CN218691863U - 一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端，本实用新型属于太阳能电池板清理技术领域，具体是指一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。

Description

一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板清理技术领域，具体是指一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。

背景技术

在化石能源资源日趋减少的和碳排放碳中和压力越来越大的情况下，可再生能源日益受到重视。太阳能无疑是人类可再生能源的重要组成部分。利用光伏技术将太阳能转换为电能，是人类开发利用太阳能的重要途径。

太阳能电池板，又称光伏太阳能发电系统，是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。目前，光伏太阳能发电每年的增长速度超过30％，而光伏太阳能发电站主要建在沙漠地带，这里光照时间长，强度高，但是风沙较大，电池板表面很容易积灰尘，太阳能电池板表面的透光率直接影响光-电转化率。随着使用时间的积累，电池板迎光面会逐渐的积累一层灰尘(灰尘主要是二氧化硅等无机物，成分与当地环境相关)既减弱了太阳能电池板对光的吸收，影响电池的发电量，也容易因“热岛效应”造成电池局部发热而损坏。

为解决太阳能电池板积尘问题，目前主要是人工使用高压水枪的方式清洗太阳能电池板，清洗效率低，耗水量较大，这使得本来比较缺水的沙漠地带的发电成本大大提高。现有技术也有在太阳能电池板上安装类似雨刮器或除尘滚筒等装置用于干式除尘，虽然节约了用水，但是其在风沙环境下的运行可靠性欠佳，定期对干式除尘装置进行清洗与维护依然要耗费大量人力。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够自动调节的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接；电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转。

作为优选地，所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。

其中，所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定板与驱动板相连，所述电机一设于固定板上，所述轴座设于固定板上，所述连接轴通过轴座活动设于固定板上，所述电机一输出轴端通过轴座与连接轴相连，所述清洁板设于连接轴上，所述清洁毛刷设于清洁板上；电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫。

进一步地，所述固定组件包括半齿轮环和液压杆一，所述液压杆一设于驱动组件上，所述半齿轮环设于液压杆一上，液压杆一推动半齿轮环贴合齿轮一时，半齿轮环对齿轮一进行固定。

为了实现固定效果，所述半齿轮环为内凹弧形结构设置，所述半齿轮环弧形对应的半径与齿轮一的半径相同，所述半齿轮环上壁设有轮齿，所述半齿轮环与齿轮一啮合设置，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。

其中，所述驱动组件包括滑板、支撑板、液压杆二和液压杆三，所述滑板与液压杆二相连，所述液压杆三设于滑板上，所述支撑板设于液压杆三上，所述固定组件和调节组件设于支撑板上；液压杆二与液压杆三对调节组件和固定组件进行位置上的调整，带动调节组件对清洁组件的位置进行调整。

作为优选地，所述主控箱内设有控制模块和定位模块，所述控制模块与液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二相连，用于控制液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二的工作状态，所述定位模块与控制模块电相连，定位模块用于对装置进行定位。

本实用新型通过电机二工作带动齿轮一旋转，齿轮一带动与之啮合的齿轮二旋转，齿轮二带动限位杆做环形运动，限位杆沿驱动板滑动同时对驱动板进行驱动，驱动板以固定杆为中心旋转，电机一工作带动连接轴旋转，连接轴带动清洁板旋转，清洁板旋转带动清洁毛刷旋转，清洁毛刷对太阳能电池板上的灰尘进行清扫，需要对齿轮一进行固定时，液压杆一推动半齿轮环上移，半齿轮环上的轮齿与齿轮一相啮合，实现齿轮一的固定，齿轮一需要旋转时，液压杆一下移，带动半齿轮环脱离齿轮一。采取上述结构取得的有益效果如下：本实用新型提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，操作简单，结构紧凑，设计合理，可以在风沙环境下长期工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的主视图；

图2为本实用新型提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的固定组件和调节组件的主视图；

图3为本实用新型提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人的模块图。

其中，1、清洁组件，2、太阳能电池板，3、调节组件，4、固定组件，5、主控箱，6、驱动组件，7、支撑件，8、驱动板，9、限位杆，10、固定杆，11、齿轮二，12、电机二，13、齿轮一，14、滑槽，15、固定板，16、清洁板，17、清洁毛刷，18、电机一，19、轴座，20、连接轴，21、半齿轮环，22、液压杆一，23、滑板，24、支撑板，25、液压杆二，26、液压杆三，27、控制模块，28、定位模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括清洁组件1、太阳能电池板2、调节组件3、固定组件4、主控箱5和驱动组件6，固定组件4设于驱动组件6上，调节组件3设于驱动组件6上，固定组件4与调节组件3活动连接，清洁组件1设于调节组件3上，清洁组件1设于太阳能电池板2上端；调节组件3包括支撑件7、驱动板8、限位杆9、固定杆10、齿轮二11、电机二12和齿轮一13，支撑件7设于驱动组件6上，电机二12设于支撑件7的一侧壁上，齿轮一13活动设于支撑件7的另一侧壁上，电机二12输出轴端贯穿支撑件7与齿轮一13相连，齿轮二11活动设于支撑件7的另一侧壁上，齿轮一13与齿轮二11相啮合，固定杆10设于支撑件7的另一侧壁上，固定杆10偏心设于齿轮二11内，限位杆9设于齿轮二11上，驱动板8的一端活动设于固定杆10上，限位杆9贯穿驱动板8设置，限位杆9与驱动板8活动连接；电机二12工作带动齿轮一13旋转，齿轮一13带动与之啮合的齿轮二11旋转，齿轮二11带动限位杆9做环形运动，限位杆9沿驱动板8滑动同时对驱动板8进行驱动，驱动板8以固定杆10为中心旋转，驱动板8上设有滑槽14，限位杆9活动设于滑槽14内。

