CN207106859U - 无人机折叠脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机折叠脚架及无人机，包括机臂下壳、支脚以及弹性装置；所述机臂下壳上开设有贯穿下壳的开口，所述支脚的两端分别为第一端与第二端，所述支脚的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳上，并位于所述开口下部，所述第二端为自由端；所述弹性装置设置于所述机臂下壳上且一端穿入所述开口压紧所述支脚的第一端，所述弹性装置提供沿开口方向向下的弹力。本实用新型中提供的无人机折叠脚架及无人机，支脚可以折叠，便于节省占用空间。

Description

无人机折叠脚架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机折叠脚架及无人机。

背景技术

现有无人机脚架安装于无人机机臂上用于支撑无人机机身，其中支脚通常无法折叠，在一些可折叠的支脚中，通常是通过拆装定位螺丝实现支脚的展开和折叠，此种折叠方式每次需要通过拆装定位螺丝来实现折叠和展开，操作不方便；而且存在定位螺丝丢失情况，导致支脚失效，无人机无法使用；由于支脚的无法折叠性，会大大增加产品的存储及运输空间，降低用户的产品体验感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种无人机折叠脚架及无人机，旨在使支脚可以折叠。

本实用新型提供了一种无人机折叠脚架，包括机臂下壳、支脚以及弹性装置；所述机臂下壳上开设有贯穿下壳的开口，所述支脚的两端分别为第一端与第二端，所述支脚的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳上，并位于所述开口下部，所述第二端为自由端；所述弹性装置设置于所述机臂下壳上且一端穿入所述开口压紧所述支脚的第一端，所述弹性装置提供沿开口方向向下的弹力。

进一步地，所述弹性装置包括弹片，所述弹片包括折弯成型的固定部、折弯部以及抵顶部；所述折弯部为一弧形；

所述固定部水平固定在所述机臂下壳上端面，且一端连接所述折弯部的一端；所述折弯部的另一端与水平设置的所述抵顶部相连，所述抵顶部穿入所述开口压紧所述支脚的第一端。

进一步地，所述固定部与所述抵顶部均为长条状，所述固定部的长度长于所述抵顶部的长度，所述固定部通过机牙螺丝固定于在所述机臂下壳上端面；

所述弹片为弹簧钢制成。

进一步地，所述机臂下壳底端面设置有容纳所述支脚的容纳槽。

进一步地，所述支脚的第一端至少包括两个平面，分别为第一平面与第二平面，所述支脚旋转至水平方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第一平面；所述支脚旋转至竖直方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第二平面。

进一步地，所述第一平面离所述支脚轴的距离小于所述第二平面离所述支脚轴的距离。

进一步地，所述支脚为PC材质制成，所述机臂下壳为PC材质制成。

进一步地，还包括挡块，所述支脚轴一端横穿过所述支脚的第一端抵顶至所述机臂支脚上，所述挡块设置在所述支脚轴的另一端对其进行限位固定。

进一步地，所述支脚轴为不锈钢制成，所述挡块为PC材质制成。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上述任一项所述的无人机折叠脚架。

本实用新型提供的无人机折叠脚架及无人机，具有以下有益效果：

本实用新型提供的无人机折叠脚架及无人机，包括机臂下壳、支脚以及弹性装置，所述支脚的两端分别为第一端与第二端，所述支脚的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳上，支脚可以自由旋转，便于折叠，减少空间占用；所述弹性装置设置于所述机臂下壳上且提供向下的弹力压紧所述支脚的第一端，无需螺丝等进行固定，结构简单，操作简单舒适。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的无人机折叠脚架一结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的无人机折叠脚架另一结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中的无人机折叠脚架分解结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中的弹片结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中无人机折叠脚架又一结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，为本实用新型一实施例中的无人机折叠脚架结构示意图。

本实用新型一实施例中提供了一种无人机折叠脚架，包括机臂下壳10、支脚20以及弹性装置；所述机臂下壳10上开设有贯穿下壳的开口，所述支脚20的两端分别为第一端与第二端，所述支脚20的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳10上，并位于所述开口下部，所述第二端为自由端；所述弹性装置设置于所述机臂下壳10上且一端穿入所述开口压紧所述支脚20的第一端，所述弹性装置提供沿开口方向向下的弹力。

在本实施例中，所述支脚20为一杆状支撑脚。所述支脚20的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳10上，所述第二端为自由端，支脚20可通过支脚轴在机臂下壳10上自由旋转、折叠，在不使用支脚20时，无需拆卸支脚20，只需将外力作用在支脚20的第二端将支脚20旋转至水平状态，使其折叠贴合至机臂下壳10上，减少空间占用，操作简单舒适，结构可靠；在需要将支脚20支撑于平台上述时，只需使用外力作用在支脚20的第二端将其旋转至竖直状态，使其立于平台上。在机臂下壳10通过支脚20立于平台上时，弹性装置提供弹力压紧支脚20，提高支脚20的稳定性，防止其左右晃动。支脚20折叠时，弹性装置提供弹力压紧，也可以适当地避免支脚20摆动；且本结构成本较低，易于维护。本实施例中的支脚轴为一轴杆。

