CN207068251U - 一种用于道路交叉路口的ar系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于道路交叉路口的AR系统，其中，移动终端设备可以通过网络与道路交叉路口服务器进行通讯，获取本地预存的道路交叉路口的信息。移动终端设备的中央处理模块控制摄像模块对目标物体进行摄像，摄像模块将摄像得到的图像信息发送至图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别后的图像信息发送至实时AR渲染处理模块，所述AR渲染处理模块对图像信息进行渲染后，发送至中央处理模块，中央处理模块将渲染后的信息结合从道路交叉路口服务器获得的信息进行展示，展示目标物体对应的图像信息。通过改进之后在增强现实的基础上，运用3D技术能够将道路等目标物体进行展示，不仅提高了展示效果，其实施成本较低。

Description

一种用于道路交叉路口的AR系统

技术领域

本实用新型涉及一种AR系统，具体讲是一种用于道路交叉路口的AR系统。

背景技术

目前，增强现实（AugmentedReality，简称AR）是近年来发展起来的新兴技术，它借助于光电技术、交互技术、多传感器技术和计算机图像与多媒体技术，将计算机生成的虚拟环境与用户周围的真实场景相融合，使用户从感官效果上确信虚拟环境是其周围真实场景的组成部分，从而增强和扩展用户对周围环境的感知能力。

经过检索发现，专利号CN201520270815.1的实用新型公开了一种基于AR技术的虚拟演播室系统，其特征在于，包括视频采集与摄像机跟踪模块、虚拟场景生成模块、视频抠像模块、UI模块，所述视频抠像模块的一端分别与所述视频采集与摄像机跟踪模块、所述虚拟场景生成模块相连接，所述视频抠像模块的另一端与所述UI模块相连接。

专利号CN201620847272.X的实用新型公开了一种AR互动展示系统和博物馆文物互动展示系统。上述AR互动展示系统包括：摄像装置、声音采集设备、实时渲染电路、声音识别电路、图像识别电路和智能显示装置；所述声音采集设备采集用户的声音信号，将所述声音信号发送至声音识别电路，所述声音识别电路将声音识别结果发送至智能显示装置，所述智能显示装置控制摄像装置对目标物体进行摄像，摄像装置将摄像得到的图像信息发送至图像识别电路进行识别，所述图像识别电路将识别后的图像信息发送至实时渲染电路，所述实时渲染电路对图像信息进行渲染后，发送至智能显示装置，所述智能显示装置展示目标物体对应的图像信息。

专利号CN201520282890.X的实用新型公开了一种基于AR技术的地理信息指引系统，其特征在于，包括相机平台、计算机、角度采集模块、显示屏，所述相机平台分别与所述计算机、所述角度采集模块相连接，所述角度采集模块与所述计算机相连接，所述计算机与所述显示屏相连接。

由此可知，AR技术的应用已逐渐深入人们的生活；然而对路道理交通来讲，这一方面还是还处于空白；目前对于道路交叉路口的展示仍具有一定的局限性，难以符合用户的观展需求；人们急需一种用于道路交叉路口的AR系统，在“增强现实”的基础上，运用3D技术进行道路等目标物体的展示。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于道路交叉路口的AR系统；通过改进之后，移动终端设备可以通过网络与道路交叉路口服务器进行通讯，获取本地预存的道路交叉路口的信息。中央处理模块控制摄像模块对目标物体进行摄像，摄像模块将摄像得到的图像信息发送至图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别后的图像信息发送至实时AR渲染处理模块，所述AR渲染处理模块对图像信息进行渲染后，发送至中央处理模块，所述中央处理模块将渲染后的信息结合从道路交叉路口服务器获得的信息进行展示，展示目标物体对应的图像信息。通过改进之后在增强现实的基础上，运用3D技术能够将道路等目标物体进行展示，不仅提高了展示效果，其实施成本较低。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于道路交叉路口的AR系统，所述AR系统包括移动终端设备、远端服务器；所述AR系统还包括道路交叉路口服务器；所述的移动终端设备通过网络与道路交叉路口服务器通讯，道路交叉路口服务器通过网络与远端服务器通讯；

所述的移动终端设备包括中央处理模块、摄像模块、图像识别模块、AR渲染处理模块、触摸显示屏、触摸屏控制模块、串口智能显示终端、存储器、网络通信模块以及电源；

所述触摸显示屏通过触摸屏控制模块与中央处理模块连接，中央处理模块输出连接串口智能显示终端，串口智能显示终端的输出端再与触摸显示屏连接；

其中，摄像模块与图像识别模块连接，图像识别模块输出连接AR渲染处理模块，AR渲染处理模块与中央处理模块连接；同时，中央处理模分别与存储器、网络通信模块和电源连接。

