CN207069955U - 一种电机控制电路 - Google Patents
一种电机控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207069955U CN207069955U CN201720981884.2U CN201720981884U CN207069955U CN 207069955 U CN207069955 U CN 207069955U CN 201720981884 U CN201720981884 U CN 201720981884U CN 207069955 U CN207069955 U CN 207069955U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- cpld
- pwm signal
- pwm
- mcu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
一种电机控制电路，包括时钟电路、MCU、CPLD、PWM驱动电路，反馈电路，所述时钟电路被配置为生成脉冲；所述CPLD被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD包括分频寄存器、计数器、占空比寄存器、数据比较器；所述MCU与CPLD连接，控制脉冲的占空比；所述PWM驱动电路被配置为接收所述CPLD输出的PWM信号，驱动PWM信号控制电机的转动；所述反馈电路被配置为检测PWM信号的电流和/或电压，并反馈给MCU。本实用新型通过MCU与CPLD的结合控制PWM的频率和波形，提高了系统的集成度和可靠性，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电气领域，涉及一种控制电路，尤其涉及一种充气泵的控制电路。
背景技术
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，主要使用的为脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
通常有两种方法来控制充电电流：1.PWM软件法控制充电电流；2.纯硬件PWM法控制充电电流。采用PWM软件法控制充电电流电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample(单位为Ω)，采样电阻的压降为Vsample(单位为mV)，10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1LSB对应的电压值为5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。而采用硬件直接控制电流对硬件的要求高，因而成本也高。
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
实用新型内容
本实用新型采用一种利用CPLD和MCU来输出PWM信号和控制占空比来控制输出电流，进而控制充气泵的充气速率，从而解决了现有控制充气泵效果差、成本高的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种电机控制电路，包括时钟电路、MCU、CPLD、
PWM驱动电路，反馈电路，其特征在于，所述时钟电路被配置为生成脉冲；
所述CPLD被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD包括分频寄存器、计数器、占空比寄存器、数据比较器；
所述MCU与CPLD连接，控制脉冲的占空比；
所述PWM驱动电路被配置为接收所述CPLD输出的PWM信号，驱动PWM信号控制电机的转动；
所述反馈电路被配置为检测PWM信号的电流和/或电压，并反馈给MCU。
在本实用新型的一个实施例中，所述占空比寄存器通过MCU的控制改变PWM信号的占空比；所述数据比较器被配置为将计数器与占空比寄存器的数据进行比较，输出PWM信号。
在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路包括555定时器集成电路。
在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路至少包括1个电阻和1个电容。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电路至少包括1个晶体管放大器。
进一步的，所述晶体管放大器为BD139功率晶体管放大器。
本实用新型的有益效果是：
通过MCU与CPLD的结合控制PWM的频率和波形，提高了系统的集成度和可靠性，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的基本电路图。
附图标记：1.时钟电路；2.MCU；3.CPLD；31.分频系统寄存器；32.计数器；33.占空比寄存器；34.数据比较器；4.PWM驱动电路；5.反馈电路。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型所提出的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示，包括时钟电路1、MCU 2、CPLD 3、PWM驱动电路4、反馈电路5、所述时钟电路1被配置为生成脉冲；所述CPLD3被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD3包括分频寄存器、计数器32、占空比寄存器33、数据比较器34；
所述MCU2与CPLD3连接，控制脉冲的占空比；所述PWM驱动电路4被配置为接收所述CPLD3输出的PWM信号，驱动PWM信号控制电机的转动；所述反馈电路5被配置为检测PWM信号的电流和/或电压，并反馈给MCU2。
在本实用新型的一个实施例中，所述占空比寄存器33通过MCU2的控制改变PWM信号的占空比；所述数据比较器34被配置为将计数器32与占空比寄存器33的数据进行比较，输出PWM信号。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路1包括555定时器集成电路。在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路1至少包括1个电阻和1个电容。
在本实用新型的一个实施例中，所述PWM驱动电路4至少包括1个功率晶体管放大器。进一步的，所述晶体管放大器为BD139功率晶体管放大器。本实用新型使用一个配置为非稳态脉冲发生器的555定时器集成电路，脉冲频率是由C3和R1设定，占空比由10kΩ可变电阻VR1控制。输出脉冲由BD139功率晶体管放大，然后由它控制电机的转速。转动方向是由双刀双掷开关控制，发光二极管D3和D4指示方向。C4抑制电气噪声。
根据上述说明书中支架的结构和功能的揭示，本实用新型所属领域的技术人员还可以将上述实施方式进行变更和修改，以应用于其他领域。因此，虽然本实用新型只给出了手机的数据线的实例，但本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种电机控制电路，包括时钟电路、MCU、CPLD、PWM驱动电路，反馈电路，其特征在于，所述时钟电路被配置为生成脉冲；
所述CPLD被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD包括分频寄存器、计数器、占空比寄存器、数据比较器；
所述MCU与CPLD连接，控制脉冲的占空比；
所述PWM驱动电路被配置为接收所述CPLD输出的PWM信号，驱动PWM信号控制电机的转动；
所述反馈电路被配置为检测PWM信号的电流和/或电压，并反馈给MCU。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述占空比寄存器通过MCU的控制改变PWM信号的占空比；
所述数据比较器被配置为将计数器与占空比寄存器的数据进行比较，输出PWM信号。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述时钟电路包括555定时器集成电路。
4.根据权利要求1或3任一项所述的控制电路，其特征在于，所述时钟电路至少包括1个电阻和1个电容。
5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路至少包括1个晶体管放大器。
6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述晶体管放大器为BD139功率晶体管放大器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720981884.2U CN207069955U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种电机控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720981884.2U CN207069955U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种电机控制电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207069955U true CN207069955U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61519968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720981884.2U Expired - Fee Related CN207069955U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种电机控制电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207069955U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108459554A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-28 | 桂林市华茂欧特科技有限公司 | 一种基于cpld的高速脉冲输出占空比自动调整的方法 |
| CN110174530A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-27 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 一种速度传感器模拟装置 |
-
2017
- 2017-08-07 CN CN201720981884.2U patent/CN207069955U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108459554A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-28 | 桂林市华茂欧特科技有限公司 | 一种基于cpld的高速脉冲输出占空比自动调整的方法 |
| CN110174530A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-27 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 一种速度传感器模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104956580B (zh) | 在非同步模式中使用同步转换器以防止在电池充电期间的电流反向 | |
| CN103312250B (zh) | 一种交流发电机调压装置及方法 | |
| CN101789733A (zh) | 马达驱动电路 | |
| CN207069955U (zh) | 一种电机控制电路 | |
| CN105515472A (zh) | 电机驱动电流检测电路及控制系统 | |
| CN101997464B (zh) | 马达控制装置 | |
| CN203433058U (zh) | 变频器共直流母线负载测试系统 | |
| US8179081B2 (en) | Driver circuit | |
| CN107231096A (zh) | 原边反馈开关电源多阶环路控制电路 | |
| CN101399517B (zh) | 直线型风扇转速特性曲线设计电路 | |
| CN203368391U (zh) | 一种交流发电机调压装置 | |
| CN101969269B (zh) | 一种模拟蓄电池直流电源 | |
| CN106411220B (zh) | 降低铜损的开关磁阻电机开关角度自动调节方法 | |
| TWI436582B (zh) | 馬達驅動電路及其驅動方法 | |
| CN105929720B (zh) | 一种电流跟踪控制方法及装置 | |
| CN201854235U (zh) | 一种简易pwm直流电机调速控制电路 | |
| CN105024598B (zh) | 一种直流电动机驱动电路及具有该电路的电子设备 | |
| CN107196509A (zh) | 一种直流‑直流转换器及电子设备 | |
| CN203896245U (zh) | 一种交流电机变频控制器 | |
| CN207069953U (zh) | 用于无刷电机驱动器的信号源控制电路 | |
| CN206712693U (zh) | 延时电流控制装置 | |
| CN204271962U (zh) | 一种电机电流控制系统 | |
| CN103023309A (zh) | 电源装置和发光元件驱动装置 | |
| CN104362861A (zh) | 一种控制压缩机驱动频率的方法和装置 | |
| CN104917429B (zh) | 一种无刷电机恒流起动系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 Termination date: 20200807 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |