装置，9-升降支架，10-升降基座，11-前后运动导轨，12-前后位移调节平台，13-左右运动导轨，14-左右位移调节平台，15-导弹底座，16-调节丝杠，17-固定抱紧块，18-移动抱紧块，19-手柄，28-第一伺服电机，32-安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：导弹装卸车的自动对位装卸机构，构成如图1至图3所示，包括车体1，车体1上设有车辆控制器和对位控制器，车体1的前部设有自动装卸机构6；所述的自动装卸机构6包括升降装置7和对位装置；所述升降装置7与车辆控制器相连，所述的对位装置与对位控制器相连；

所述升降装置7包括固定在车体1上的升降支架9，升降支架9上设有升降基座10，升降基座10上设有对位装置；

所述对位装置包括设置在升降基座10上的前后运动导轨11，前后运动导轨11上设有前后位移调节平台12，前后位移调节平台12上设有左右运动导轨13，左右运动导轨13上设有左右位移调节平台14，左右位移调节平台14上设有导弹底座15；所述导弹底座15上设有调节丝杠16，调节丝杠16上设有固定抱紧块17和移动抱紧块18，所述的调节丝杠16的端部设有手柄19。

所述升降基座10底部设有升降电机，升降电机与车辆控制器连接；所述前后位移调节平台12底部设有第一伺服电机28，所述左右位移调节平台14底部设有第二伺服电机，第一伺服电机28和第二伺服电机连接在对位控制器上。

所述对位装置还包括第一对位传感器和第二对位传感器，第一对位传感器设在导弹底座15上，第二对位传感器设置在飞机弹仓上， 第一对位传感器和第二对位传感器与对位控制器相连。

所述升降基座10两侧设有安装板32。

工作过程：

运输前，将导弹安装在导弹底座15上，通过手柄19来调整调节丝杠16，进一步调节移动抱紧块18将导弹锁紧，避免其发生移动。

装卸时，将导弹运输到粗略位置停下，启用自动装卸机构6，通过第一对位传感器检测导弹底座15的实际位置并将信息传输至对位控制器，通过第二对位传感器检测飞机弹仓的实际位置并将信息传输至对位控制器，然后通过对位控制器对两者的实际位置进行分析后，得出所需调整的相对位移(x，y，z)，其中x为左右移动距离，y为前后移动距离，z为垂直移动距离。具体调整如下:1、通过升降电机来驱动升降装置7，使升降支架9移动距离z；2、通过第一伺服电机28驱动前后调节丝杠来调节前后位移调节平台12在前后运动导轨11上的位置，使前后位移调节平台12移动距离y；3、通过第二伺服电机驱动左右调节丝杠来调节左右位移调节平台14在左右运动导轨13上的位置，使左右位移调节平台14移动距离x。最后，可通过导弹抓手将导弹自动安装到飞机弹仓，或者是将导弹从飞机弹仓取下安置到导弹底座15上。本实用新型采用机械手的形式来替代人工对位和安装，集自动化运输拆装于一体，并通过伺服电机来控制位置精度，实现了多用途、高效率和高精度的效果。所采用的升降装置7具有刚度好，不晃动的优势，即使是在航母上也可免受电波的影响。

Claims (4)

1.导弹装卸车的自动对位装卸机构，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上设有车辆控制器和对位控制器，车体(1)的前部设有自动装卸机构(6)；所述的自动装卸机构(6)包括升降装置(7)和对位装置；所述升降装置(7)与车辆控制器相连，所述的对位装置与对位控制器相连；

所述升降装置(7)包括固定在车体(1)上的升降支架(9)，升降支架(9)上设有升降基座(10)，升降基座(10)上设有对位装置；

所述对位装置包括设置在升降基座(10)上的前后运动导轨(11)，前后运动导轨(11)上设有前后位移调节平台(12)，前后位移调节平台(12)上设有左右运动导轨(13)，左右运动导轨(13)上设有左右位移调节平台(14)，左右位移调节平台(14)上设有导弹底座(15)；所述导弹底座(15)上设有调节丝杠(16)，调节丝杠(16)上设有固定抱紧块(17)和移动抱紧块(18)，所述的调节丝杠(16)的端部设有手柄(19)。

2.根据权利要求1所述的导弹装卸车的自动对位装卸机构，其特征在于：所述升降基座(10)底部设有升降电机，升降电机与车辆控制器连接；所述前后位移调节平台(12)底部设有第一伺服电机(28)，所述左右位移调节平台(14)底部设有第二伺服电机，第一伺服电机(28)和第二伺服电机连接在对位控制器上。

3.根据权利要求1所述的导弹装卸车的自动对位装卸机构，其特征在于：所述对位装置还包括第一对位传感器和第二对位传感器，第一对位传感器设在导弹底座(15)上，第二对位传感器设置在飞机弹仓上，第一对位传感器和第二对位传感器与对位控制器相连。

4.根据权利要求1所述的导弹装卸车的自动对位装卸机构，其 特征在于：所述升降基座(10)两侧设有安装板(32)。