本实用新型通过上述改进，实施时，移动终端设备可以通过网络与道路交叉路口服务器进行通讯，获取本地预存的道路交叉路口的信息，而本地服务器与云服务器通讯连接，可以进行更新和上传本地游客数据，反馈意见等各种操作。

所述中央处理模块控制摄像模块对目标物体进行摄像，摄像模块将摄像得到的图像信息发送至图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别后的图像信息发送至实时AR渲染处理模块，所述AR渲染处理模块对图像信息进行渲染后，发送至中央处理模块，所述中央处理模块将渲染后的信息结合从道路交叉路口服务器获得的信息进行展示，展示目标物体对应的图像信息。

同时，本实用新型在这里采用触摸显示屏进行系统的显示和信息触摸输入，人员可以在触摸显示屏界面进行操作；触摸屏控制模块采集触控点坐标模拟信号，然后将触控点坐标转化为数字信号发送到中央处理模块，中央处理模块接收触控坐标后，根据坐标值解析人员操作行为，然后进行相关处理；通过串口智能显示终端向触摸显示屏发送显示信息。本实用新型采用这种方式之后，由于采用嵌入式和触摸屏技术，为操作人员提供更人性化的操作环境，简化了操作步骤，提高了信息上传的时间和效率。

本实用新型所述的一种用于道路交叉路口的AR系统，通过改进之后在增强现实的基础上，运用3D技术能够将道路等目标物体进行展示，不仅提高了展示效果，其实施成本较低。

作为上述技术方案的改进，所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括语音播报模块和LED信号灯；语音播报模块和LED信号灯分别与中央处理模块的输出端连接。本实用新型还设置了语音播报模块和LED信号灯，LED信号灯用于显示系统当前的工作状态，同时系统在使用过程中，每进行一步操作由语音播报模块伴随着语音播报。

作为上述技术方案的改进，所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括方向传感模块；方向传感模块与中央处理模块连接；在这里增加方向传感模块的目的是用于进行方向指示。

作为上述技术方案的改进，所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括声音采集模块和声音识别模块；声音采集模块与声音识别模块连接，声音识别模块的输出端与中央处理模块连接。所述声音采集模块采集用户的声音信号，将所述声音信号发送至声音识别模块；所述声音识别模块将声音识别结果发送至中央处理模块。可以配合声音拍摄上述声音信号对应的目标物体，并结合目标物体所对应的图像信息进行综合展示；其可以对表征用户观展需求的声音信息进行读取，针对上述声音信息展示出对应的图像，使其有效地提高了展示效果。

作为上述技术方案的改进，所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括WIFI矩阵定位模块，WIFI矩阵定位模块与中央处理模块连接；

所述AR系统还包括辅助定位识别装置；辅助定位识别装置包括定位识别装置中央处理器、定位识别装置存储器、定位识别装置通络通信模块、定位识别装置电源控制模块、定位识别装置WIFI矩阵定位模块；定位识别装置存储器、定位识别装置通络通信模块、定位识别装置电源控制模块、定位识别装置WIFI矩阵定位模块分别与定位识别装置中央处理器连接。同时，移动终端设备1可以与辅助定位识别装置通信，通过WIFI矩阵定位模块进行定位和无线环境下的对应多个网络连接设备的WIFI定位，可以确定使用者当时所处的位置，辅助定位识别装置的设置，可以帮助提高定位的准确度，辅助定位识别装置将校正装置的信号传输到道路交叉路口服务器的话，道路交叉路口服务器可以获取到移动终端设备的数据进行校正操作，相应的也提高了移动终端设备的信息获取的准确性。

作为上述技术方案的改进，所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述AR系统还包括辅助供电系统；其中，辅助供电系统包括太阳能发电板和蓄电池两部分；太阳能发电板与蓄电池连接，蓄电池的输出分别与道路交叉路口服务器和辅助定位识别装置连接供电。对于本实用新型来讲，道路交叉路口服务器和辅助定位识别装置都设置在道路交叉路口旁，可利用太阳能进行供电；为此可增加辅助供电系统来实现其供电功能。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于道路交叉路口的AR系统，具有如下改进及优点；

优点1：所述AR系统包括移动终端设备、远端服务器；本实用新型的改进在于：所述AR系统还包括道路交叉路口服务器；所述的移动终端设备通过网络与道路交叉路口服务器通讯，道路交叉路口服务器通过网络与远端服务器通讯；

所述的移动终端设备包括中央处理模块、摄像模块、图像识别模块、AR渲染处理模块、触摸显示屏、触摸屏控制模块、串口智能显示终端、存储器、网络通信模块以及电源；

所述触摸显示屏通过触摸屏控制模块与中央处理模块连接，中央处理模块输出连接串口智能显示终端，串口智能显示终端的输出端再与触摸显示屏连接；

其中，摄像模块与图像识别模块连接，图像识别模块输出连接AR渲染处理模块，AR渲染处理模块与中央处理模块连接；同时，中央处理模块分别与存储器、网络通信模块和电源连接。

本实用新型通过上述改进，实施时，移动终端设备可以通过网络与道路交叉路口服务器进行通讯，获取本地预存的道路交叉路口的信息，而本地服务器与云服务器通讯，可以进行更新和上传本地游客数据，反馈意见等各种操作。

所述中央处理模块控制摄像模块对目标物体进行摄像，摄像模块将摄像得到的图像信息发送至图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别后的图像信息发送至实时AR渲染处理模块，所述AR渲染处理模块对图像信息进行渲染后，发送至中央处理模块，所述中央处理模块将渲染后的信息结合从道路交叉路口服务器获得的信息进行展示，展示目标物体对应的图像信息。

同时，本实用新型在这里采用触摸显示屏进行系统的显示和信息触摸输入，人员可以在触摸显示屏界面进行操作；触摸屏控制模块采集触控点坐标模拟信号，然后将触控点坐标转化为数字信号发送到中央处理模块，中央处理模块接收触控坐标后，根据坐标值解析人员操作行为，然后进行相关处理；通过串口智能显示终端向触摸显示屏发送显示信息。本实用新型采用这种方式之后，由于采用嵌入式和触摸屏技术，为操作人员提供更人性化的操作环境，简化了操作步骤，提高了信息上传的时间和效率。

本实用新型所述的一种用于道路交叉路口的AR系统，通过改进之后在增强现实的基础上，运用3D技术能够将道路等目标物体进行展示，不仅提高了展示效果，其实施成本较低。

优点2：本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括语音播报模块和LED信号灯；语音播报模块和LED信号灯分别与中央处理模块的输出端连接。本实用新型还设置了语音播报模块和LED信号灯，LED信号灯用于显示系统当前的工作状态，同时系统在使用过程中，每进行一步操作由语音播报模块伴随着语音播报。

优点3：本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括方向传感模块；方向传感模块与中央处理模块连接；在这里增加方向传感模块的目的是用于进行方向指示。

优点4：本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括声音采集模块和声音识别模块；声音采集模块与声音识别模块连接，声音识别模块的输出端与中央处理模块连接。所述声音采集模块采集用户的声音信号，将所述声音信号发送至声音识别模块；所述声音识别模块将声音识别结果发送至中央处理模块。可以配合声音拍摄上述声音信号对应的目标物体，并结合目标物体所对应的图像信息进行综合展示；其可以对表征用户观展需求的声音信息进行读取，针对上述声音信息展示出对应的图像，使其有效地提高了展示效果。

优点5：本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备还包括WIFI矩阵定位模块，WIFI矩阵定位模块与中央处理模块连接；

所述AR系统还包括辅助定位识别装置；辅助定位识别装置包括定位识别装置中央处理器、定位识别装置存储器、定位识别装置通络通信模块、定位识别装置电源控制模块、定位识别装置WIFI矩阵定位模块；定位识别装置存储器、定位识别装置通络通信模块、定位识别装置电源控制模块、定位识别装置WIFI矩阵定位模块分别与定位识别装置中央处理器连接。

同时，移动终端设备可以与辅助定位识别装置通信，通过WIFI矩阵定位模块进行定位和无线环境下的对应多个网络连接设备的WIFI定位，可以确定使用者当时所处的位置，辅助定位识别装置的设置，可以帮助提高定位的准确度，辅助定位识别装置将校正装置的信号传输到道路交叉路口服务器的话，道路交叉路口服务器可以获取到移动终端设备的数据进行校正操作，相应的也提高了移动终端设备的信息获取的准确性。

优点6：本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述AR系统还包括辅助供电系统；其中，辅助供电系统包括太阳能发电板和蓄电池两部分；太阳能发电板与蓄电池连接，蓄电池的输出分别与道路交叉路口服务器和辅助定位识别装置连接供电。对于本实用新型来讲，道路交叉路口服务器和辅助定位识别装置都设置在道路交叉路口旁，可利用太阳能进行供电；为此可增加辅助供电系统来实现其供电功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的实施状况框图；

图3是本实用新型移动终端设备实施结构示意图；

图4是本实用新型辅助定位识别装置实施结构示意图。

其中：移动终端设备1，道路交叉路口服务器2，远端服务器3，辅助供电系统5，辅助定位识别装置4，太阳能发电板6，蓄电池7，中央处理模块8，摄像模块9，图像识别模块10，AR渲染处理模块11，触摸显示屏12，触摸屏控制模块13，串口智能显示终端14，存储器15，网络通信模块16，电源17，语音播报模块18，LED信号灯19，WIFI矩阵定位模块20，方向传感模块21，声音采集模块22，声音识别模块23，定位识别装置中央处理器41，定位识别装置存储器42，定位识别装置通络通信模块43，定位识别装置电源控制模块44，定位识别装置WIFI矩阵定位模块45。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于道路交叉路口的AR系统，如图1-图4所示，可以按照如下方式予以实施；所述AR系统包括移动终端设备1、远端服务器3；本实用新型的改进在于：所述AR系统还包括道路交叉路口服务器2；所述的移动终端设备1通过网络与道路交叉路口服务器2通讯，道路交叉路口服务器2通过网络与远端服务器3通讯；

所述的移动终端设备1包括中央处理模块8、摄像模块9、图像识别模块10、AR渲染处理模块11、触摸显示屏12、触摸屏控制模块13、串口智能显示终端14、存储器15、网络通信模块16以及电源17；

所述触摸显示屏12通过触摸屏控制模块13与中央处理模块8连接，中央处理模块8输出连接串口智能显示终端14，串口智能显示终端14的输出端再与触摸显示屏12连接；

其中，摄像模块9与图像识别模块10连接，图像识别模块10输出连接AR渲染处理模块11，AR渲染处理模块11与中央处理模块8连接；同时，中央处理模块8分别与存储器15、网络通信模块16和电源17连接。

本实用新型通过上述改进，实施时，移动终端设备1可以通过网络与道路交叉路口服务器2进行通讯，获取本地预存的道路交叉路口的信息，而本地服务器与云服务器通讯，可以进行更新和上传本地游客数据，反馈意见等各种操作。

所述中央处理模块8控制摄像模块9对目标物体进行摄像，摄像模块9将摄像得到的图像信息发送至图像识别模块10进行识别，所述图像识别模块10将识别后的图像信息发送至实时AR渲染处理模块11，所述AR渲染处理模块11对图像信息进行渲染后，发送至中央处理模块8，所述中央处理模块8将渲染后的信息结合从道路交叉路口服务器2获得的信息进行展示，展示目标物体对应的图像信息。

同时，本实用新型在这里采用触摸显示屏进行系统的显示和信息触摸输入，人员可以在触摸显示屏界面进行操作；触摸屏控制模块采集触控点坐标模拟信号，然后将触控点坐标转化为数字信号发送到中央处理模块8，中央处理模块8接收触控坐标后，根据坐标值解析人员操作行为，然后进行相关处理；通过串口智能显示终端14向触摸显示屏12发送显示信息。本实用新型采用这种方式之后，由于采用嵌入式和触摸屏技术，为操作人员提供更人性化的操作环境，简化了操作步骤，提高了信息上传的时间和效率。

本实用新型所述的一种用于道路交叉路口的AR系统，通过改进之后在增强现实的基础上，运用3D技术能够将道路等目标物体进行展示，不仅提高了展示效果，其实施成本较低。

本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备1还包括语音播报模块18和LED信号灯19；语音播报模块18和LED信号灯19分别与中央处理模块8的输出端连接。本实用新型还设置了语音播报模块18和LED信号灯19，LED信号灯用于显示系统当前的工作状态，同时系统在使用过程中，每进行一步操作由语音播报模块伴随着语音播报。

本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备1还包括方向传感模块21；方向传感模块21与中央处理模块8连接；在这里增加方向传感模块的目的是用于进行方向指示。

本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备1还包括声音采集模块22和声音识别模块23；声音采集模块22与声音识别模块23连接，声音识别模块23的输出端与中央处理模块8连接。所述声音采集模块22采集用户的声音信号，将所述声音信号发送至声音识别模块23；所述声音识别模块23将声音识别结果发送至中央处理模块8。可以配合声音拍摄上述声音信号对应的目标物体，并结合目标物体所对应的图像信息进行综合展示；其可以对表征用户观展需求的声音信息进行读取，针对上述声音信息展示出对应的图像，使其有效地提高了展示效果。

本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述的移动终端设备1还包括WIFI矩阵定位模块20，WIFI矩阵定位模块20与中央处理模块8连接；

所述AR系统还包括辅助定位识别装置4；辅助定位识别装置4包括定位识别装置中央处理器41、定位识别装置存储器42、定位识别装置通络通信模块43、定位识别装置电源控制模块44、定位识别装置WIFI矩阵定位模块45；定位识别装置存储器42、定位识别装置通络通信模块43、定位识别装置电源控制模块44、定位识别装置WIFI矩阵定位模块45分别与定位识别装置中央处理器41连接。

同时，移动终端设备1可以与辅助定位识别装置4通信，通过WIFI矩阵定位模块进行定位和无线环境下的对应多个网络连接设备的WIFI定位，可以确定使用者当时所处的位置，辅助定位识别装置4的设置，可以帮助提高定位的准确度，辅助定位识别装置4将校正装置的信号传输到道路交叉路口服务器2的话，道路交叉路口服务器2可以获取到移动终端设备1的数据进行校正操作，相应的也提高了移动终端设备1的信息获取的准确性。

本实用新型所述一种用于道路交叉路口的AR系统，所述AR系统还包括辅助供电系统5；其中，辅助供电系统5包括太阳能发电板6和蓄电池7两部分；太阳能发电板6与蓄电池7连接，蓄电池7的输出分别与道路交叉路口服务器2和辅助定位识别装置4连接供电。对于本实用新型来讲，道路交叉路口服务器2和辅助定位识别装置4都设置在道路交叉路口旁，可利用太阳能进行供电；为此可增加辅助供电系统5来实现其供电功能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于道路交叉路口的AR系统，所述AR系统包括移动终端设备（1）、远端服务器（3）；其特征在于：所述AR系统还包括道路交叉路口服务器（2）；所述的移动终端设备（1）通过网络与道路交叉路口服务器（2）通讯，道路交叉路口服务器（2）通过网络与远端服务器（3）通讯；

所述的移动终端设备（1）包括中央处理模块（8）、摄像模块（9）、图像识别模块（10）、AR渲染处理模块（11）、触摸显示屏（12）、触摸屏控制模块（13）、串口智能显示终端（14）、存储器（15）、网络通信模块（16）以及电源（17）；

所述触摸显示屏（12）通过触摸屏控制模块（13）与中央处理模块（8）连接，中央处理模块（8）输出连接串口智能显示终端（14），串口智能显示终端（14）的输出端再与触摸显示屏（12）连接；

其中，摄像模块（9）与图像识别模块（10）连接，图像识别模块（10）输出连接AR渲染处理模块（11），AR渲染处理模块（11）与中央处理模块（8）连接；同时，中央处理模块（8）分别与存储器（15）、网络通信模块（16）和电源（17）连接。

2.根据权利要求1所述一种用于道路交叉路口的AR系统，其特征在于：所述的移动终端设备（1）还包括语音播报模块（18）和LED信号灯（19）；语音播报模块（18）和LED信号灯（19）分别与中央处理模块（8）的输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述一种用于道路交叉路口的AR系统，其特征在于：所述的移动终端设备（1）还包括方向传感模块（21）；方向传感模块（21）与中央处理模块（8）连接。

4.根据权利要求1或2所述一种用于道路交叉路口的AR系统，其特征在于：所述的移动终端设备（1）还包括声音采集模块（22）和声音识别模块（23）；声音采集模块（22）与声音识别模块（23）连接，声音识别模块（23）的输出端与中央处理模块（8）连接。

5.根据权利要求1所述一种用于道路交叉路口的AR系统，其特征在于：所述的移动终端设备（1）还包括WIFI矩阵定位模块（20），WIFI矩阵定位模块（20）与中央处理模块（8）连接；

所述AR系统还包括辅助定位识别装置（4）；辅助定位识别装置（4）包括

定位识别装置中央处理器（41）、定位识别装置存储器（42）、定位识别装置通络通信模块（43）、定位识别装置电源控制模块（44）、定位识别装置WIFI矩阵定位模块（45）；定位识别装置存储器（42）、定位识别装置通络通信模块（43）、定位识别装置电源控制模块（44）、定位识别装置WIFI矩阵定位模块（45）分别与定位识别装置中央处理器（41）连接。

6.根据权利要求5所述一种用于道路交叉路口的AR系统，其特征在于：所述AR系统还包括辅助供电系统（5）；其中，辅助供电系统（5）包括太阳能发电板（6）和蓄电池（7）两部分；太阳能发电板（6）与蓄电池（7）连接，蓄电池（7）的输出分别与道路交叉路口服务器（2）和辅助定位识别装置（4）连接供电。