CN207061182U - 一种用于谷物下料转移的农业对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于谷物下料转移的农业对接装置,包括活动对接槽、行走平台、移动平台、电机、顶座、顶座支撑柱、滑轨;所述顶座通过顶座支撑柱支撑设置在移动平台上方;所述活动对接槽横向设置在移动平台和顶座之间;两滑块固定设置在活动对接槽两侧;两滑轨并列竖直设置在移动平台和顶座之间,滑轨驱动滑块并带动活动对接槽一同上下位移;所述电机设置在顶座上方,且电机与滑轨驱动连接;所述行走平台的顶部设置有导轨槽,其移动平台的底部水平设置在导轨槽内,移动平台驱动装置驱动移动平台沿导轨槽前后位移;本实用新型的滑块传动结构巧妙,且可靠性和传动精度都比传统链条式传动方式要高。
Description
技术领域
本实用新型属于农机领域,尤其涉及一种用于谷物转移运输的对接设备。
背景技术
随着国家农业的机械化进程加快,各种大型谷物农机相继出现在公众面前,但相关配套的谷物转移装置还大多处于比较原始的搬运过程。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种用于谷物转移运输的对接设备,能将谷物从一个卸料装置中搬运到装料装置中。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种用于谷物下料转移的农业对接装置,包括活动对接槽、行走平台、移动平台、电机、顶座、顶座支撑柱、滑轨;所述顶座通过顶座支撑柱支撑设置在移动平台上方;所述活动对接槽横向设置在移动平台和顶座之间;两滑块固定设置在活动对接槽两侧;两滑轨并列竖直设置在移动平台和顶座之间,滑轨驱动滑块并带动活动对接槽一同上下位移;所述电机设置在顶座上方,且电机与滑轨驱动连接;所述行走平台的顶部设置有导轨槽,其移动平台的底部水平设置在导轨槽内,移动平台驱动装置驱动移动平台沿导轨槽前后位移。
进一步的,所述活动对接槽分为左侧进料端、中部过渡蓄料槽和尾部出料端,其进料端的谷物入口高于尾部出料端的谷物出口;所述尾部出料端设置有泄料门。
进一步的,还包括支撑臂和液压支撑脚;四所述支撑臂横向并对称设置在行走平台两侧;四所述液压支撑脚分别设置在各支撑臂末端,其液压支撑脚的液压缸竖直设置,且液压支撑脚的支撑面与地面相对设置,提高了装置在卸料或进料过程中的稳定性。
进一步的,所述滑轨包括螺纹滑轨、螺纹套和螺纹套驱动单元;所述螺纹滑轨为内部空心的C形管结构,其C形管外壁为螺纹壁,两螺纹滑轨竖直固定设置在工作平台上,且两螺纹滑轨的C形开口端相对设置;所述滑块套设在螺纹滑轨的螺纹外壁上,且滑块内壁的圆弧面与螺纹滑轨外壁的螺纹面间隙设置,滑块内壁的滑动平面与螺纹滑轨的C轮廓开口侧端面滑动接触;所述螺纹套套设在螺纹滑轨上,螺纹套的内螺纹壁与螺纹滑轨螺纹连接,螺纹套的上端与滑块的下端通过滚珠轴承转动连接;所述螺纹套驱动单元设置在螺纹滑轨内侧,螺纹套驱动单元驱动螺纹套旋转。
有益效果:本实用新型的滑块传动结构巧妙,且可靠性和传动精度都比传统链条式传动方式要高;外部螺纹滑轨固定设置,其螺纹套通过齿轮轴传动,使驱动装置设置在内部,提高了机构的安全性同时升降平台的精度进一步提高;同时该装置的定点停的精度也传统的丝杆升降机的精度要高;该装置充当一个过渡装置,能将谷物从一个卸料装置中搬运到装料装置中,且该过程精准方便,两部到位。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构轴侧图;
附图2为本实用新型的整体结构主视图;
附图3为滑轨第一视图;
附图4为滑轨第二视图;
附图5为滑轨内部剖视图;
附图6为螺纹套驱动单元结构示意图;
附图7螺纹套结构示意图;
附图8为滑块结构示意图;
附图9为同步齿轮的啮合面结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和2所示,一种用于谷物下料转移的农业对接装置,包括活动对接槽11、行走平台56、移动平台18、电机20、顶座15、顶座支撑柱16、滑轨27;所述顶座15 通过顶座支撑柱16支撑设置在移动平台18上方;所述活动对接槽11横向设置在移动平台18和顶座15之间;两滑块12固定设置在活动对接槽11两侧;两滑轨27并列竖直设置在移动平台18和顶座15之间,滑轨27驱动滑块12并带动活动对接槽11一同上下位移;所述电机20设置在顶座15上方,且电机20与滑轨27驱动连接;所述行走平台56的顶部设置有导轨槽57,其移动平台18的底部水平设置在导轨槽57内,移动平台驱动装置驱动移动平台18沿导轨槽57前后位移。
如附图1和2所示,活动对接槽11分为左侧进料端51、中部过渡蓄料槽59和尾部出料端53,其进料端51的谷物入口高于尾部出料端53的谷物出口;所述尾部出料端 53设置有泄料门52。
如附图1和2所示,还包括支撑臂54和液压支撑脚55;四所述支撑臂54横向并对称设置在行走平台56两侧;四所述液压支撑脚55分别设置在各支撑臂54末端,其液压支撑脚55的液压缸竖直设置,且液压支撑脚55的支撑面与地面相对设置。