具体地，参照图2至图4，在一实施例中，所述弹性装置包括弹片30，所述弹片30包括折弯成型的固定部301、折弯部302以及抵顶部303；所述折弯部302为一弧形；该弹片30可以为刚性材料制成，其在折弯之后由于其自身的应力使其具有一定的弹性。

所述固定部301水平固定在所述机臂下壳10上端面，且一端连接所述折弯部302的一端；所述折弯部302的另一端与水平设置的所述抵顶部303相连，所述抵顶部303穿入所述开口压紧所述支脚20的第一端。

在本实施例中，所述固定部301与所述抵顶部303均为长条状，所述固定部301的长度长于所述抵顶部303的长度，所述固定部301通过机牙螺丝固定于在所述机臂下壳10上端面。所述固定部301通过机牙螺丝固定在所述机臂下壳10上端面，该机牙螺丝为铁材质，对上述弹片30起锁紧固定作用。

在本实施例中，上述弹片30为弹簧钢制成。弹簧钢折弯成型时，具备一定的弹力。

在另一实施例中，上述弹性装置也可以是弹簧，该弹簧竖直设置在所述机臂下壳10的开口中，且一端固定在机臂下壳10上，另一端抵接在上述支脚20的第一端；同时，上述弹簧处于压缩状态。

参照图1，优选地，所述机臂下壳10底端面设置有容纳所述支脚20的容纳槽。使用外力作用于上述支脚20的第二端使其旋转，并贴合至上述容纳槽中，整体结构协调美观，没有突兀；进一步地，还可以在上述容纳槽中设置卡扣，扣紧上述支脚20，避免其从容纳槽中自由落下。

在本实施例中，上述支脚20的第一端至少包括两个平面，分别为第一平面与第二平面，所述支脚20旋转至水平方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第一平面；所述支脚20旋转至竖直方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第二平面。将支脚20的两个面设置为平面，便于与上述弹性装置抵接时，不易滑落，增加整体结构的稳定性。

优选地，所述第一平面离所述支脚轴的距离小于所述第二平面离所述支脚轴的距离。这样的设计，支脚20立于平台上时，使得弹性装置被压缩的距离更大，可以增大弹性装置对支脚20的弹力，提高支脚20稳定性。

进一步地，所述支脚20为PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)材质制成，所述机臂下壳10为PC材质制成。

参照图5，在一实施例中，上述无人机折叠脚架还包括挡块40，所述支脚轴一端横穿过所述支脚20的第一端抵顶至所述机臂支脚20上，所述挡块40设置在所述支脚轴的另一端对其进行限位固定。

在本实施例中，所述支脚轴为不锈钢制成，所述挡块40为PC材质制成。

本实用新型另一实施例中还提供了一种无人机，包括如上述任一实施例中所述的无人机折叠脚架。

综上所述，为本实用新型实施例提供的无人机折叠脚架及无人机，包括机臂下壳10、支脚20以及弹性装置，所述支脚20的两端分别为第一端与第二端，所述支脚20的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳10上，支脚20可以自由旋转，便于折叠，减少空间占用；所述弹性装置设置于所述机臂下壳10上且提供向下的弹力压紧所述支脚20的第一端，无需螺丝等进行固定，结构简单，操作简单舒适。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机折叠脚架，其特征在于，包括机臂下壳、支脚以及弹性装置；所述机臂下壳上开设有贯穿下壳的开口，所述支脚的两端分别为第一端与第二端，所述支脚的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳上，并位于所述开口下部，所述第二端为自由端；所述弹性装置设置于所述机臂下壳上且一端穿入所述开口压紧所述支脚的第一端，所述弹性装置提供沿开口方向向下的弹力。

2.如权利要求1所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述弹性装置包括弹片，所述弹片包括折弯成型的固定部、折弯部以及抵顶部；所述折弯部为一弧形，所述弹片为弹簧钢制成；

所述固定部水平固定在所述机臂下壳上端面，且一端连接所述折弯部的一端；所述折弯部的另一端与水平设置的所述抵顶部相连，所述抵顶部穿入所述开口压紧所述支脚的第一端。

3.如权利要求2所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述固定部与所述抵顶部均为长条状，所述固定部的长度长于所述抵顶部的长度，所述固定部通过机牙螺丝固定于在所述机臂下壳上端面。

4.如权利要求1所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述机臂下壳底端面设置有容纳所述支脚的容纳槽。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚的第一端至少包括两个平面，分别为第一平面与第二平面，所述支脚旋转至水平方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第一平面；所述支脚旋转至竖直方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第二平面。

6.如权利要求5所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述第一平面离所述支脚轴的距离小于所述第二平面离所述支脚轴的距离。

7.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚为PC材质制成，所述机臂下壳为PC材质制成。

8.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，还包括挡块，所述支脚轴一端横穿过所述支脚的第一端抵顶至所述机臂支脚上，所述挡块设置在所述支脚轴的另一端对其进行限位固定。

9.如权利要求8所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚轴为不锈钢制成，所述挡块为PC材质制成。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机折叠脚架。