CN207078064U - 车载智能平视系统 - Google Patents
车载智能平视系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207078064U CN207078064U CN201720337055.0U CN201720337055U CN207078064U CN 207078064 U CN207078064 U CN 207078064U CN 201720337055 U CN201720337055 U CN 201720337055U CN 207078064 U CN207078064 U CN 207078064U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- squarely
- vehicle
- intelligent terminal
- looks
- host
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。本实用新型整合云服务器、智能终端、车载网络系统以及探测设备的数据，并通过平视系统显示屏将相关数据显示，存在安全隐患时及时提醒驾驶员行车状况，避免交替观察网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳，提高行车的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驾驶辅助主动安全系统，尤其设计一种车载智能平视系统。
背景技术
平视系统又称抬头显示系统，在驾驶辅助主动安全技术领域正发挥着日益重要的作用。设置平视系统，在车机行驶过程中不需要转移视线（如低头看仪表盘和转头看导航路线）就能了解相关实时车辆信息，既保障车机安全又增加司乘人员的舒适体验和驾驶乐趣。
中国专利201520531949.4公开了一种智能终端整合平视系统，包括智能终端、平视系统，智能终端通过有线或无线通道连接车机网络或云服务，智能终端通过人机接口无损映射连接到车机平视系统，车机平视系统连接车机网络。该实用新型使得司乘人员可在目视前方道路的同时，实时看到来自车机网络和智能终端的相关数据，避免交替观察车机网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳。然而，该实用新型并不能将车辆周围环境反馈至平视系统显示屏上，若有安全隐患发生，无法及时提示驾驶员，导致行车安全性降低。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种车载智能平视系统，旨在将车辆行车状况及时反馈给驾驶员，提高行车安全性。
本实用新型的技术解决方案是：一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述平视系统主机安装于车体内，所述平视系统显示平安装于车体内前侧，位于驾驶员前方，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，所述测距雷达系统安装于车身四周，所述机器视觉系统安装于车身四周，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。
进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与测距雷达系统和/或机器视觉系统连接。
进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述探测设备还包括卫星定位系统，所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与卫星定位系统连接。
更进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述测距雷达系统包括毫米波雷达和/或激光雷达。
更进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述智能终端具有iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNXCar2.0、YunOS3.0以上中的任一操作系统，且智能终端安装有通讯模块和应用协议模块，所述应用协议模块为一个整合Carplay、Android AUTO、Car life、MirrorLink的应用协议模块，所述通讯模块为基于蓝牙、WIFI、NFC、RFtransceiver、USB(V3.0、Type-c)的有线和无线传输协议栈的通讯模块，所述智能终端通过所述应用协议模块和通讯模块连接平视系统主机。
再进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同车载网络系统连接。
再进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过LVDS接口同平视系统显示屏连接。
本实用新型突出的技术效果主要体现在：本实用新型整合云服务器、智能终端、车载网络系统以及探测设备的数据，并通过平视系统显示屏将相关数据显示，避免交替观察网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳，且，避免目光离开行驶路面，观察仪表或导航娱乐，或智能终端（如手机短信、微信、QQ）而带来的行车安全隐患；此外，本实用新型通过探测设备能够在车辆高速行驶时检测车辆各个方向障碍物距离，并通过平视系统显示屏予以显示，并在存在安全隐患时及时提醒驾驶员，从而提升了车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本实用新型车载智能平视系统原理方框图；
图2是毫米波雷达和激光雷达安装示意图。
图中，各附图标记的含义为：10—测距雷达。
具体实施方式
以下通过附图结合具体实施方式，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，智能终端通过无线通道连接云服务器，智能终端通过人机接口（HMI）无损映射连接到平视系统主机，平视系统主机安装于车体内部，平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接，平视系统主机接收探测设备所测得的数据、车载网络系统数据、云服务器数据以及智能终端数据，对信息进行处理通过平视系统显示屏投射，显示出相关信息图标或数字信息，如显示车机仪表盘、车辆周边行驶状况、影音导航等数据。平视系统显示屏是利用光学反射的原理，将重要的行驶信息投射在车体前侧玻璃上，大致与驾驶员的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，驾驶员透过平视系统显示屏往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与平视系统显示屏显示的资料融合在一起。平视系统显示屏安装于车体内前部，位于驾驶员前方。具体地可调挂于车体内顶部，使得显示屏位于驾驶员前方。
智能终端具有iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNXCar2.0、YunOS3.0以上中的任一操作系统，且智能终端安装有通讯模块和应用协议模块，所述应用协议模块为一个整合Carplay、Android AUTO、Car life、MirrorLink的应用协议模块，所述通讯模块为基于蓝牙、WIFI、NFC、RF transceiver、USB(V3.0、Type-c)的有线和无线传输协议栈的通讯模块。智能终端通过上述应用协议模块和通讯模块与平视系统主机连接。智能终端可选为高级导航仪或者智能手机。
智能终端通过2G、3G、4G、5G中的任一个无线通道连接云服务。平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同车载网络系统连接。平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同探测设备连接。平视系统主机通过LVDS接口同平视系统显示屏连接。智能终端通过GPS模块连接卫星系统，用于实现驻车时电子栅栏和行车时运行轨迹管理，并通过云服务器实现大数据的共享和细化应用。
如图1所示，探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同测距雷达系统和/或机器视觉系统连接，机器视觉系统和测距雷达系统均可安装于车身前、后、左、右侧，如图2所示，在图2所示的实施方式中，该车载雷达系统包括十个测距雷达10，其中，三个测距雷达10安装在车辆的左侧面，三个测距雷达10安装在车辆的右侧面，两个测距雷达10安装在车辆的后保险杠上，两个测距雷达10安装在车辆的前保险杠上。在本实用新型提供的车载雷达系统中，可以根据实际情况来选择测距雷达10的安装数量以及安装的具体位置。测距雷达10安装得越多，可检测的范围越大。上述实施例中测距雷达系统可选为毫米波雷达和/或激光雷达。此外，探测设备还包括卫星定位系统，卫星定位系统也安装于车身上，优选为GPS、GNSS+MEMS模块，用于实现驻车时电子栅栏和行车时运行轨迹管理，并通过云服务器实现大数据的共享和细化应用。
云服务器由Linux64bitOS，APCHE网站服务器、Orcle关系型数据库和PHP页面组成，PHP页表触发应用进程、相关守护进程、代码库，并结合数据库大数据获得机器视觉，雷达速度，角度等数据，结合多传感器融合技术，进行深度学习算法的数据筛查，比对，关联，信息上报。
智能终端通过驱动层上面的应用层函数调用，通过调用库函数的守护进程，运用MESSAGE和GPRS协议，将打包后的应用数据包通过2G、3G、3G+、4G等全球通网络连接云服务器，使本云服务器大数据应用服务于车载端，并将运算结果投射到平视系统显示屏，例如V2V，V2P…V2X，车俩跟踪，路边援助，遥控车门锁定/解锁，远程声光报警，车俩状态，警报通知，车俩定位，速度警报，电子围栏，备用电池，航位推算，远程诊断，以太网，FOTA软件升级，美国全球导航卫星系统定位，欧洲伽利略导航卫星系统定位，俄罗斯全球导航卫星系统定位，中国的北斗导航卫星系统定位，接收交通信息，本地搜索，收听互联网收音机，无线接入点连接，MIMO天线接入，流媒体视频播放等。
车载网络系统通过CAN、LIN、FlexRay等同平视系统主机连接，相关车厂平台协议解析，上报等将车载仪表盘和影音导航显示数据通过平视系统显示屏显示出来，避免高速行车时视线的转移引起的安全问题。
平视系统显示屏用于解决行车平视系统即驾驶员目视前方行车道路时，行车需要的相关数据能够在本平视系统投射出相关信息图标或数字信息，且该类信息是映射到车头所在车道视线中的虚像，标示该路段行车信息，大致如打印纸水印之类的效果。根据现有技术显示算法和工艺，能够做到将信息图标或数字信息处理成放大若干倍（至少1:1）的虚像。
探测设备中器视觉系统通过提升PNG Multi-stream迭代处理，保证速率前提下，通过K-SVD，暗原色和超完备字词典集算法，快速处理低照度视频流，保证车辆暗环境识别和预警。毫米波雷达系统通过筛选介质材料、信号导入角、无线发射功率等技术手段能够解决毫米波雷达快速傅里叶变换、谱峰搜索，对功率范围内的行人和车辆定速、定距能力。激光雷达系统用于较大程度提高角分辨率，使近距，小物体等筛选、识别和信息上报形成现实，比如识别车道上0.4M3障相对静止和移动障碍物能力。卫星定位系统，接入GPS、GNSS+MEMS模块，实现地理位置信息，如驻车时电子栅栏和行车时运行轨迹管理，并通过云服务器实现大数据的共享和细化应用。
通过以上描述可以看出，本实用新型整合云服务器、智能终端、车载网络系统以及探测设备的数据，并通过平视系统显示屏将相关数据显示，避免交替观察网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳。避免目光离开行驶路面，观察仪表或导航娱乐，或智能终端（如手机短信、微信、QQ）而带来的行车安全。
本实用新型能够解决智能终端应用无损映射到行车平视模块，现有的iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNX Car2.0、YunOS3.0以上等等智能终端通过应用HMI（Human Machine Interface的缩写，“人机接口”）无损映射到行车平视模块，实现智能终端相关应用无缝连接到平视系统，保证该系统的行车安全，充分体验到智能终端相关应用带来的便利性（如听歌、听电台、实时导航、语音识别）；弥补整车厂保守网络数据所带来的不便，通过手机等智能终端带来的组网便利（实时更新的手机导航等）。
本实用新型通过平视系统显示屏显示各探测设备所测得的信息，并及时给予驾驶员以提示，提高了车辆行驶的安全性，例如，平视系统主机将检测设备所检测到的车辆各个方向障碍物距离小于或等于预设的警示距离的测距雷达系统信息和/或机器视觉系统信息传送至平视系统显示屏。平视系统显示器还可以用于显示测距雷达10和/或摄像头信息，如测距雷达10和/或摄像头所安装的位置、雷达所检测的区域等。平视系统显示屏上也可设置一个与上述测距雷达10相关联的图标，例如，在车辆各个方向障碍物距离小于或等于侧方警示距离，使测距雷达10和/或摄像头图标点亮，以提醒驾驶员。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.车载智能平视系统，其特征在于：包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述平视系统主机安装于车体内，所述平视系统显示屏安装于车体内前侧，位于驾驶员前方，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，所述测距雷达系统安装于车身四周，所述机器视觉系统安装于车身四周，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。
2.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与测距雷达系统和/或机器视觉系统连接。
3.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述探测设备还包括卫星定位系统，所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与卫星定位系统连接。
4.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述测距雷达系统包括毫米波雷达和/或激光雷达。
5.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述智能终端具有iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNXCar2.0、YunOS3.0以上中的任一操作系统，且智能终端安装有通讯模块和应用协议模块，所述应用协议模块为一个整合Carplay、AndroidAUTO、Car life、MirrorLink的应用协议模块，所述通讯模块为基于蓝牙、WIFI、NFC、RFtransceiver、USB的有线和无线传输协议栈的通讯模块，所述智能终端通过所述应用协议模块和通讯模块连接平视系统主机。
6.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同车载网络系统连接。
7.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述平视系统主机通过LVDS接口同平视系统显示屏连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337055.0U CN207078064U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 车载智能平视系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337055.0U CN207078064U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 车载智能平视系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207078064U true CN207078064U (zh) | 2018-03-09 |
Family
ID=61427362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720337055.0U Expired - Fee Related CN207078064U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 车载智能平视系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207078064U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019242092A1 (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 原点显示（深圳）科技有限公司 | 车载系统控制移动端的方法 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201720337055.0U patent/CN207078064U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019242092A1 (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 原点显示（深圳）科技有限公司 | 车载系统控制移动端的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3885792A1 (en) | Sensor calibration and sensor calibration detection | |
| US10730512B2 (en) | Method and system for collaborative sensing for updating dynamic map layers | |
| US10169991B2 (en) | Proximity awareness system for motor vehicles | |
| US10982968B2 (en) | Sensor fusion methods for augmented reality navigation | |
| JP5507243B2 (ja) | 車両内の、およびその車両からの車両関連情報を送信するための方法、装置、コンピュータプログラム、および、コンピュータプログラムプロダクト | |
| US8223037B2 (en) | Method and apparatus for warning of emergency vehicles in emergency service | |
| US20200189459A1 (en) | Method and system for assessing errant threat detection | |
| KR20190099379A (ko) | 자율 주행 시스템에서 차량의 주행을 관리하기 위한 방법 및 장치 | |
| US10839682B1 (en) | Method and system for traffic behavior detection and warnings | |
| CN109196557A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和车辆 | |
| WO2016045832A1 (de) | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN EINES BEWEGUNGSMODELLS EINES STRAßENVERKEHRSTEILNEHMERS | |
| WO2016045851A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines verkehrsraums | |
| US9898931B1 (en) | Method and apparatus for detecting hazards and transmitting alerts | |
| Alshamsi et al. | Real time vehicle tracking using arduino mega | |
| US20190073905A1 (en) | Collision avoidance device for vehicle, collision avoidance method, and non-transitory storage medium storing program | |
| US10056681B2 (en) | Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna integration | |
| EP4147465A1 (en) | System and method of communication between a vehicle and an agent | |
| CN203070551U (zh) | 一种基于物联网通信的主动防撞预警系统 | |
| CN112435494A (zh) | 路侧设备、降低出入隧道口安全风险的方法 | |
| CN114503177A (zh) | 信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法 | |
| CN207078064U (zh) | 车载智能平视系统 | |
| US20200357284A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
| EP3279688B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der position einer mobilen funkstelle durch ein fahrzeug und fahrzeug | |
| CN108981727A (zh) | 汽车自组网导航地图系统 | |
| US20220410904A1 (en) | Information processing device, information processing system and information processing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180309 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |