CN207067766U - 一种模切机测量光栅的保护控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模切机测量光栅的保护控制系统，由硬件部分及软件部分构成，所述的硬件部分由测量光栅及控制器构成，其特征在于：所述的软件部分由通讯初始化单元、读写单元、比较单元一、存储记忆单元、比较单元二、输出单元及人机交互单元构成。该控制系统可以检测到测量光栅所有的通光、遮光信号，并可以根据需要记忆某一时刻的状态值；在测量光栅的检测范围内，可以根据工艺的需要安装一些机械部件，并根据需要在控制系统内屏蔽已经被遮挡的光点；在测量光栅的检测范围内，不管是发生新的遮挡物或是取消了已有的遮挡物，控制系统都可以检测到并及时发出报警信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模切机上的保护控制系统，特别是一种模切机测量光栅的保护控制系统。
背景技术
目前模切机上使用的安全保护部件大部分是安全光栅，它只提供给控制系统一个总的状态值，如果在实际使用过程中，模切机上有一些机械部件必须要遮挡光栅，那么光栅的保护就不能投入使用，否则设备不能够正常开启，虽然也有一些光栅上自带一些硬件屏蔽开关，但是需要在光栅上频繁的进行开与关的操作，非常的不方便，而且这些硬件屏蔽开关不容易与实际光点的位置关系对应，精确度较低，保护效果较差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理，工作可靠、安全性强、使用灵活、方便操作、易于实现的模切机测量光栅的保护控制系统。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种模切机测量光栅的保护控制系统，由硬件部分及软件部分构成，所述的硬件部分由测量光栅及控制器构成，测量光栅与控制器的通讯接口物理连接，该测量光栅主要包括相互分离且相对放置的发光器及受光器，其特征在于：所述的软件部分由通讯初始化单元、读写单元、比较单元一、存储记忆单元、比较单元二、输出单元及人机交互单元构成，所述通讯初始化单元的输出端与读写单元的输入端连接，读写单元的另一输入端与通讯接口通过通讯协议连接，读写单元的输出端与比较单元一的输入端连接，比较单元一的输出端分别与存储记忆单元的输入端、比较单元二的输入端以及输出单元的输入端连接，存储记忆单元的输出端与比较单元二的另一输入端连接，比较单元二的输出端与输出单元的另一输入端连接，输出单元的输出端与人际交互单元的输入端连接，人机交互单元的输出端与存储记忆单元的另一输入端连接。
而且，在所述人机交互单元内设置有光栅自检模块。
本实用新型的优点和有益效果为：
1.本模切机测量光栅的保护控制系统，将测量光栅和控制系统结合起来，系统连续读取测量光栅所有的通光、遮光信号，在需要的时候，通过一键操作人机交互单元中的光栅自检木块可以记忆和存储某一时刻的状态值，然后再将实时读取的状态值和记忆值进行比较，如果比较值不同，说明有新的遮挡物存在于测量光栅的检测范围内或是已有的遮挡物离开了检测范围，控制系统会发出警报或是联锁停车反应，从而起到保护人员及设备安全的目的。
2.本实用新型结构设计科学合理，具有工作可靠、安全性强、使用灵活、方便操作、易于实现优点，是一种具有较高创新性的模切机测量光栅的保护控制系统。
附图说明
图1为本实用新型的原理方框图。
附图标记
1-发光器、2-受光器、3-控制器、A-机械部件。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种模切机测量光栅的保护控制系统，由硬件部分及软件部分构成，所述的硬件部分由测量光栅及模切机上的控制器构成，测量光栅与控制器的通讯接口物理连接，该测量光栅主要包括相互分离且相对放置的发光器1及受光器2，其特征在于：所述的软件部分由通讯初始化单元、读写单元、比较单元一、存储记忆单元、比较单元二、输出单元及人机交互单元构成，所述通讯初始化单元的输出端与读写单元的输入端连接，读写单元的另一输入端与通讯接口通过通讯协议连接，读写单元的输出端与比较单元一的输入端连接，比较单元一的输出端分别与存储记忆单元的输入端、比较单元二的输入端以及输出单元的输入端连接，存储记忆单元的输出端与比较单元二的另一输入端连接，比较单元二的输出端与输出单元的另一输入端连接，输出单元的输出端与人际交互单元的输入端连接，人机交互单元的输出端与存储记忆单元的另一输入端连接。在所述人机交互单元内设置有光栅自检模块。
本实用新型可以根据实际需要通过一键操作实现屏蔽任意测量光栅上的光点，其处理过程为：
(1).通讯初始化单元根据测量光栅的通讯协议，规定控制系统的通讯参数，如通讯波特率、数据位数、校验方式等；
(2).读写单元向测量光栅发出读数据的请求，光栅得到应答后，将数据回传，并把数据临时保存，只要系统处于运行状态，该单元就按照一定的周期循环执行，这样就得到了光栅的实时状态信息，
如：读写单元向测量光栅发出读数据的指令为:0FH 03H 00H 00H 00H 07H 05H26H 00H 00H
光栅回传数据0FH 03H 0EH 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H00H 00H 00H 8BH 76H；
(3).比较单元一对测量光栅回传的数据进行初步的有效性判断，排除光栅故障、线路故障等造成的假数据，校验通过，数据是有效的；
(4).假设此时模切机上需要安装一个机械部件A，正好处于测量光栅的检测范围，会遮挡部分的光点，则测量光栅回传的数据变为0FH 03H 0EH 00H 00H E0H 01H 00H 00H00H 78H 00H 00H 00H 00H 00H F5H 73H；
(5).比较单元一对光栅回传的数据再次进行判断，校验通过，数据是有效的；
(6).启动人机交互单元HMI上的光栅自检模块，系统会将前面测量光栅回传的数据0FH 03H 0EH 00H 00H E0H 01H 00H 00H 00H 78H 00H 00H 00H 00H 00H F5H 73H传送到存储记忆单元，存储记忆单元的数据掉电也不会丢失，直到再一次启动光栅自检模块，它的值才会和最新回传值保持一致；
(7).读写单元不间断发出读的指令，并不断接收到测量光栅回传的数据；
(8).比较单元二将存储记忆单元的值和测量光栅回传的最新值做比较，如果回传值依然是0FH 03H 0EH 00H 00H E0H 01H 00H 00H 00H 78H 00H 00H 00H 00H 00H F5H73H，说明测量光栅检测范围内没有新的障碍物增加或是原有的障碍物离开了测量光栅的检测范围，比较单元二将“光栅通光正常”的信号送给输出单元；
(9).如果最新的光栅回传值为0FH 03H 0EH 00H 14H 00H 00H 00H 00H 00H 00H00H 00H 00H 00H 00H BBH 62H,比较单元二将最新值和存储记忆单元的值进行比较，数值相异，比较单元二将“光栅有遮光”的信号送给输出单元，输出单元会发出报警信号或是连锁设备停机，保护人员和设备的安全。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种模切机测量光栅的保护控制系统，由硬件部分及软件部分构成，所述的硬件部分由测量光栅及控制器构成，测量光栅与控制器的通讯接口物理连接，该测量光栅主要包括相互分离且相对放置的发光器及受光器，其特征在于：所述的软件部分由通讯初始化单元、读写单元、比较单元一、存储记忆单元、比较单元二、输出单元及人机交互单元构成，所述通讯初始化单元的输出端与读写单元的输入端连接，读写单元的另一输入端与通讯接口通过通讯协议连接，读写单元的输出端与比较单元一的输入端连接，比较单元一的输出端分别与存储记忆单元的输入端、比较单元二的输入端以及输出单元的输入端连接，存储记忆单元的输出端与比较单元二的另一输入端连接，比较单元二的输出端与输出单元的另一输入端连接，输出单元的输出端与人际交互单元的输入端连接，人机交互单元的输出端与存储记忆单元的另一输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种模切机测量光栅的保护控制系统，其特征在于：在所述人机交互单元内设置有光栅自检模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721078504.0U CN207067766U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种模切机测量光栅的保护控制系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207067766U true CN207067766U (zh) | 2018-03-02 |
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ID=61514325
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721078504.0U patent/CN207067766U/zh active Active
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