CN207087340U - 旋转定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转定位平台，包括一底座、一旋设于底座上之传动齿轮、一同心装设于传动齿轮上之旋转平台以及复数设置于底座上之传动单元，其中复数传动单元等距环设于传动齿轮；一装设于底座上之壳体，壳体包覆传动齿轮与传动单元；一装设于壳体上之驱动装置，驱动装置分别连设于复数传动单元；当驱动装置启动时，可透过复数传动单元同步驱动传动齿轮，并同步旋动旋转平台，达到精确旋转定位之功效。

Description

旋转定位平台

技术领域

本实用新型涉及一种旋转定位平台，特别是指一种具同步传动功能之创新结构。

背景技术

现有旋转平台结构设计上，其驱动源的部份多数采用伺服马达构成；此种结构于实际应用经验中仍旧发现，因伺服马达结构较为复杂，设置成本相对于其它马达而言亦昂贵许多，如此造成旋转平台制造上并不符合较佳产业经济效益之问题点。

旋转平台采用伺服马达作为旋转平台驱动源之结构形态，由于旋转平台的旋转盘具有较大重力，其转动后相对会产生较大惯性，这使得旋转盘于停止时无法精准停车，易有偏位、延迟等问题与缺弊存在，且锁设于旋转盘上的被加工物或器械会更为加重旋转盘之旋转惯性，如此更难以达到高精度定位之功能要求。

为克服前述问题便有业者利用链条同步驱动多组齿轮，再利用多组齿轮来同步驱动转盘转动。然而，在使用一段时间以后，各齿轮间的磨耗程度必然不尽相同，再加上链条不可拉伸的结构特性，无法确保各齿轮的齿腹同时贴紧从动齿轮，不仅造成驱动力不平衡以及齿轮间游隙变大等问题，同样无法达到高精度定位之功能要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转定位平台。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转定位平台，包括一底座；一旋设于底座上之传动齿轮；一同心装设于传动齿轮上之旋转平台；复数设置于底座上之传动单元，复数传动单元环设于传动齿轮；每一传动单元包括一垂直旋设于底座之轴柱，轴柱依其功能可区分为一套接段以及一驱动段，其中套接段固套有一时规皮带轮而驱动段之外表面则形成有一齿环，其中齿环与传动齿轮互相啮合；时规皮带轮与套接段之间则装设有一具自动校心功能之迫紧结构；自动迫紧结构包括一套设于轴柱上之免键轴衬以及一套设于免键轴衬上之免键轴套，免键轴衬与免键轴套以推拔的设计，来达到自动校心并迫紧的功效，令时规皮带轮与轴柱同步转动；以及一连设于传动单元之驱动装置，驱动装置分别连设于复数传动单元；驱动装置包括一装设于壳体上之动力源以及一由动力源所驱动之主动皮带轮，驱动装置并包括一时规皮带，时规皮带绕设于主动皮带轮以及每一传动单元之时规皮带轮上；当主动皮带轮受动力源之驱动而旋转时，可透过时规皮带同步驱动每一传动单元之时规皮带轮，再透过轴柱上所形成之齿环同步驱动传动齿轮旋转并连动旋转平台，而达到旋转定位之目的。

藉此创新独特设计，使本实用新型对照先前技术而言，可利用具自动校心功能之迫紧结构，确保每一传动单元的齿环之齿腹，确实贴紧传动齿轮，达到降低传动构件间动力传递的游隙，提高旋转定位精度之实用进步性与较佳产业经济(利用)效益。

附图说明

图1是本实用新型之立体外观图。

图2是本实用新型之局部立体分解图。

图3是本实用新型之局部立体外观图。

图4是本实用新型之剖视图。

图4A是图4之局部放大图。

图5是本实用新型之局部俯视图。

图6是本实用新型之仰视之剖视图。

图7是本实用新型调整皮带张力之动作示意图。

具体实施方式

请参阅图1至5，本实用新型旋转定位平台包括：一底座10、一旋设于底座10上之传动齿轮20、一同心装设于传动齿轮20上之旋转平台30以及复数设置于底座10上之传动单元40，其中复数传动单元40等距环设于传动齿轮20；一装设于底座10上之壳体60，壳体60包覆传动齿轮20与传动单元40；一装设于壳体60上之驱动装置50，驱动装置50分别连设于复数传动单元40；当驱动装置50启动时，可透过复数传动单元40同步驱动传动齿轮20，并同步旋动旋转平台30，达到精确旋转定位之功效。

