CN207085259U - 一种乒乓球送球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球送球机，包括放球设备，所述放球设备的一侧安装有开源单片机，放球设备的另一侧连通有进球管，所述放球设备上固定有安装架，安装架上安装有送球动力装置，且送球动力装置对应进球管位置进行设置，所述进球管通过活动弯头转动连接有出球管，所述开源单片机与外接电源电连接，所述放球设备包括集球网，集球网的内侧底部为倒锥形结构，所述集球网的底部侧面连通有滑槽，滑槽的端部与进球管连通，本乒乓球送球机，通过送球动力装置配合进球管以及出球管来完成发球动作，结构简单，成本低，利于普及，解决了初学者练习时需要人喂球的问题，提高了练习的密度和训练质量，具有明显的推广价值。

Description

一种乒乓球送球机

技术领域

本实用新型涉及乒乓球送球机技术领域，具体为一种乒乓球送球机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 105194859 A的专利公开了一种乒乓球自动发球机，包括发球部件，摇摆部件，仰角、高度调整部件，以及储、送球部件，仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成，活塞式液压缸支撑着整个机构，摆动式液压缸通过液压缸支架和轴承安装在活塞式液压缸的轴承支座上，同时支撑着摇摆部件，发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部，而储、送球机构安装在机壳的上部，其结构复杂，成本高，不利于进行普及。发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种乒乓球送球机，结构简单，成本低，利于普及，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球送球机，包括放球设备，所述放球设备的一侧安装有开源单片机，放球设备的另一侧连通有进球管，所述放球设备上固定有安装架，安装架上安装有送球动力装置，且送球动力装置对应进球管位置进行设置，所述进球管通过活动弯头转动连接有出球管，所述开源单片机与外接电源电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放球设备包括集球网，集球网的内侧底部为倒锥形结构，所述集球网的底部侧面连通有滑槽，滑槽的端部与进球管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进球管包括水平进球管，水平进球管的一端与滑槽连通，所述水平进球管的另一端连通有竖直进球管，竖直进球管通过活动弯头与出球管转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出球管包括伸缩管，伸缩管的一端通过活动弯头与竖直进球管转动连接，所述伸缩管的另一端连通有下滑送球管，下滑送球管的中轴线与水平面之间呈30°夹角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送球动力装置包括减速电机，减速电机安装在安装架上，所述减速电机的输出轴上安装有叶轮，叶轮上均匀连接有弹性推球叶片，所述弹性推球叶片的片数为三到六片，弹性推球叶片的最低端伸入滑槽内部且对应水平进球管与滑槽的连接处进行设置，所述减速电机与开源单片机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本乒乓球送球机，通过送球动力装置配合进球管以及出球管来完成发球动作，结构简单，成本低，利于普及，解决了初学者练习时需要人喂球的问题，提高了练习的密度和训练质量，具有明显的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1放球设备、2集球网、3滑槽、4水平进球管、5竖直进球管、6下滑送球管、7伸缩管、8活动弯头、9弹性推球叶片、10叶轮、11减速电机、12安装架、13开源单片机、14送球动力装置、15进球管、16出球管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种乒乓球送球机，包括放球设备1，放球设备1的一侧安装有开源单片机13，放球设备1的另一侧连通有进球管15，放球设备1上固定有安装架12，安装架12上安装有送球动力装置14，且送球动力装置14对应进球管15位置进行设置，进球管15通过活动弯头8转动连接有出球管16，开源单片机13与外接电源电连接；

放球设备1包括集球网2，集球网2的内侧底部为倒锥形结构，便于乒乓球进入滑槽3，并被送球动力装置14推入进球管15内，集球网2的底部侧面连通有滑槽3，滑槽3的端部与进球管15连通；

进球管15包括水平进球管4，水平进球管4的一端与滑槽3连通，水平进球管4的另一端连通有竖直进球管5，竖直进球管5通过活动弯头8与出球管16转动连接；

出球管16包括伸缩管7，伸缩管7的一端通过活动弯头8与竖直进球管5转动连接，伸缩管7的另一端连通有下滑送球管6，通过伸缩管7和活动弯头8来调节球的落点位置，来满足不同的训练需求，下滑送球管6的中轴线与水平面之间呈30°夹角，便于乒乓球进行弹起；

送球动力装置14包括减速电机11，减速电机11安装在安装架12上，减速电机11的输出轴上安装有叶轮10，叶轮10上均匀连接有弹性推球叶片9，弹性推球叶片9的片数为三到六片，弹性推球叶片9可换成风扇式或螺旋式机构，弹性推球叶片9的最低端伸入滑槽3内部且对应水平进球管4与滑槽3的连接处进行设置，减速电机11与开源单片机13电连接，减速电机11带动弹簧推球叶片9将集球网2内的乒乓球连续推入进球管15，待乒乓球累积过竖直送球管5上活动弯头8最高点后，乒乓球通过伸缩管7进入下滑送球管6，并沿下滑送球管6滚动到对面球台，在重力作用下弹起30厘米左右高度，使练习者连续的进行击球练习，其结构简单，成本低；

开源单片机13控制减速电机11的方法为现有技术中常用的方法。

在使用时：减速电机11带动弹簧推球叶片9将集球网2内的乒乓球连续推入进球管15，待乒乓球累极过竖直送球管5上活动弯头8最高点后，乒乓球通过伸缩管7进入下滑送球管6，并沿下滑送球管6滚动到对面球台，在重力作用下弹起30厘米左右高度，使练习者连续的进行击球练习。

本实用新型通过送球动力装置14配合进球管15以及出球管16来完成发球动作，结构简单，成本低，利于普及，解决了初学者练习时需要人喂球的问题，提高了练习的密度和训练质量，具有明显的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种乒乓球送球机，包括放球设备（1），其特征在于：所述放球设备（1）的一侧安装有开源单片机（13），放球设备（1）的另一侧连通有进球管（15），所述放球设备（1）上固定有安装架（12），安装架（12）上安装有送球动力装置（14），且送球动力装置（14）对应进球管（15）位置进行设置，所述进球管（15）通过活动弯头（8）转动连接有出球管（16），所述开源单片机（13）与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球送球机，其特征在于：所述放球设备（1）包括集球网（2），集球网（2）的内侧底部为倒锥形结构，所述集球网（2）的底部侧面连通有滑槽（3），滑槽（3）的端部与进球管（15）连通。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球送球机，其特征在于：所述进球管（15）包括水平进球管（4），水平进球管（4）的一端与滑槽（3）连通，所述水平进球管（4）的另一端连通有竖直进球管（5），竖直进球管（5）通过活动弯头（8）与出球管（16）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球送球机，其特征在于：所述出球管（16）包括伸缩管（7），伸缩管（7）的一端通过活动弯头（8）与竖直进球管（5）转动连接，所述伸缩管（7）的另一端连通有下滑送球管（6），下滑送球管（6）的中轴线与水平面之间呈30°夹角。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球送球机，其特征在于：所述送球动力装置（14）包括减速电机（11），减速电机（11）安装在安装架（12）上，所述减速电机（11）的输出轴上安装有叶轮（10），叶轮（10）上均匀连接有弹性推球叶片（9），所述弹性推球叶片（9）的片数为三到六片，弹性推球叶片（9）的最低端伸入滑槽（3）内部且对应水平进球管（4）与滑槽（3）的连接处进行设置，所述减速电机（11）与开源单片机（13）电连接。