CN207070610U - 一种自供电式旱地施肥机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自供电式旱地施肥机器人，属于农业设备领域，包括肥料漏斗和电控装置，所述肥料漏斗下方设置有旋转落料器，所述旋转落料器侧边设置有流速调节器，所述旋转落料器与电机相连接，所述电控装置由操作面板、控制器和蓄电池组成，所述控制器设置在所述操作面板与所述蓄电池之间，所述电控装置下方设置有所述电机，所述电机通过飞轮与主动轮相连接，所述主动轮上方设置有稳定支撑架，所述旋转落料器下方设置有肥料引导管。本实用新型可以通过电力驱动，自备电力，降低了施肥成本，同时具有调节施肥速度、自动开沟、自动平复土地的功能，自动化程度高，可以节省施肥的人力，提高施肥质量。

Description

一种自供电式旱地施肥机器人

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，具体涉及一种自供电式旱地施肥机器人。

背景技术

所谓“民以食为天”，所以农业的重要性不言而喻，而随着科技的发展和国家对农业生产的日益重视，各种农业设备层出不穷，节省了大量的人力、物力，为农业的发展做出了贡献。

目前在农业生产过程中，施肥是一项重要的内容，目前普遍通过燃油机带动机器开沟、施肥、平整土地的流程进行施肥作业，这种施肥方法燃料利用率低、环境污染程度高、燃油成本高，给农民增加了很大的经济负担，所以需要一种低成本的施肥机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自供电式旱地施肥机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自供电式旱地施肥机器人，包括肥料漏斗和电控装置，所述肥料漏斗下方设置有旋转落料器，所述旋转落料器侧边设置有流速调节器，所述旋转落料器与电机相连接，所述电控装置由操作面板、控制器和蓄电池组成，所述控制器设置在所述操作面板与所述蓄电池之间，所述电控装置下方设置有所述电机，所述电机通过飞轮与主动轮相连接，所述主动轮上方设置有稳定支撑架，所述旋转落料器下方设置有肥料引导管，所述肥料引导管设置在平衡轮与开槽犁之间，所述开槽犁由开槽刃和侧面分土板组成。

上述结构中，将本实用新型放在所需位置，由所述主动轮与所述平衡轮提供水平平衡，之后用户将肥料导入所述肥料漏斗中，并由所述流速调节器调节所述旋转落料器的流量大小，之后由所述操作面板输入工作指令，通过所述蓄电池为本实用新型供电，由所述控制器控制所述电机带动所述旋转落料器转动，从而将所述肥料漏斗中的肥料由所述肥料引导管定速导出，同时由所述电机通过所述飞轮带动所述主动轮转动，从而推动本实用新型移动，由所述开槽犁开沟，由所述肥料引导管将肥料送入沟槽内，之后由所述平衡轮将沟槽平复。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述肥料漏斗与所述旋转落料器通过管箍连接，所述旋转落料器与所述流速调节器扭动连接，所述旋转落料器与所述电机通过链条传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述旋转落料器与所述肥料引导管固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述操作面板与所述控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述电控装置与所述电机电连接，所述电机与所述飞轮通过链条传动连接，所述飞轮与所述主动轮通过链条传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述稳定支撑架与所述主动轮的中轴固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述开槽刃与所述侧面分土板焊接在一起，所述肥料引导管的底端略高于所述开槽犁的底端。

有益效果在于：本实用新型可以通过电力驱动，自备电力，降低了施肥成本，同时具有调节施肥速度、自动开沟、自动平复土地的功能，自动化程度高，可以节省施肥的人力，提高施肥质量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自供电式旱地施肥机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种自供电式旱地施肥机器人的所述电控装置的放大视图；

