CN207104901U - 适用于搬运工的穿戴式助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于搬运工的穿戴式助力装置，包括背部支架、一对大臂结构、多个柔性辅助装置、一对小臂结构、一对支撑杆、一对棘轮铰链及一对球头关节轴承；棘轮铰链设在小臂结构上，支撑杆通过棘轮铰链连小臂结构，大臂结构通过球头关节轴承连背部支架，一对大臂结构的另一端分别与一对支撑杆的另一端；多个柔性辅助装置分别设置在背部支架的前端面及一对小臂结构上，穿戴式助力装置通过多个柔性辅助装置穿戴在使用者身上。本实用新型采用无动力助力的方式，相对于现有的有动力穿戴式助力装置相比，大大降低机构的复杂性和重量以及制造成本；采用穿戴式设计，结合人体工程学，巧妙地将搬运时受到的力传递到身上受力部位。

Description

适用于搬运工的穿戴式助力装置

技术领域

本实用新型涉及一种助力装置，尤其涉及一种适用于搬运工的穿戴式助力装置。

背景技术

快递行业飞速发展，快递业每天处理数以百万计的包裹，在物流多个流程中，有很多时候包裹的搬运是只能通过徒手搬运。徒手搬运对劳动者体力要求高，体能消耗较大，搬运时间久了容易引发身体疲劳和肌肉酸痛。徒手搬运对手臂和腰部的力量和耐力要求高，长时间的负荷，手臂会很累。此外，徒手搬运对腰背力量及耐力要求高，搬运重物时，髋关节支撑身体，腰肌会受到牵拉，长期高负荷工作容易导致腰椎盘突出或者腰肌劳损。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种适用于搬运工的穿戴式助力装置，能助搬运工降低劳动强度，解决了徒手搬运耗体力、容易损伤身体的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种适用于搬运工的穿戴式助力装置，包括背部支架、一对大臂结构、多个柔性辅助装置、一对小臂结构、一对支撑杆、一对棘轮铰链及一对球头关节轴承；所述的一对小臂结构分别对应贴合在小臂上，所述的一对棘轮铰链分别对应设置在所述的一对小臂结构的后端，位于肘部；所述的一对支撑杆的一端分别通过所述的一对棘轮铰链与所述的一对小臂结构对应连接，所述的一对大臂结构的一端分别通过所述的一对球头关节轴承对称连接在所述的背部支架的顶部两侧，所述的一对大臂结构的另一端分别与所述的一对支撑杆的另一端；所述的多个柔性辅助装置分别设置在所述的背部支架的前端面及一对小臂结构上，所述的穿戴式助力装置通过所述的多个柔性辅助装置穿戴在使用者身上。

上述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其中，所述的棘轮铰链内设有棘轮及卡簧。

上述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其中，所述的棘轮铰链为单向锁定棘轮。

上述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其中，所述的一对支撑杆为伸缩杆结构。

上述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其中，所述的多个柔性辅助装置包括背带、腰带、松紧带和魔术贴。

上述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其中，位于所述的一对小臂结构上的两个柔性辅助装置通过魔术贴套在小臂上。

本实用新型采用无动力助力的方式，相对于现有的有动力穿戴式助力装置相比，大大降低机构的复杂性和重量以及制造成本；采用穿戴式设计，结合人体工程学，巧妙地将搬运时受到的力传递到身上受力部位。

附图说明

图1是本实用新型适用于搬运工的穿戴式助力装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种适用于搬运工的穿戴式助力装置，包括背部支架1、一对大臂结构2、多个柔性辅助装置3、一对小臂结构4、一对支撑杆5、一对棘轮铰链6及一对球头关节轴承7；所述的一对小臂结构4分别对应贴合在小臂上，搬运时受到的力将传递到小臂部分，所述的一对棘轮铰链6分别对应设置在所述的一对小臂结构4的后端，位于肘部；所述的一对支撑杆5的一端分别通过所述的一对棘轮铰链6与所述的一对小臂结构4对应连接，所述的一对大臂结构2的一端分别通过所述的一对球头关节轴承7对称连接在所述的背部支架1的顶部两侧，所述的一对大臂结构2的另一端分别与所述的一对支撑杆5的另一端；所述的多个柔性辅助装置3分别设置在所述的背部支架1的前端面及一对小臂结构4上，所述的穿戴式助力装置通过所述的多个柔性辅助装置3穿戴在使用者身上。

所述的棘轮铰链6内设有棘轮及卡簧，实现有档位或者无档位的单方向角度固定。当铰链两臂角度等于180度（此角度可以设计）时复位，当两臂角度小于90度（此角度可以设计）时，不再单方向固定两臂角度，即铰链解锁。

