CN207089627U - 一种小型无人机机翼快速装拆结构 - Google Patents

Abstract

一种小型无人机机翼快速装拆结构，包括机翼、机翼主梁、机翼副梁、机身、机身主梁、机身副梁、铝件，橡胶密封圈，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，主梁由一根碳管贯穿，副梁采用一段200mm的碳管；所述机身主梁、机身副梁粘接有防松的带有橡胶密封圈的铝件；所述机身与机翼之间通过上述碳管和铝件连接。该结构方便拆装，便于携带，重量轻，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态。

Description

一种小型无人机机翼快速装拆结构

技术领域

本发明涉及无人机的结构技术领域，具体涉及一种小型无人机机翼的快速安速拆卸结构。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

由于小型无人机的质量轻，随时可装箱带走，所以需要机身能快速装接和拆分，同是也要兼顾机翼有足够的安装强度，否则无人机出现事故，造成经济的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小型无人机机翼的快速拆接结构，其技术方案如下。

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小型无人机机翼的快速拆接结构，其技术方案如下。

一种小型无人机机翼的快速拆接结构，包括机翼、机翼主梁、机翼副梁、机身、机身主梁、机身副梁、铝件，橡胶密封圈，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，主梁由一根碳管贯穿，副梁采用一段200mm的碳管；所述机身主梁、机身副梁粘接有防松的带有橡胶密封圈的铝件；所述机身与机翼之间通过上述碳管和铝件连接。

优选为：所述机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外径为8mm，内径6mm，机翼副梁外径为6mm内径4mm；机翼主梁上粘接铝件外径为10mm和12mm两段，两段为一个整体，每段长10mm，总长20mm，机翼副梁上粘接铝件外径为4mm和6mm两段，这两段是一个整体，每段长10mm，总长20mm。

优选为：所述在机翼主梁碳管上粘接外径为10mm和12mm两段为一个整体的铝件，粘接位置在机翼主梁裸露在外面与机身主梁插接的碳管顶端；机翼副梁上粘接外径为4mm和 6mm两段为一个整体的铝件，粘接位置在机翼副梁裸露在外面与机身副梁插接的碳管顶端。铝件上面分别开设有槽，该槽内套上橡胶密封圈，这样才能配合在一起，在插接后利用铝件上套的橡胶密封圈进行摩擦防松。

有益效果：它方便拆装，便于携带，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态。采用橡胶密封垫，在碳管插接时候产生摩擦来防松锁紧；把机身和机翼做完之后，把带槽的铝件，粘接在碳管上，铝件的槽内套上橡胶密封圈，这样做完之后，机身和机翼直接插接配合，不需要借助其他工具，完全靠橡胶垫和碳管内壁产生的摩擦防松。只需加工一次，粘接后即可一直使用，维修方便，使用简单。

附图说明

图1是本实用新型机翼和机身拆接的结构示意图。

其中：其中：1为机身主梁碳管，2为机身副梁碳管3，为机身，4橡胶密封圈，5为铝件，6为机翼副梁碳管，7为机翼，8为机翼主梁碳管。

具体实施方式

无人机包括机身，两侧机翼组，尾撑杆，尾翼组。机翼组包括两个机翼，分别在机身前端的两侧，尾翼组在尾撑杆的末端。小型无人机的质量轻，所以大部分采用玻璃纤维等复合材料制作，机翼也是如此，因为机翼要求强度比较高，所以在内部加了强化结构，强化结构包括加强筋和一根主梁一根副梁，我们做的快速装拆结构，就是在主梁和副梁上。

机翼的构成是由复合材料做外蒙皮，内部做上加强筋，为了节省成本，所以机翼内部主要结构梁采用一整根碳管贯穿机翼，机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外径为8mm，内径6mm，机翼副梁外径为6mm，内径4mm，这样才能实现插接。

因为插接之后的连接没有锁紧装置，所以采用橡胶密封圈进行摩擦防松，在机翼主梁伸出的碳管顶端和机翼副梁伸出的碳管顶端分别上粘接一个上述的套上橡胶密封圈的铝件，这样在插接之后才能实现用橡胶圈摩擦防松。

实施例1：

机翼的主梁一般做在机翼升力面最高点处，副梁做在大概距前缘的50％-70％的一个范围内，需要视情况而定。同样机身的主梁和副梁位置，要和机翼的主梁和副梁的位置相对应才能插接进去。所以将外径14mm的碳管和外径8mm的碳管做成机身所需要的长度。

同样，机翼主梁和副梁也是把碳管直接做在里边，机翼主梁用外径12mm的碳管，由于要插接进机身的主梁，所以机翼的主梁要做长出100mm，裸露在机翼外部，用来和机身插接。机翼副梁用外径8mm的碳管，由于机翼的外形在不同的机型上有不同的样式，所以此图示的机翼的外形是呈梯形，越向外侧(图1中的右侧)机翼翼型越窄，所以机翼副梁无法做成整根，只能做成一段，在这里采用的是全长200mm的碳管，一半做在机翼内部，一半露在外面。

同时，分别做两个铝件，粘在机翼主梁上的铝件外径为10mm和12mm两段，两段为一个整体，每段长10mm，总长20mm，在直径为12mm的一段上个深和宽均为1mm的槽，套进直径为11mm粗细为1m橡胶密封圈，粘接在机翼副梁上粘接铝件外径为4mm和6mm两段，这两段是一个整体，每段长10mm，总长20mm。在直径为6mm的一段上开一个宽度和长度均为1mm的槽，套进直径为5mm粗细为1mm的橡胶密封圈。

在做完机翼和铝件后，把铝件和机翼的主梁和副梁再接在一起，这样做完后在安装时候，只需对插就可完成连接，不需要其他工具的辅助。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种小型无人机机翼快速装拆结构，包括机翼、机翼主梁、机翼副梁、机身、机身主梁、机身副梁、铝件，橡胶密封圈，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，主梁由一根碳管贯穿，副梁采用一段200mm的碳管；所述机身主梁、机身副梁粘接有防松的带有橡胶密封圈的铝件；所述机身与机翼之间通过上述碳管和铝件连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机翼快速装拆结构，其特征为：所述机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外径为8mm，内径6mm，机翼副梁外径为6mm内径4mm；机翼主梁上粘接铝件外径为10mm和12mm两段，两段为一个整体，每段长10mm，机翼副梁上粘接铝件外径为4mm和6mm两段，这两段是一个整体，每段长10mm。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机机翼快速装拆结构，其特征为：在所述机翼主梁碳管上粘接外径为10mm和12mm两段为一个整体的铝件，粘接位置在机翼主梁裸露在外面与机身主梁插接的碳管顶端；机翼副梁上粘接外径为4mm和6mm两段为一个整体的铝件，粘接位置在机翼副梁裸露在外面与机身副梁插接的碳管顶端；铝件上面分别开设有槽，该槽内套上橡胶密封圈。