CN207069995U - 一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构 - Google Patents
一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构，涉及一种履带式推进机构，包括主动轮、支撑装置、被动轮和车身，在车身的内部两侧分别设有传动轴，在两根传动轴的两端分别固定有主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮之间分别设有与车身的中部固定连接的支撑装置，在主动轮、支撑装置和被动轮的外部均设有同步带；本实用新型通过设置主动轮、支撑装置、被动轮和设置在主动轮、支撑装置、被动轮外部的同步带，由电机带动行走，本实用新型结构简单、使用方便，可快速行走在光伏组件上，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推进机构，尤其是涉及一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构。
背景技术
公知的，太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统；光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，但是由于太阳能光伏板长期暴露在外，灰尘等杂物容易附着在其上，时间长了，会极大影响太阳能光伏板转化太阳能的效率，因此太阳能光伏板要经常进行清洗；目前常见的光伏板清洗维护方法多为喷水冲洗、洒水刮洗、真空吸尘和人工清理，清理的周期较长，影响了光伏电站的发电效率和光伏生产企业的经营效益；因此，提出一种提高清洗速度的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，成为本领域技术人员的基本诉求。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构。
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构，包括主动轮、支撑装置、被动轮和车身，在车身的内部两侧分别设有传动轴，在两根传动轴的两端分别固定有主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮之间分别设有与车身的中部固定连接的支撑装置，在主动轮、支撑装置和被动轮的外部均设有同步带。
所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，所述主动轮与电机固定连接。
所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，所述支撑装置包括两个支撑轮、支撑轴和支撑座，所述支撑座通过螺钉与车身的中部固定连接，在支撑座的中部设有支撑轴，在支撑轴的两侧下部分别设有支撑轮，在支撑轴和两支撑轮的外部设有传动带。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，通过设置主动轮、支撑装置、被动轮和设置在主动轮、支撑装置、被动轮外部的同步带，由电机带动行走，本实用新型结构简单、使用方便，可快速行走在光伏组件上，有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的后视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图中：1、主动轮；2、被动轮；3、车身；4、支撑轮；5、同步带；6、电机；7、传动轴。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-2所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，包括主动轮1、支撑装置、被动轮2和车身3，在车身3的内部两侧分别设有传动轴7，在两根传动轴的两端分别固定有主动轮1和被动轮2，在主动轮1和被动轮2之间分别设有与车身3的中部固定连接的支撑装置，在主动轮1、支撑装置和被动轮2的外部均设有同步带5。
所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，所述主动轮1与电机6固定连接。
所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，所述支撑装置包括两个支撑轮4、支撑轴和支撑座，所述支撑座通过螺钉与车身3的中部固定连接，在支撑座的中部设有支撑轴，在支撑轴的两侧下部分别设有支撑轮4，在支撑轴和两支撑轮4的外部设有传动带。
实施本实用新型所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，在使用时安装在光伏组件清洗机器人上，由电机5带动主动轮1转动，主动轮1通过同步带5带动支撑装置的两支撑轮4和被动轮2转动，从而带动车身3的快速行走。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (3)
1.一种用于清洗光伏组件的履带式推进机构，包括主动轮、支撑装置、被动轮和车身，其特征是：在车身的内部两侧分别设有传动轴，在两根传动轴的两端分别固定有主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮之间分别设有与车身的中部固定连接的支撑装置，在主动轮、支撑装置和被动轮的外部均设有同步带。
2.根据权利要求1所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，其特征是：所述主动轮与电机固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于清洗光伏组件的履带式推进机构，其特征是：所述支撑装置包括两个支撑轮、支撑轴和支撑座，所述支撑座通过螺钉与车身的中部固定连接，在支撑座的中部设有支撑轴，在支撑轴的两侧下部分别设有支撑轮，在支撑轴和两支撑轮的外部设有传动带。
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