CN207079648U - 一种自动刮土式推土铲 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刮土式推土铲，包括推土铲本体，推土铲本体的两侧均设有侧封板，推土铲本体和侧封板形成内腔，内腔中设有与推土铲本体内壁相贴合的长条形刮板，两侧侧封板上均设有与推土铲本体内壁形状相同的第一滑槽；长条形刮板的两侧设有凸块，凸块安装在第一滑槽内，推土铲本体上设有使长条形刮板沿推土铲本体内壁做往复运动的驱动装置。通过驱动装置驱使凸块沿第一滑槽做往复运动，实现长条形刮板对推土铲本体内壁上附着物的清理。

Description

一种自动刮土式推土铲

技术领域

本实用新型涉及一种推土机的推土装置，更具体地说，它涉及一种自动刮土式推土铲。

背景技术

目前，推土机主要应用于清理和平整路基、修整路边斜坡，以及景观道路最后的平整作业中。当在土地含水量较大的场所工作时，会出现推土铲本体内壁粘土现象，使得土壤粘附铲面的摩擦阻力大大增加，严重影响了推土机的工作效率。

申请号为201220725012.7的中国专利公开了一种推土机铲刀抖动系统，主要包括电控手柄，控制器，电液比例换向阀，液压泵，推土机倾斜油缸，铲刀和铲架，其中电控手柄通过控制器与电液比例换向阀连接，液压泵通过电液比例换向阀与推土机倾斜油缸连接，推土机倾斜油缸一端与铲架连接，另一端与铲刀连接。工作时利用电控手柄向控制器输送信号，控制器处理信号，使电液比例换向阀频繁换向，铲刀在推土机倾斜油缸的带动下开始做往复运动，实现铲刀抖动，达到清理附着物的作用。

但是这种系统结构复杂，且使用铲刀抖动原理清除铲面附着物效果不佳，不能完全清除铲面上的附着物，并且工作效率较低，后期维护成本也高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动刮土式推土铲，其具有结构简单，工作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动刮土式推土铲，包括推土铲本体，所述推土铲本体的两侧均设有侧封板，所述推土铲本体和侧封板形成内腔，所述内腔中设有与推土铲本体内壁相贴合的长条形刮板，所述长条形刮板两端与所述侧封板滑动连接，所述推土铲本体上设有使所述长条形刮板沿所述推土铲本体内壁做往复运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置可以驱使长条形刮板沿推土铲本体内壁做往复运动，实现长条形刮板对推土铲本体上附着物的反复清理。

进一步地，两个所述侧封板上均设有与推土铲本体内壁形状相同的第一滑槽，所述长条形刮板的两侧设有凸块，所述凸块安装在第一滑槽，所述长条形刮板通过凸块与第一滑槽滑动连接于所述侧封板底部。

通过采用上述技术方案，凸块与第一滑槽的滑动连接实现长条板对推土铲本体内壁的清理。

进一步地，所述驱动装置为2套，包括分别设置在所述推土铲本体两端上侧的电机、安装在所述电机主轴上的卷筒以及设置在所述侧封板上侧的弹性件，所述电机与所述弹性件分别位于所述凸块两侧，所述卷筒与凸块通过钢丝绳连接，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒外，所述弹性件与凸块连接。

通过采用上述技术方案，电机与弹性件的作用力可以实现凸块沿第一滑槽做往复运动。

进一步地，所述第一滑槽内沿其长度方向的两端均设有用以改变所述电机转动方向的行程开关。

通过采用上述技术方案， 行程开关可以自动改变电机的转动方向，从而可以使凸块自动做往复运动。

进一步地，所述凸块伸入所述第一滑槽部分的上下端面分别开设有第一沉槽和第二沉槽，所述第一滑槽内上下两侧侧壁均分布有滚珠，上下两侧的所述滚珠沿所述第一滑槽长度方向均匀分布，上下两侧的所述滚珠分别与所述第一沉槽及第二沉槽配合。

通过采用上述技术方案，滚珠使凸块与第一滑槽之间形成滚动摩擦，减少相互间的摩擦力。

进一步地，两个所述侧封板的内侧均设有风琴防护罩，所述风琴防护罩底部与推土铲本体内壁贴合；所述风琴防护罩内侧均设有一个第二滑槽，所述第二滑槽深度小于风琴防护罩的厚度，所述长条形刮板两端部卡至第二滑槽内；所述风琴防护罩内还开设有一个保护孔，所述凸块穿过所述保护孔安装于所述第一滑槽内。

通过采用上述技术方案，风琴防护罩的第二滑槽及保护孔，可以防止泥土从推土铲本体内进入第一滑槽内影响凸块的往复运动。

进一步地，所述推土铲本体两端还分别设有防护罩，所述防护罩位于两个所述侧封板外侧，所述防护罩将所述侧封板以及所述驱动装置完全覆盖。

通过采用上述技术方案，防止推土机在工作时泥土从推土铲本体外部进入驱动装置及第一滑槽内。

进一步地，所述防护罩可拆卸地安装在所述推土铲本体上。

通过采用上述技术方案，推土机工作时将防护罩闭合用于保护驱动装置和第一滑槽，当需要维护或者维修时打开防护罩方便维护或维修。

进一步地，所述长条形刮板由耐磨板材料制成。

通过采用上述技术方案，耐磨板材料经济耐用，降低了长条形刮板的磨损速度，延长了使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过驱动装置使长条形刮板沿推土铲本体内壁做往复运动，从而对推土铲本体内壁进行反复清理；

2、通过可拆卸连接的防护罩可以保护驱动装置和第一滑槽，同时方便后续维护保养。

附图说明

图1为推土机整体结构示意图；

图2为推土铲本体的整体结构示意图；

图3为长条形刮板整体示意图；

图4为推土铲本体的部分结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为图4中B部分的放大结构示意图；

图7为风琴防护罩整体结构示意图。

图中：1、推土铲本体；2、侧封板；21、弹簧；22、滚珠；23、第一滑槽；24、钢丝绳；3、内腔；4、风琴防护罩；41、保护孔；42、第二滑槽；5、防护罩；61、电机；62、卷筒；63、行程开关；7、长条形刮板；71、第一沉槽；72、凸块；73、第二沉槽；8、推土机本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动刮土式推土铲，如图1所示，包括推土铲本体1，推土铲本体1安装于推土机本体8的前侧。如图2所示，推土铲本体1截面为U形，且底面内壁为圆弧面，推土铲本体1的U形截面的两端设有侧封板2，推土铲本体1与侧封板2形成内腔3，内腔3中沿其长度方向滑动设有与推土铲本体1内壁相贴合的长条形刮板7。在本实施例中，长条形刮板7由耐磨板材料制成。

如图3和图4所示，长条形刮板7两端分别连接一个凸块72，凸块72上下端端面中部分别开设有第一沉槽71和第二沉槽73。两个侧封板2底部边沿分别开设一第一滑槽23，第一滑槽23与推土铲本体1的底面内壁形状相同，使第一滑槽23位于内腔3两端侧壁的底部。第一滑槽23上下两侧内壁均分布有球形滚珠22，滚珠22沿第一滑槽23弧形周面均匀分布，长条形刮板7两端通过凸块72安装在第一滑槽23内，且使凸块72上的第一沉槽71、第二沉槽73分别与第一滑槽23上下两侧内壁的滚珠22配合，使第一滑槽23内上下两侧的滚珠22分别卡嵌于凸块72上的第一沉槽71及第二沉槽73内。长条形刮板7通过凸块72可以沿第一滑槽23往复滑动。

如图3和图4所示，通过驱动装置驱动长条形刮板7沿第一滑槽23往复滑移。在本实施例中，驱动装置数量为2套，推土铲本体1两侧上方各设一个驱动装置。如图5所示，每套驱动装置分别包括电机61、安装在电机61主轴上的卷筒62、卷绕于卷筒62上的钢丝绳24以及弹性件。如图1所示，电机61位于推土铲本体1靠近推土机本体8一侧的两端上方。如图4和图5所示，卷筒62的轴线方向与侧封板2相垂直，钢丝绳24一端缠绕于卷筒62上，另一端与凸块72连接，通过电机61正转，可以驱动卷筒62缠绕钢丝绳24，钢丝绳24拉动凸块72沿第一滑槽23向靠近电机61方向运动。弹性件一端连接于推土铲本体1另一侧上方，另一端通过扣环与凸块72连接，钢丝绳24及弹性件分别连接于凸块72两侧，本实施例中，弹性件为弹簧21。

如图4和图5所示，电机61驱动凸块72向靠近电机61一侧移动，带动弹簧21发生弹性变形，反转电机61，由于弹簧21的弹力作用，促使弹簧21带动凸块72向远离电机61方向运动，因此，通过电机61的正反转，实现长条形刮板7沿第一滑槽23往复运动。本实施例中，如图5和图6所示，在第一滑槽23内两端均安装有行程开关63。如图4和图5所示，开启电机61，通过凸块72与行程开关63触碰改变电机61的转动方向，实现电机61的自动正反转。

如图4和图7所示，两侧第一滑槽23偏向内腔3一侧均设有风琴防护罩4，风琴防护罩4底部与推土铲本体1内壁贴合。风琴防护罩4内侧设有一个与第一滑槽23对应的第二滑槽42，第二滑槽42的形状与第一滑槽23相同。第二滑槽42深度小于风琴防护罩4的厚度，第二滑槽42的宽度与长条形刮板7端部的高度相匹配，长条形刮板7两端部卡入至第二滑槽42内。风琴防护罩4内还开设有一个保护孔41，保护孔41位于风琴防护罩4中间位置。凸块72穿过保护孔41安装于第一滑槽23内。由于风琴防护罩4是由柔性材料制成的，使凸块72在移动过程中，保护孔41跟随凸块72一起移动，阻止泥土进入第一滑槽23内。

如图2所示，推土铲本体1两侧还分别设有防护罩5，防护罩5位于两侧封板2外侧，防护罩5将整个侧封板2以及驱动装置完全包覆，防护罩5可拆卸地安装在推土铲本体1上，驱动装置需要维护保养时，可以拆卸防护罩5方便后续的维护保养。

工作原理如下：

根据推土铲本体1内的清洁程度，选择开启电机61，电机61带动长条形刮板7向靠近电机61一端移动，清除推土铲本体1内壁附着物，凸块72触碰靠近电机61一端的行程开关63，电机61开始反转，由于弹簧21的弹力作用，带动长条形刮板7向远离电机61一端移动，凸块72触碰远离电机一端的行程开关63，电机61开始正转。通过凸块72与两个行程开关63的反复触碰实现长条形刮板7的往复运动，从而对推土铲本体1内壁进行反复清理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动刮土式推土铲，包括推土铲本体（1），所述推土铲本体（1）的两侧均设有侧封板（2），所述推土铲本体（1）和侧封板（2）形成内腔（3），其特征在于：所述内腔（3）中设有与推土铲本体（1）内壁相贴合的长条形刮板（7），所述长条形刮板（7）两端与所述侧封板（2）滑动连接，所述推土铲本体（1）上设有使所述长条形刮板（7）沿所述推土铲本体（1）内壁做往复运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：两个所述侧封板（2）上均设有与推土铲本体（1）内壁形状相同的第一滑槽（23），所述长条形刮板（7）的两侧设有凸块（72），所述凸块（72）安装在第一滑槽（23）内，所述长条形刮板（7）通过凸块（72）与第一滑槽（23）滑动连接于所述侧封板（2）底部。

3.根据权利要求2所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述驱动装置为2套，包括分别设置在所述推土铲本体（1）两端上侧的电机（61）、安装在所述电机（61）主轴上的卷筒（62）以及设置在所述侧封板（2）上侧的弹性件，所述电机（61）与所述弹性件分别位于所述凸块（72）两侧，所述卷筒（62）与凸块（72）通过钢丝绳（24）连接，所述钢丝绳（24）卷绕于所述卷筒（62）外，所述弹性件与凸块（72）连接。

4.根据权利要求3所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述第一滑槽（23）内沿其长度方向的两端均设有用以改变所述电机（61）转动方向的行程开关（63）。

5.根据权利要求4所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述凸块（72）伸入所述第一滑槽（23）部分的上下端面分别开设有第一沉槽（71）和第二沉槽（73），所述第一滑槽（23）内上下两侧侧壁均分布有滚珠（22），上下两侧的所述滚珠（22）沿所述第一滑槽（23）长度方向均匀分布，上下两侧的所述滚珠（22）分别与所述第一沉槽（71）及第二沉槽（73）配合。

6.根据权利要求5所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：两个所述侧封板（2）的内侧均设有风琴防护罩（4），所述风琴防护罩（4）底部与推土铲本体（1）内壁贴合；所述风琴防护罩（4）内侧均设有一个第二滑槽（42），所述第二滑槽（42）深度小于风琴防护罩（4）的厚度，所述长条形刮板（7）两端端部卡至第二滑槽（42）内；所述风琴防护罩（4）内还开设有一个保护孔（41），所述凸块（72）穿过所述保护孔（41）安装于所述第一滑槽（23）内。

7.根据权利要求6所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述推土铲本体（1）两端还分别设有防护罩（5），所述防护罩（5）位于两个所述侧封板（2）外侧，所述防护罩（5）将所述侧封板（2）以及所述驱动装置完全覆盖。

8.根据权利要求7所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述防护罩（5）可拆卸地安装在所述推土铲本体（1）上。

9.根据权利要求8所述的自动刮土式推土铲，其特征在于：所述长条形刮板（7）由耐磨板材料制成。