图3是本实用新型所述一种自供电式旱地施肥机器人的所述开槽犁的放大视图。

附图标记说明如下：

1、流速调节器；2、肥料漏斗；3、旋转落料器；4、电控装置；5、电机；6、稳定支撑架；7、主动轮；8、飞轮；9、平衡轮；10、肥料引导管；11、开槽犁；401、操作面板；402、控制器；403、蓄电池；1101、开槽刃；1102、侧面分土板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种自供电式旱地施肥机器人，包括肥料漏斗2和电控装置4，肥料漏斗2下方设置有旋转落料器3，旋转落料器3侧边设置有流速调节器1，旋转落料器3与电机5相连接，电控装置4由操作面板401、控制器402和蓄电池403组成，控制器402设置在操作面板401与蓄电池403之间，电控装置4下方设置有电机5，电机5通过飞轮8与主动轮7相连接，主动轮7上方设置有稳定支撑架6，旋转落料器3下方设置有肥料引导管10，肥料引导管10设置在平衡轮9与开槽犁11之间，开槽犁11由开槽刃1101和侧面分土板1102组成。

上述结构中，将本实用新型放在所需位置，由主动轮7与平衡轮9提供水平平衡，之后用户将肥料导入肥料漏斗2中，并由流速调节器1调节旋转落料器3的流量大小，之后由操作面板401输入工作指令，通过蓄电池403为本实用新型供电，由控制器402控制电机5带动旋转落料器3转动，从而将肥料漏斗2中的肥料由肥料引导管10定速导出，同时由电机5通过飞轮8带动主动轮7转动，从而推动本实用新型移动，由开槽犁11开沟，由肥料引导管10将肥料送入沟槽内，之后由平衡轮9将沟槽平复。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，肥料漏斗2与旋转落料器3通过管箍连接，肥料漏斗2可以用于盛装待用的肥料，旋转落料器3与流速调节器1扭动连接，流速调节器1可以调节旋转落料器3的转速，从而调节肥料的落料速度，旋转落料器3与电机5通过链条传动连接，可以根据本实用新型的移动速度，带动旋转落料器3同步转动，从而保证落料速度，保证施肥质量，旋转落料器3与肥料引导管10固定连接，肥料引导管10可以将肥料漏斗2中的肥料引导到地面的沟槽里，进行施肥作业，操作面板401与控制器402电连接，控制器402与蓄电池403电连接，工作人员可以通过操作面板401将工作指令输入控制器402中，蓄电池403可以为本实用新型提供电力支持，电控装置4与电机5电连接，电机5与飞轮8通过链条传动连接，电控装置4可以通过电机5带动飞轮8转动，飞轮8与主动轮7通过链条传动连接，飞轮8可以带动主动轮7转动，推动本实用新型移动，稳定支撑架6与主动轮7的中轴固定连接，开槽刃1101与侧面分土板1102焊接在一起，开槽刃1101可以用于地面开沟作业，肥料引导管10的底端略高于开槽犁11的底端，可以避免泥土进入肥料引导管10中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：包括肥料漏斗和电控装置，所述肥料漏斗下方设置有旋转落料器，所述旋转落料器侧边设置有流速调节器，所述旋转落料器与电机相连接，所述电控装置由操作面板、控制器和蓄电池组成，所述控制器设置在所述操作面板与所述蓄电池之间，所述电控装置下方设置有所述电机，所述电机通过飞轮与主动轮相连接，所述主动轮上方设置有稳定支撑架，所述旋转落料器下方设置有肥料引导管，所述肥料引导管设置在平衡轮与开槽犁之间，所述开槽犁由开槽刃和侧面分土板组成。

2.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述肥料漏斗与所述旋转落料器通过管箍连接，所述旋转落料器与所述流速调节器扭动连接，所述旋转落料器与所述电机通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述旋转落料器与所述肥料引导管固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述操作面板与所述控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述电控装置与所述电机电连接，所述电机与所述飞轮通过链条传动连接，所述飞轮与所述主动轮通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述稳定支撑架与所述主动轮的中轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自供电式旱地施肥机器人，其特征在于：所述开槽刃与所述侧面分土板焊接在一起，所述肥料引导管的底端略高于所述开槽犁的底端。