CN207084410U - 按摩式洗头机 - Google Patents

按摩式洗头机 Download PDF

Info

Publication number
CN207084410U
CN207084410U CN201720682840.XU CN201720682840U CN207084410U CN 207084410 U CN207084410 U CN 207084410U CN 201720682840 U CN201720682840 U CN 201720682840U CN 207084410 U CN207084410 U CN 207084410U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding block
massage
lateral
cleaning device
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720682840.XU
Other languages
English (en)
Inventor
陶志成
陈伟
禇威超
吴松涛
谭大鹏
蔡姚杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201720682840.XU priority Critical patent/CN207084410U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207084410U publication Critical patent/CN207084410U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

按摩式洗头机,在机架上方安装有头皮清洗装置,头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架,旋转架上设有按摩杆,在侧向及顶向旋转架上盘布有喷水管和洗头液喷管。机架的下方安装有长发清洗装置,长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置。人体平躺,将头部置于洗头机内,通过压力传感器使左右两支头皮旋转架压住头皮,通过旋转架的往复旋转和旋转架上的按摩杆,对头皮进行清洗按摩。人体的长发下垂于洗头机,通过左右两只清洗板对长发进行揉搓。

Description

按摩式洗头机
技术领域
本发明涉及一种洗涤头发和头皮的装置,特别是涉及按摩式洗头机。
技术背景
人工的手洗头发需要雇佣员工手洗,是一笔的支出,人工洗头需要专门的技术人才,而这些人才需要一定的时间训练,并且人工洗头有失误的时候,可能会弄湿衣服,降低顾客对其的好感度。并且手工操作也可能通过指甲进行细菌的传染,对顾客,家人造成致病的危险;再者自自己洗头的要低头弯腰,对于长发,肥胖者,卧床病人,孕妇极不方便。
发明内容
为解决现有技术的不足,提供一种按摩式洗头机,这种洗头机结构合理、工作效率高、操作方便,能够适宜不同长度的头发使用。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
按摩式洗头机,在机架上方安装有头皮清洗装置,头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架,旋转架与第一电机的输出轴连接,第一电机的电机座安装于螺母上,螺母与丝杆配合,丝杆与夹紧电机的输出轴相连;侧向及顶向的按摩杆安装于旋转架的两个折角上,侧向及顶向按摩杆中部可活动地安装在固定于旋转架的支轴上,按摩杆一端设有凸杆,凸杆塞入滑板的竖向凹槽与之滑动配合,滑板与滑块固定,滑块与旋转架上的滑轨配合;其中侧向的滑块通过第一连杆与第一圆盘偏心连接,第一圆盘与电机的输出轴连接;顶向的滑块铰接有第三连杆,第三连杆与侧向的滑块通过竖向的转轴连接;按摩杆上设有按摩凸起,侧向按摩杆的凸起内安装有压力传感器,压力传感器与夹紧电机控制装置连接;在侧向及顶向按摩爪上盘布有喷水管和洗头液喷管。
上述的按摩式洗头机,侧向的按摩杆有两只,其中一只侧向按摩杆的凸杆与滑块上端的竖向凹槽配合,另一个侧向按摩杆的凸杆与滑块下端的竖向凹槽配合。
上述的按摩式洗头机,机架的下方安装有长发清洗装置,长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置,每块滑块移动装置包括第一滑块,第一滑块安装于竖向滑轨上,竖向滑轨安装在水平滑块上,水平滑块与水平滑轨配合,第一滑块铰接有第四连杆,第四连杆与第二滑块滑动配合,第二滑块与电机的输出轴连接,第四连杆外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧;水平滑轨安装于机架上;
在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架,清洗板后侧设有滑块,该滑块与清洗支架上的滑轨配合,清洗板通过第二连杆与第二圆盘偏心连接,第二圆盘与电机输出轴连接;
长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板。
人体平躺,将头部置于洗头机内,通过压力传感器使左右两支头皮按摩杆压住头皮,通过旋转架的往复旋转和按摩杆,对头皮进行清洗按摩。
人体的长发下垂于洗头机,通过左右两只清洗板对长发进行揉搓,而清洗板所安装的第一滑块与其它滑块和滑杆配合能做到在上端时,两只清洗板合拢,在向下的过程中对长发进行揉搓,到最下端时,两清洗板分开,然后向上,再次合拢,由此循环对长发进行清洗。
与圆盘偏心连接,在电机的驱动下能往复运动。从而可以对头皮、长发进行往复揉搓。
喷水管、喷液管与水泵连接,实现对长发喷水和喷洗头液。
本发明通过机构实现拟人化的头皮及长发清洗, 本发明不仅可以较好地解决行动不便人群洗头难的问题,而且效率高,增添了洗头的舒适度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明头皮按摩装置结构示意图。
图3为本发明右侧按摩爪结构示意图。
图4为本发明右侧按摩爪拆去喷水及喷液管后的结构示意图。
图5为本发明右侧按摩爪拆去按摩杆后的结构示意图。
图6为本发明右侧按摩爪拆去滑板后的结构示意图。
图7为本发明右侧按摩爪拆去滑块后的结构示意图。
图8为本发明长发揉搓装置结构示意图。
图9为本发明长发揉搓装置滑块在上方时的结构示意图。
图10为本发明长发揉搓装置滑块在下方时的结构示意图。
图11为本发明长发揉搓装置洗清板的结构示意图。
图12为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方中间时的机械原理图。
图13为本发明长发揉搓装置第一滑块位于下方中间时的机械原理示意图。
图14为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方外侧时的机械原理示意图。
图15为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方外侧时的机械原理示意图。
图中标记为:1机架,
2头皮清洗装置,201丝杆,202夹紧电机,203第一电机,204旋转架,205喷水管,206洗头液喷管,207第一圆盘,208按摩杆,209按摩凸起,210滑轨,211滑块,212滑板,213竖向的转轴,214滑块上端的竖向凹槽,215滑块下端的竖向凹槽,216旋转架的支轴,217第一连杆,218第三连杆;
3长发清洗装置,301长发清洗板,302水平滑块,303水平滑轨,304第四连杆,305弹簧,306第二滑块,307竖向滑轨,308喷水和洗头液的喷嘴,309用于喷射水和洗头液的立板,310第一滑块,311第二圆盘,312第二连杆,313滑块,314清洗支架上的滑轨,325清洗支架;
4躺床。
具体实施方式
参照附图,按摩式洗头机,在机架1上方安装有头皮清洗装置2,头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架204,旋转架与第一电机203的输出轴连接,第一电机的电机座安装于螺母上,螺母与丝杆201配合,丝杆与夹紧电机202的输出轴相连;侧向及顶向的按摩杆208安装于旋转架的两个折角上,侧向及顶向按摩杆中部可活动地安装在固定于旋转架的支轴216上,按摩杆一端设有凸杆,凸杆塞入滑板212的竖向凹槽与之滑动配合,滑板与滑块211固定,滑块与旋转架上的滑轨210配合;其中侧向的滑块通过第一连杆217与第一圆盘207偏心连接,第一圆盘与电机的输出轴连接;顶向的滑块铰接有第三连杆218,第三连杆与侧向的滑块通过竖向的转轴213连接;按摩杆上设有按摩凸起209,侧向按摩杆的凸起内安装有压力传感器,压力传感器与夹紧电机控制装置连接;在侧向及顶向按摩爪上盘布有喷水管205和洗头液喷管206。
按摩式洗头机侧向的按摩杆有两只,其中一只侧向按摩杆的凸杆与滑块上端的竖向凹槽214配合,另一个侧向按摩杆的凸杆与滑块下端的竖向凹槽215配合。
按摩式洗头机,机架的下方安装有长发清洗装置,长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置,每块滑块移动装置包括第一滑块310,第一滑块安装于竖向滑轨307上,竖向滑轨安装在水平滑块302上,水平滑块与水平滑轨303配合,第一滑块310铰接有第四连杆304,第四连杆与第二滑块306滑动配合,第二滑块与电机的输出轴连接,第四连杆304外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧305;水平滑轨安装于机架上;
在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架315,清洗板后侧设有滑块313,该滑块与清洗支架上的滑轨314配合,清洗板通过第二连杆312与第二圆盘311偏心连接,第二圆盘与电机输出轴连接;
长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板309。
使用时,人体平躺在躺床4上,将头部置于头皮清洗装置2内,由于旋转架呈现直角结构,能将头部从顶及侧向进行包围,电机驱动丝杆转动,将旋转架向中心推动,当按摩杆凸起内安装的压力传感器接触到头皮,将获取的压力传递给控制装置,控制装置可以指令电机停止转动。
同时,可以调节旋转架的旋转角度,即设定头皮清洗的区域大小,电机旋转,带动旋转架往复转动,同时按摩杆也对头皮进行按摩清洁:电机带动滑板沿滑轨往复运动,而按摩杆围绕支轴转动,按摩杆另一端与滑板上的凹槽滑动配合,从而可以实现按摩杆往复绕支架转动,实现对头皮的清洗;另外由于顶部的滑板、滑块与侧向的滑板、滑块通过第三连杆及竖向的连杆进行连接,使得侧向的滑板在运动的同时带动顶向的滑板同步运动,完成头皮从侧面及顶面的清洗。
对垂下的长发,通长发清洗装置进行清洗:首先,两块清洗板通过连杆与圆盘偏心安装,使得清洗板能往复运动,模拟人手来回对长发进行搓洗。
再者通过滑块结构带动清洗板在上方的合并、合并后从上到下、然后在下方分离、再移动到上方两侧进行合并的过程。
下面详述一下滑块结构如何带动清洗板实现这一运动过程。
第一滑块可以沿竖向的滑轨上下移动,同时竖向滑轨又与水平滑轨连接,使得竖向滑轨可以左右移动,第一滑块也可以在上下移动的同时实现左右分离合拢。这样第一滑块在平面上可以自由移动。
那么将第一滑块通过滑杆、第二滑块与电机连接,使得第二滑块随电机转动时,滑杆带动第一滑块实现在上方从外到内对长发进行夹紧,再从上方移动到下方对长发进行揉搓,在下方从内到外分离,在下方从下到上运动,如此往复,通过清洗板对长发的往复揉搓,实现长发的清洗。
喷水及喷液由控制装置进行控制,在合适的时机对头皮、长发喷水及喷洒洗发液不再赘述。