如图1所示，清洁组件1包括固定板15、清洁板16、清洁毛刷17、电机一18、轴座19和连接轴20，固定板15与驱动板8相连，电机一18设于固定板15上，轴座19设于固定板15上，连接轴20通过轴座19活动设于固定板15上，电机一18输出轴端通过轴座19与连接轴20相连，清洁板16设于连接轴20上，清洁毛刷17设于清洁板16上；电机一18工作带动连接轴20旋转，连接轴20带动清洁板16旋转，清洁板16旋转带动清洁毛刷17旋转，清洁毛刷17对太阳能电池板2上的灰尘进行清扫。

如图1和图2所示，固定组件4包括半齿轮环21和液压杆一22，液压杆一22设于驱动组件6上，半齿轮环21设于液压杆一22上，液压杆一22推动半齿轮环21贴合齿轮一13时，半齿轮环21对齿轮一13进行固定，半齿轮环21为内凹弧形结构设置，半齿轮环21弧形对应的半径与齿轮一13的半径相同，半齿轮环21上壁设有轮齿，半齿轮环21与齿轮一13啮合设置，需要对齿轮一13进行固定时，液压杆一22推动半齿轮环21上移，半齿轮环21上的轮齿与齿轮一13相啮合，实现齿轮一13的固定，齿轮一13需要旋转时，液压杆一22下移，带动半齿轮环21脱离齿轮一13。

如图1所示，驱动组件6包括滑板23、支撑板24、液压杆二25和液压杆三26，滑板23与液压杆二25相连，液压杆三26设于滑板23上，支撑板24设于液压杆三26上，固定组件4和调节组件3设于支撑板24上；液压杆二25与液压杆三26对调节组件3和固定组件4进行位置上的调整，带动调节组件3对清洁组件1的位置进行调整。

如图3所示，主控箱5内设有控制模块27和定位模块28，控制模块27与液压杆一22、液压杆二25、液压杆三26、电机一18和电机二12相连，用于控制液压杆一22、液压杆二25、液压杆三26、电机一18和电机二12的工作状态，定位模块28与控制模块27电相连，定位模块28用于对装置进行定位。

具体使用时，液压杆二25与液压杆三26对调节组件3和固定组件4进行位置上的调整，带动调节组件3对清洁组件1的位置进行调整，电机二12工作带动齿轮一13旋转，齿轮一13带动与之啮合的齿轮二11旋转，齿轮二11带动限位杆9做环形运动，限位杆9沿驱动板8滑动同时对驱动板8进行驱动，驱动板8以固定杆10为中心旋转，电机一18工作带动连接轴20旋转，连接轴20带动清洁板16旋转，清洁板16旋转带动清洁毛刷17旋转，清洁毛刷17对太阳能电池板2上的灰尘进行清扫，需要对齿轮一13进行固定时，液压杆一22推动半齿轮环21上移，半齿轮环21上的轮齿与齿轮一13相啮合，实现齿轮一13的固定，齿轮一13需要旋转时，液压杆一22下移，带动半齿轮环21脱离齿轮一13。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：包括清洁组件、太阳能电池板、调节组件、固定组件、主控箱和驱动组件，所述固定组件设于驱动组件上，所述调节组件设于驱动组件上，所述固定组件与调节组件活动连接，所述清洁组件设于调节组件上，所述清洁组件设于太阳能电池板上端；所述调节组件包括支撑件、驱动板、限位杆、固定杆、齿轮二、电机二和齿轮一，所述支撑件设于驱动组件上，所述电机二设于支撑件的一侧壁上，所述齿轮一活动设于支撑件的另一侧壁上，所述电机二输出轴端贯穿支撑件与齿轮一相连，所述齿轮二活动设于支撑件的另一侧壁上，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述固定杆设于支撑件的另一侧壁上，所述固定杆偏心设于齿轮二内，所述限位杆设于齿轮二上，所述驱动板的一端活动设于固定杆上，所述限位杆贯穿驱动板设置，所述限位杆与驱动板活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述驱动板上设有滑槽，所述限位杆活动设于滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述清洁组件包括固定板、清洁板、清洁毛刷、电机一、轴座和连接轴，所述固定板与驱动板相连，所述电机一设于固定板上，所述轴座设于固定板上，所述连接轴通过轴座活动设于固定板上，所述电机一输出轴端通过轴座与连接轴相连，所述清洁板设于连接轴上，所述清洁毛刷设于清洁板上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述固定组件包括半齿轮环和液压杆一，所述液压杆一设于驱动组件上，所述半齿轮环设于液压杆一上。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述半齿轮环为内凹弧形结构设置，所述半齿轮环弧形对应的半径与齿轮一的半径相同，所述半齿轮环上壁设有轮齿，所述半齿轮环与齿轮一啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述驱动组件包括滑板、支撑板、液压杆二和液压杆三，所述滑板与液压杆二相连，所述液压杆三设于滑板上，所述支撑板设于液压杆三上，所述固定组件和调节组件设于支撑板上。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，其特征在于：所述主控箱内设有控制模块和定位模块，所述控制模块与液压杆一、液压杆二、液压杆三、电机一和电机二相连。

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