CN207074202U - 一种水质分析改善机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水质分析改善机器人，包括机体、基座、脚轮和安装座，所述机体下面设置有所述基座，所述基座下面设置有所述脚轮，所述机体上面设置有端盖，所述机体侧面设置有进料管，所述机体另一侧面设置有输料管路，所述输料管路端部设置有喷嘴，所述机体内部底面设置有所述安装座，所述安装座上面设置有蓄水池。有益效果在于：本机器人能够自动对水体进行采集取样，代替了传统人们现场进行采样检测的方式，通过水质检测器检测水体质量，并将检测信息反映在显示屏上，供使用者观察了解，当检测到的水体质量不合格时，装置能够自动控制加压泵将储料仓内的活性炭粉末加压喷出，对水体质量进行改善，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种水质分析改善机器人。
背景技术
水是由氢、氧两种元素组成的无机物，无毒。在常温常压下为无色无味的透明液体，被称为人类生命的源泉。水，包括天然水即河流、湖泊、大气水、海水、地下水等，蒸馏水是纯净水，人工制水是通过化学反应使氢氧原子结合得到的水。水是地球上最常见的物质之一，是包括无机化合、人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。水在生命演化中起到了重要作用。它是一种狭义不可再生，广义可再生资源，水质水体质量的简称，水体质量需要进行检测，而传统的水体质量检测需要人们现场进行采样检测，增加了人们的劳动量，因此需要一种水质分析改善机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水质分析改善机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种水质分析改善机器人，包括机体、基座、脚轮和安装座，所述机体下面设置有所述基座，所述基座下面设置有所述脚轮，所述机体上面设置有端盖，所述机体侧面设置有进料管，所述机体另一侧面设置有输料管路，所述输料管路端部设置有喷嘴，所述机体内部底面设置有所述安装座，所述安装座上面设置有蓄水池，所述蓄水池侧面设置有排水管路，所述排水管路端部设置有排水管，所述排水管路内设置有电磁阀，所述蓄水池内部设置有水质检测器，所述蓄水池上面设置有吸水管路，所述吸水管路端部设置有吸嘴，所述吸水管路上设置有吸泵，所述吸泵上方设置有储料仓，所述储料仓内设置有加压泵。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述进料管将能改善水质的活性炭粉末输入至所述储料仓内，通过所述脚轮将装置移动到指定的工作位置，使用者通过所述控制键盘设置预定水质改善值和发送工作指令，预定水质改善值和工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定水质改善值，之后将预定水质改善值和工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述吸泵，所述吸泵工作，将水体通过所述吸嘴吸入所述吸水管路内，并通过所述吸水管路输送至所述蓄水池内，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述水质检测器，所述水质检测器工作，对所述蓄水池内的水体进行检测，当检测完成后所述水质检测器将水质检测信息通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述电磁阀打开，将所述蓄水池内的水体输送至所述排水管路并经过所述排水管排出，同时所述控制主机将水质检测信息通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时所述控制主机控制水质检测信息与预定水质改善值进行对比，当水质检测信息与预定水质改善值不同时，所述控制主机控制所述加压泵工作，将所述储料仓内的活性炭粉末加压输送至所述输料管路内，并通过所述喷嘴喷出，对水体进行改善。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述基座焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述基座下面，所述端盖通过螺纹固定在所述机体上面。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，控制主机的型号为PLCS7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体表面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述进料管通过螺纹固定在所述机体侧面，所述输料管路通过螺纹固定在所述储料仓侧面，所述喷嘴通过螺纹固定在所述输料管路端部。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述安装座焊接在所述机体内部底面，所述蓄水池通过螺钉固定在所述安装座上面，所述排水管路通过螺纹固定在所述蓄水池侧面，所述排水管通过螺纹固定在所述排水管路端部。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述电磁阀通过卡槽固定在所述排水管路内，所述吸水管路通过螺纹固定在所述蓄水池上面，所述吸嘴通过螺纹固定在所述吸水管路端部。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述吸泵通过螺钉固定在所述吸水管路上，所述储料仓通过螺钉固定在所述机体内部，所述加压泵通过螺钉固定在所述储料仓内。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，所述控制主机与所述加压泵、所述吸泵、所述水质检测器、所述电磁阀、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本机器人能够自动对水体进行采集取样，代替了传统人们现场进行采样检测的方式，通过水质检测器检测水体质量，并将检测信息反映在显示屏上，供使用者观察了解，当检测到的水体质量不合格时，装置能够自动控制加压泵将储料仓内的活性炭粉末加压喷出，对水体质量进行改善，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种水质分析改善机器人的外部图；
图2是本实用新型一种水质分析改善机器人的内部图；