Claims (3)

1.按摩式洗头机,在机架上方安装有头皮清洗装置,其特征在于头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架,旋转架与第一电机的输出轴连接,第一电机的电机座安装于螺母上,螺母与丝杆配合,丝杆与夹紧电机的输出轴相连;侧向及顶向的按摩杆安装于旋转架的两个折角上,侧向及顶向按摩杆中部可活动地安装在固定于旋转架的支轴上,按摩杆一端设有凸杆,凸杆塞入滑板的竖向凹槽与之滑动配合,滑板与滑块固定,滑块与旋转架上的滑轨配合;其中侧向的滑块通过第一连杆与第一圆盘偏心连接,第一圆盘与电机的输出轴连接;顶向的滑块铰接有第三连杆,第三连杆与侧向的滑块通过竖向的转轴连接;按摩杆上设有按摩凸起,侧向按摩杆的凸起内安装有压力传感器,压力传感器与夹紧电机控制装置连接;在侧向及顶向按摩爪上盘布有喷水管和洗头液喷管;
机架的下方安装有长发清洗装置,长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置,每块滑块移动装置包括第一滑块,第一滑块安装于竖向滑轨上,竖向滑轨安装在水平滑块上,水平滑块与水平滑轨配合,第一滑块铰接有第四连杆,第四连杆与第二滑块滑动配合,第二滑块与电机的输出轴连接,第四连杆外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧;水平滑轨安装于机架上;
在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架,清洗板后侧设有滑块,该滑块与清洗支架上的滑轨配合,清洗板通过第二连杆与第二圆盘偏心连接,第二圆盘与电机输出轴连接;
长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板。
2.如权利要求1所述的按摩式洗头机,其特征在于侧向的按摩杆有两只,其中一只侧向按摩杆的凸杆与滑块上端的竖向凹槽配合,另一个侧向按摩杆的凸杆与滑块下端的竖向凹槽配合。
3.如权利要求1所述的按摩式洗头机,其特征在于机架的下方安装有长发清洗装置,长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置,每块滑块移动装置包括第一滑块,第一滑块安装于竖向滑轨上,竖向滑轨安装在水平滑块上,水平滑块与水平滑轨配合,第一滑块铰接有第四连杆,第四连杆与第二滑块滑动配合,第二滑块与电机的输出轴连接,第四连杆外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧;水平滑轨安装于机架上;
在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架,清洗板后侧设有滑块,该滑块与清洗支架上的滑轨配合,清洗板通过第二连杆与第二圆盘偏心连接,第二圆盘与电机输出轴连接;
长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板。
CN201720682840.XU 2017-06-13 2017-06-13 按摩式洗头机 Expired - Fee Related CN207084410U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720682840.XU CN207084410U (zh) 2017-06-13 2017-06-13 按摩式洗头机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720682840.XU CN207084410U (zh) 2017-06-13 2017-06-13 按摩式洗头机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207084410U true CN207084410U (zh) 2018-03-13

Family

ID=61552263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720682840.XU Expired - Fee Related CN207084410U (zh) 2017-06-13 2017-06-13 按摩式洗头机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207084410U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107048664A (zh) * 2017-06-13 2017-08-18 浙江工业大学 按摩式洗头机
CN108852691A (zh) * 2018-07-17 2018-11-23 北京洛必达科技有限公司 一种中医理疗病床及其使用方法
CN112263068A (zh) * 2020-10-19 2021-01-26 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107048664A (zh) * 2017-06-13 2017-08-18 浙江工业大学 按摩式洗头机
CN107048664B (zh) * 2017-06-13 2023-08-29 浙江工业大学 按摩式洗头机
CN108852691A (zh) * 2018-07-17 2018-11-23 北京洛必达科技有限公司 一种中医理疗病床及其使用方法
CN112263068A (zh) * 2020-10-19 2021-01-26 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机
CN112263068B (zh) * 2020-10-19 2021-09-21 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机
CN114128974A (zh) * 2020-10-19 2022-03-04 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107048664A (zh) 按摩式洗头机
CN207084410U (zh) 按摩式洗头机
CN206949796U (zh) 全自动洗头装置
CN206852256U (zh) 按摩式洗头机的头皮清洗装置
CN204618110U (zh) 省力型无死角清洁器
CN110353979A (zh) 一种可调节两眼距离的医疗眼部清洗器
CN204192483U (zh) 一种搓背洗浴机
CN107028743A (zh) 一种自动自适应滚压放松健身按摩器
CN109330445A (zh) 一种全自动洗浴护理机器人
CN109261574A (zh) 一种针对麻将席缝隙清洁的清洗设备
CN107334248B (zh) 护理洗发机器人
CN206852255U (zh) 按摩式洗头机的长发清洗装置
CN107361502B (zh) 带捋长发装置的洗头机
CN104856830A (zh) 一种水中分娩床
CN203468462U (zh) 站立式搓澡按摩洗浴机
CN215191161U (zh) 一种老年人洗澡装置
CN112603787B (zh) 一种卧式身体按摩器材
CN113616505A (zh) 一种患风湿性关节炎病人用药浴装置
CN209252625U (zh) 按摩洗澡机
CN207202404U (zh) 护理洗发机器人
CN203137685U (zh) 双人位按摩沙发
CN204170049U (zh) 一种髋关节旋转辅助训练装置
CN112741523A (zh) 一种老年人洗澡装置和一种老年人洗澡方法
CN212015413U (zh) 一种可翻转的背部搓洗按摩装置
CN106387003B (zh) 一种用于生产肝素钠产品的刮肠机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180313

Termination date: 20200613