CN207090804U - 一种建筑升降机的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑升降机的夹取机构，包括前爪、连接杆、固定件和螺杆；所述连接杆的一端铰接在所述固定件上，其另外一端均安装有所述前爪；所述固定件远的一侧通过电机座设有前爪电机；两根所述连接杆之间可滑动的设有横连杆，所述横连杆的中间位置设有连接件；所述螺杆的一端连接在所述连接件上，其另一端与所述前爪电机的输出端连接；两根所述连接杆相对的一侧设有滑槽，所述横连杆的两端通过滑轮分别可滑动的处于其中一根连接杆的滑槽内；所述滑槽内的两端可位移的设有限位板，所述限位板与所述滑槽端部的侧壁之间设有减震弹簧。本实用新型的有益效果是：保证准确夹取物料,另外避免相关部件直接碰撞，防止发生强烈的震动。

Description

一种建筑升降机的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及建筑设备领域，具体涉及一种建筑升降机的夹取机构。

背景技术

在建筑施工领域中，很多时候需要通过升降机向上输送某些建筑材料或者其他物件，升降机要向上提升物料就需要用到夹取机构。现有的夹取机构，在夹取物料的时候，其前爪在运动的过程中容易晃动，导致无法准确夹取相应的物料；另外，前爪到达两个极限位置的时候，相关部件会碰撞从而引起震动，有可能造成物料掉落。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种建筑升降机的夹取机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种建筑升降机的夹取机构，包括前爪、连接杆、固定件和螺杆；所述连接杆有两根，两根所述连接杆的一端铰接在所述固定件上，其另外一端均安装有所述前爪；所述固定件远离所述连接杆的一侧通过电机座设有前爪电机；两根所述连接杆之间可滑动的设有横连杆，所述横连杆的中间位置设有连接件；所述螺杆的一端连接在所述连接件上，其另一端穿过所述固定件后与所述前爪电机的输出端连接；

两根所述连接杆相对的一侧设有滑槽，所述横连杆的两端通过滑轮分别可滑动的处于其中一根连接杆的滑槽内；所述滑槽内的两端可位移的设有限位板，所述限位板与所述滑槽端部的侧壁之间设有减震弹簧；所述减震弹簧的一端连接所述限位板，其另一端连接所述滑槽端部的侧壁。

本实用新型的有益效果是：该夹取机构众前爪的打开或者合拢，通过滚轮的滚动驱使横连杆滑动来实现，采用滚轮滚动的方式极大的减少前爪在运动的过程中产生的晃动，保证准确夹取物料；另外，前爪到达两个极限位置的时候，会通过限位板压缩减震弹簧，避免相关部件直接碰撞，防止发生强烈的震动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述连接件为U型结构，其通过螺栓固定套在所述横连杆的中间位置；所述螺杆的一端连接所述连接件的封闭端。

采用上述进一步方案的有益效果是：U型结构的连接件体积较小，从而降低其重量，减轻前爪电机的载荷。

进一步，两个所述前爪相对的侧壁上设有用于增加摩擦力的纹路。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹取可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前爪，2、连接杆，3、固定件，4、螺杆，5、前爪电机，6、横连杆，7、连接件，8、滑槽，9、滑轮，10、限位板，11、减震弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，一种建筑升降机的夹取机构，包括前爪1、连接杆2、固定件3和螺杆4；所述连接杆2有两根，两根所述连接杆2的一端铰接在所述固定件3上，其另外一端均安装有所述前爪1，两个所述前爪1相对的侧壁上设有用于增加摩擦力的纹路。所述固定件3远离所述连接杆2的一侧通过电机座设有前爪电机5；两根所述连接杆2之间可滑动的设有横连杆6，所述横连杆6的中间位置设有连接件7；所述螺杆4的一端连接在所述连接件7上，其另一端穿过所述固定件3后与所述前爪电机5的输出端连接。优选的：所述连接件7为U型结构，其通过螺栓固定套在所述横连杆6的中间位置；所述螺杆4的一端连接所述连接件7的封闭端。

两根所述连接杆2相对的一侧设有滑槽8，所述横连杆6的两端通过滑轮9分别可滑动的处于其中一根连接杆2的滑槽8内；所述滑槽8内的两端可位移的设有限位板10，所述限位板10与所述滑槽8端部的侧壁之间设有减震弹簧11；所述减震弹簧11的一端连接所述限位板10，其另一端连接所述滑槽8端部的侧壁。

该夹取机构众前爪1的打开或者合拢，通过滚轮9的滚动驱使横连杆6滑动来实现，采用滚轮9滚动的方式极大的减少前爪1在运动的过程中产生的晃动，保证准确夹取物料；另外，前爪1到达两个极限位置的时候，会通过限位板10压缩减震弹簧11，避免相关部件直接碰撞，防止发生强烈的震动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种建筑升降机的夹取机构，其特征在于，包括前爪(1)、连接杆(2)、固定件(3)和螺杆(4)；所述连接杆(2)有两根，两根所述连接杆(2)的一端铰接在所述固定件(3)上，其另外一端均安装有所述前爪(1)；所述固定件(3)远离所述连接杆(2)的一侧通过电机座设有前爪电机(5)；两根所述连接杆(2)之间可滑动的设有横连杆(6)，所述横连杆(6)的中间位置设有连接件(7)；所述螺杆(4)的一端连接在所述连接件(7)上，其另一端穿过所述固定件(3)后与所述前爪电机(5)的输出端连接；

两根所述连接杆(2)相对的一侧设有滑槽(8)，所述横连杆(6)的两端通过滑轮(9)分别可滑动的处于其中一根连接杆(2)的滑槽(8)内；所述滑槽(8)内的两端可位移的设有限位板(10)，所述限位板(10)与所述滑槽(8)端部的侧壁之间设有减震弹簧(11)；所述减震弹簧(11)的一端连接所述限位板(10)，其另一端连接所述滑槽(8)端部的侧壁。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述连接件(7)为U型结构，其通过螺栓固定套在所述横连杆(6)的中间位置；所述螺杆(4)的一端连接所述连接件(7)的封闭端。

3.根据权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于，两个所述前爪(1)相对的侧壁上设有用于增加摩擦力的纹路。