所述的棘轮铰链6为单向锁定棘轮。

所述的一对支撑杆5为伸缩杆结构，可以伸缩，当搬运时，支撑杆5被压缩至最短，此时支撑杆5将小臂结构4的扭矩转移到背部支架1的下部，进而转移到穿戴者的腰胯部。当搬运者需要调整姿态时，支撑杆5可以伸长。

所述的多个柔性辅助装置3包括背带、腰带、松紧带和魔术贴。松紧带，富有弹性，绑在背部支架1上，使整个背部支架1能够很好的与背部贴合，提高了使用者的舒适性，同时也使得背部支架1固定更牢靠。背带，将背部支架1背在身上，通过调节长度来适应不同体型的使用者。腰带，富有弹性，通过魔术贴固定腰带的两端，用于将背部支架1的下端与穿戴者的腰部绑紧。腰带的另外一个作用是可以保护使用者的腰部，减小劳动损伤的概率。

位于所述的一对小臂结构4上的两个柔性辅助装置3通过魔术贴套在小臂上。

球头关节轴承7的作用是为大臂结构2提供自由度，使得穿戴者的大臂运动受到的限制很少。

为了将搬运者搬运时手臂受到的力转移到穿戴式助力装置上，本实用新型采用魔术贴等柔性材料将穿戴者的手臂固定在小臂结构4处，小臂结构4通过一个可以单方向锁定的棘轮铰链6连接大臂结构2，大臂结构2上部通过球头关节轴承7连接背部支架1的上部，同时大臂结构2下部通过伸缩自如的支撑杆5连接背部支架1的下部，这样可以将重物的力传递给肩部，同时抵消手臂受到的力矩。借鉴书包的穿戴形式，背部支架1通过背带与护腰穿戴在身上，使得整个装置穿戴方便、舒适，易于操作，同时腰带还有护腰效果，一定程度上减轻搬运工出现脊柱损伤问题。

大臂结构2和小臂结构4相连接的棘轮铰链6，能够自锁和解锁，当大臂结构2和小臂结构4夹角小于90度时，棘轮铰链6解锁，当大臂结构2和小臂结构4夹角达到180度时，棘轮铰链6复位，复位后的棘轮铰链6只能单方向运动，反方向被卡紧。

本实用新型穿戴式助力装置的使用方法是：穿戴者将背带背于肩上，然后绑紧腰带和小臂结构4上的魔术贴，即完成穿戴。之后将小臂结构4伸直，使之与大臂结构的夹角为180度，此即复位棘轮铰链6。之后穿戴者下蹲，抓取重物，进行搬运，此时穿戴式助力结构会将手臂受到的力转移到人体的肩部和腰胯部，大大降低搬运者的疲劳度。搬运者将物品搬运到目的地后，先使小臂结构4和大臂结构2的夹角为90度，完成解锁动作，然后即可将物品卸下。

综上所述，本实用新型采用无动力助力的方式，相对于现有的有动力穿戴式助力装置相比，大大降低机构的复杂性和重量以及制造成本；采用穿戴式设计，结合人体工程学，巧妙地将搬运时受到的力传递到身上受力部位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：包括背部支架、一对大臂结构、多个柔性辅助装置、一对小臂结构、一对支撑杆、一对棘轮铰链及一对球头关节轴承；所述的一对小臂结构分别对应贴合在小臂上，所述的一对棘轮铰链分别对应设置在所述的一对小臂结构的后端，位于肘部；所述的一对支撑杆的一端分别通过所述的一对棘轮铰链与所述的一对小臂结构对应连接，所述的一对大臂结构的一端分别通过所述的一对球头关节轴承对称连接在所述的背部支架的顶部两侧，所述的一对大臂结构的另一端分别与所述的一对支撑杆的另一端；所述的多个柔性辅助装置分别设置在所述的背部支架的前端面及一对小臂结构上，所述的穿戴式助力装置通过所述的多个柔性辅助装置穿戴在使用者身上。

2.根据权利要求1所述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：所述的棘轮铰链内设有棘轮及卡簧。

3.根据权利要求2所述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：所述的棘轮铰链为单向锁定棘轮。

4.根据权利要求1所述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：所述的一对支撑杆为伸缩杆结构。

5.根据权利要求1所述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：所述的多个柔性辅助装置包括背带、腰带、松紧带和魔术贴。

6.根据权利要求1所述的适用于搬运工的穿戴式助力装置，其特征在于：位于所述的一对小臂结构上的两个柔性辅助装置通过魔术贴套在小臂上。