图3是本实用新型一种水质分析改善机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、端盖；2、进料管；3、控制主机；4、显示屏；5、控制键盘；6、机体；7、基座；8、脚轮；9、输料管路；10、喷嘴；11、吸水管路；12、排水管；13、蓄水池；14、水质检测器；15、安装座；16、储料仓；17、加压泵；18、吸泵；19、电磁阀；20、排水管路；21、吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种水质分析改善机器人，包括机体6、基座7、脚轮8和安装座15，机体6下面设置有基座7，基座7用来安装机体6和脚轮8，基座7下面设置有脚轮8，脚轮8用来方便装置移动到指定的工作位置，机体6上面设置有端盖1，端盖1用来方便使用者打开机体6，机体6侧面设置有进料管2，进料管2用来方便使用者将活性炭粉末输送至储料仓16内，机体6另一侧面设置有输料管路9，输料管路9用来将活性炭粉末输送至喷嘴10，输料管路9端部设置有喷嘴10，喷嘴10用来将活性炭粉末喷出，机体6内部底面设置有安装座15，安装座15用来安装蓄水池13，安装座15上面设置有蓄水池13，蓄水池13用来储存水体，蓄水池13侧面设置有排水管路20，排水管路20用来将检测完成的水体输送至排水管12，排水管路20端部设置有排水管12，排水管12用来将检测完成的水体排出，排水管路20内设置有电磁阀19，电磁阀19用来控制排水管路20的打开与关闭，蓄水池13内部设置有水质检测器14，水质检测器14用来检测水体的质量，蓄水池13上面设置有吸水管路11，吸水管路11用来将水体输送至蓄水池13，吸水管路11端部设置有吸嘴21，吸嘴21用来将水体输送至吸水管路11内，吸水管路11上设置有吸泵18，吸泵18用来将水体吸入吸嘴21内，吸泵18上方设置有储料仓16，储料仓16用来储存能改善水质的活性炭粉末，储料仓16内设置有加压泵17，加压泵17用来将活性炭粉末加压至输料管路9内。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过进料管2将能改善水质的活性炭粉末输入至储料仓16内，通过脚轮8将装置移动到指定的工作位置，使用者通过控制键盘5设置预定水质改善值和发送工作指令，预定水质改善值和工作指令通过导线传递给控制主机3，控制主机3记录预定水质改善值，之后将预定水质改善值和工作指令通过导线传递给显示屏4，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机3将工作指令通过导线传递给吸泵18，吸泵18工作，将水体通过吸嘴21吸入吸水管路11内，并通过吸水管路11输送至蓄水池13内，同时控制主机3将工作指令通过导线传递给水质检测器14，水质检测器14工作，对蓄水池13内的水体进行检测，当检测完成后水质检测器14将水质检测信息通过导线传递给控制主机3，控制主机3控制电磁阀19打开，将蓄水池13内的水体输送至排水管路20并经过排水管12排出，同时控制主机3将水质检测信息通过导线传递给显示屏4，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时控制主机3控制水质检测信息与预定水质改善值进行对比，当水质检测信息与预定水质改善值不同时，控制主机3控制加压泵17工作，将储料仓16内的活性炭粉末加压输送至输料管路9内，并通过喷嘴10喷出，对水体进行改善。
为了进一步提高水质分析改善机器人的使用功能，基座7焊接在机体6下面，脚轮8通过转动销轴固定在基座7下面，端盖1通过螺纹固定在机体6上面，控制主机3的型号为PLCS7-200，控制主机3通过螺钉固定在机体6表面，显示屏4胶接在控制主机3表面，控制键盘5通过卡槽固定在控制主机3表面，进料管2通过螺纹固定在机体6侧面，输料管路9通过螺纹固定在储料仓16侧面，喷嘴10通过螺纹固定在输料管路9端部，安装座15焊接在机体6内部底面，蓄水池13通过螺钉固定在安装座15上面，排水管路20通过螺纹固定在蓄水池13侧面，排水管12通过螺纹固定在排水管路20端部，电磁阀19通过卡槽固定在排水管路20内，吸水管路11通过螺纹固定在蓄水池13上面，吸嘴21通过螺纹固定在吸水管路11端部，吸泵18通过螺钉固定在吸水管路11上，储料仓16通过螺钉固定在机体6内部，加压泵17通过螺钉固定在储料仓16内，控制主机3与加压泵17、吸泵18、水质检测器14、电磁阀19、显示屏4和控制键盘5通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种水质分析改善机器人，其特征在于：包括机体、基座、脚轮和安装座，所述机体下面设置有所述基座，所述基座下面设置有所述脚轮，所述机体上面设置有端盖，所述机体侧面设置有进料管，所述机体另一侧面设置有输料管路，所述输料管路端部设置有喷嘴，所述机体内部底面设置有所述安装座，所述安装座上面设置有蓄水池，所述蓄水池侧面设置有排水管路，所述排水管路端部设置有排水管，所述排水管路内设置有电磁阀，所述蓄水池内部设置有水质检测器，所述蓄水池上面设置有吸水管路，所述吸水管路端部设置有吸嘴，所述吸水管路上设置有吸泵，所述吸泵上方设置有储料仓，所述储料仓内设置有加压泵。
2.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述基座焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述基座下面，所述端盖通过螺纹固定在所述机体上面。
3.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体表面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。
4.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述进料管通过螺纹固定在所述机体侧面，所述输料管路通过螺纹固定在所述储料仓侧面，所述喷嘴通过螺纹固定在所述输料管路端部。
5.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述安装座焊接在所述机体内部底面，所述蓄水池通过螺钉固定在所述安装座上面，所述排水管路通过螺纹固定在所述蓄水池侧面，所述排水管通过螺纹固定在所述排水管路端部。
6.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述电磁阀通过卡槽固定在所述排水管路内，所述吸水管路通过螺纹固定在所述蓄水池上面，所述吸嘴通过螺纹固定在所述吸水管路端部。
7.根据权利要求1所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述吸泵通过螺钉固定在所述吸水管路上，所述储料仓通过螺钉固定在所述机体内部，所述加压泵通过螺钉固定在所述储料仓内。
8.根据权利要求3所述的一种水质分析改善机器人，其特征在于：所述控制主机与所述加压泵、所述吸泵、所述水质检测器、所述电磁阀、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
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2017
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