每一传动单元40包括一垂直旋设于底座10上之轴柱41，轴柱41依其功能可区分为一套接段411及一驱动段412，其中套接段411固套有一时规皮带轮42，而驱动段412之外表面则形成有一齿环43，其中齿环43与传动齿轮20互相啮合；时规皮带轮42与套接段411之间装设有一具自动校心功能之迫紧结构44，迫紧结构44包括一套设于轴柱41上之免键轴衬441以及一套设于免键轴衬441上之免键轴套442，免键轴衬441与免键轴套442以推拔的设计来达到自动校心并迫紧的功效，令时规皮带轮42与轴柱41同步转动而达同步驱动传动齿轮20与旋转平台30之目的，并同时确保每一传动单元40齿环43之齿腹，确实贴紧传动齿轮20之齿腹，达到降低传动构件间动力传递的游隙，提高旋转定位精度。

驱动装置50包括一装设于壳体60上之动力源51以及一由动力源51所驱动之主动皮带轮52，驱动装置50并包括一时规皮带53，时规皮带53绕设于主动皮带轮52以及每一传动单元40之时规皮带轮42上，因此当主动皮带轮52受动力源51之驱动而旋转时，可透过时规皮带53同步驱动每一传动单元40之时规皮带轮42，再透过轴柱41上所形成之齿环43同步驱动传动齿轮20旋转并连动旋转平台30，而达到旋转定位之目的。

如图6所示，驱动装置50进一步包括一调整机构54，调整机构54装设于底座10上并贴抵于时规皮带53；调整机构54选择性地相对于传动齿轮20与旋转平台30之旋转轴线作往复式移动，而达调整时规皮带53张力之功效。调整机构54包括一利用两第一螺栓542选择性地锁固于底座10上之移动座541，移动座541上旋设有两滚轮543，两滚轮543分别贴抵于时规皮带53之外表面；两螺锁贯穿壳体60之第二螺栓544，两第二螺栓544之端部分别顶抵于移动座541。如图7所示，当使用过一段时间齿环43产生磨耗现象而欲调整(提高)时规皮带53之张力时，首先旋松两第一螺栓542，令移动座541可相对于底座10自由滑移，再沿箭头L1的方向分别旋动两第二螺栓544，即可利用两第二螺栓544的端部顶推移动座541，令移动座541沿箭头L2的方向移动，当时规皮带53被调整至适当张力时，再利用两第一螺栓542再次将移动座541锁固于底座10上，即完成时规皮带53张力的调整动作，提高动力传递效率，降低不必要的功率消耗。

功效说明：

本实用新型「旋转定位平台」主要通过所述复数传动单元、时规皮带、时规皮带轮以及迫紧结构之创新独特之传动结构形态与技术特征，使得本实用新型对照[背景技术]所提结构而言，可利用具自动校心功能之迫紧结构，确保每一传动单元的齿环之齿腹，确实贴紧传动齿轮，达到降低传动构件间动力传递的游隙，提高旋转定位精度之实用进步性者。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种旋转定位平台，其特征在于包括：

一底座；

一旋设于底座上之传动齿轮；

一同心装设于传动齿轮上之旋转平台；

复数设置于底座上之传动单元，复数传动单元环设于传动齿轮；每一传动单元包括一垂直旋设于底座之轴柱，轴柱依其功能可区分为一套接段及一驱动段，其中套接段固套有一时规皮带轮，而驱动段之外表面则形成有一齿环，其中齿环与传动齿轮互相啮合；时规皮带轮与套接段之间则装设有一迫紧结构；迫紧结构包括一套设于轴柱上之免键轴衬以及一套设于免键轴衬上之免键轴套，免键轴衬与免键轴套采推拔的设计，时规皮带轮与轴柱同步转动；以及

一连设于传动单元之驱动装置，驱动装置分别连设于复数传动单元；驱动装置包括一装设于壳体上之动力源以及一由动力源所驱动之主动皮带轮，驱动装置并包括一时规皮带，时规皮带绕设于主动皮带轮以及每一传动单元之时规皮带轮上；时规皮带同步驱动每一传动单元之时规皮带轮，再透过轴柱上所形成之齿环同步驱动传动齿轮旋转并连动旋转平台。

2.如权利要求1所述之旋转定位平台，其特征在于进一步包括一装设于底座上并贴抵于时规皮带之调整机构，调整机构相对于传动齿轮与旋转平台之旋转轴线作往复式移动。

3.如权利要求2所述之旋转定位平台，其特征在于调整机构包括一利用两第一螺栓锁固于底座上之移动座，移动座上旋设有两滚轮，两滚轮分别贴抵于时规皮带之外表面；两螺锁贯穿壳体之第二螺栓，两第二螺栓之端部分别顶抵于移动座。