如图3至8所示,滑轨27包括螺纹滑轨7、螺纹套2和螺纹套驱动单元;所述螺纹滑轨7为内部空心的C形管结构,其C形管外壁为螺纹壁,两螺纹滑轨7竖直固定设置在工作平台18上,且两螺纹滑轨7的C形开口端相对设置;所述滑块12套设在螺纹滑轨7的螺纹外壁上,且滑块12内壁的圆弧面21与螺纹滑轨7外壁的螺纹面间隙设置,滑块12内壁的滑动平面19与螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30滑动接触,螺纹滑轨 7的C轮廓开口侧端面作为滑道的同时起到限位作用,限制滑块旋转;所述螺纹套2套设在螺纹滑轨7上,螺纹套2的内螺纹壁5与螺纹滑轨7螺纹连接,螺纹套2的上端与滑块12的下端通过滚珠轴承1转动连接;所述螺纹套驱动单元设置在螺纹滑轨7内侧,螺纹套驱动单元驱动螺纹套2旋转。
如图6和8所示,螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30的两侧设有两平行条形滑槽 26,其条形滑槽26的长度方向与螺纹滑轨7方向平行;滑块12内壁的滑动平面19上的两侧突出两平行滑台25,其滑台25滑动设置在条形滑槽26中,条形滑槽26和滑台 25之间可注入机油,减小滑动摩擦,同时便于装配的过程定位。
如图5和7所示,滚珠轴承1的外圈22与螺纹套2的上端固定连接,滚珠轴承1 的内圈10与滑块12的下端固定连接;可以通过焊接等连接方法,固定连接的方式提高了其传动强度。
如图4、5、6、7和8所示,螺纹套驱动单元包括齿轮轴6、同步齿轮4和同步齿轮轴8;滑块12内壁的滑动平面19中部设置有凸台9,该凸台9通过螺纹滑轨7的C轮廓开口延伸至螺纹滑轨7内侧;所述同步齿轮轴8在螺纹滑轨7内侧,且同步齿轮轴8 一端设置在凸台9上,同步齿轮轴8的长度方向与螺纹滑轨7长度方向平行;所述同步齿轮4在螺纹滑轨7内侧,且同步齿轮4转动设置在同步齿轮轴8另一端;螺纹套2的内螺纹壁5的左侧还同轴心设有内齿圈3,其中内齿圈3的内径大于内螺纹壁5内径,其内齿圈3与同步齿轮4啮合;所述齿轮轴6为横切面为齿轮轮廓的长轴结构,齿轮轴 6穿设入螺纹滑轨7内侧,齿轮轴6长度方向与螺纹滑轨7平行,齿轮轴6与同步齿轮 4啮合,转动齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转,且同步齿轮4可在齿轮轴6的啮合处沿轴线方向滑移。
如图9所示,同步齿轮4的啮合面38上内嵌有若干活动滚珠37;将同步齿轮4的啮合面38的轴线滑动摩擦变成滚动摩擦,降低了摩擦力,提高同步齿轮4沿轴向滑动的传动效率。
如图1至9所示,一种用于谷物下料转移的新型对接装置的传动方法和对接方法如下:
当对接槽需向上位移时,启动电机20,并驱动齿轮轴6正转,同时齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转,同步齿轮4带动螺纹套2旋转,螺纹套2在螺纹滑轨7的螺纹外壁的作用下沿螺纹滑轨7的长度方向向上位移,螺纹套2推动滑块12,使滑块12与螺纹套2 同步位移,其滑块12内壁的滑动平面19沿螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30滑动,滑动平面19上的凸台9带动同步齿轮轴8和同步齿轮4同步向上运动;同步齿轮4的啮合面在做正常的齿轮啮合运动的同时,还沿同步齿轮4轴线方向做滑移运动;最终滑块 12带动对接槽11向上位移;当对接槽需向下位移时,启动电机20,并驱动齿轮轴6反转,同时齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转,同步齿轮4带动螺纹套2旋转,螺纹套2在螺纹滑轨7的螺纹外壁的作用下沿螺纹滑轨7的长度方向向下位移,螺纹套2向下拉动滑块12,使滑块12与螺纹套2同步位移,其滑块12内壁的滑动平面19沿螺纹滑轨7的 C轮廓开口侧端面30滑动,滑动平面19上的凸台9带动同步齿轮轴8和同步齿轮4 同步向下运动;同步齿轮4的啮合面在做正常的齿轮啮合运动的同时,还沿同步齿轮4 轴线方向做滑移运动;最终滑块12带动对接槽11向下位移。
对接方法:关闭对接槽11尾部出料端53上的泄料门52,驱动行走平台56运行至谷物卸料装置的出料口下方,启动液压支撑脚55的气缸,使各液压支撑脚55的支撑面与地面接触,使整个设备处于稳定刹车状态;然后驱动移动平台18将对接槽11的入料端51微调至谷物卸料装置的出料口正下方;然后滑轨27驱动滑块2并带动对接槽11 上下位移,调整对接槽11入料端51高度使对接槽11的入料端51与谷物卸料装置的出料口对接;谷物卸料装置将谷物下料至对接槽11内;下料过程结束后,滑轨27驱动滑块2并带动对接槽11上下位移,调整对接槽11出料端53高度使对接槽11的出料端53 与谷物装料装置的进料口对接,打开对接槽11尾部出料端53上的泄料门52,谷物从对接槽11转移至装料装置中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于谷物下料转移的农业对接装置,其特征在于:包括活动对接槽(11)、行走平台(56)、移动平台(18)、电机(20)、顶座(15)、顶座支撑柱(16)和滑轨(27);所述顶座(15)通过顶座支撑柱(16)支撑设置在移动平台(18)上方;所述活动对接槽(11)横向设置在移动平台(18)和顶座(15)之间;两滑块(12)固定设置在活动对接槽(11)两侧;两滑轨(27)并列竖直设置在移动平台(18)和顶座(15)之间,滑轨(27)驱动滑块(12)并带动活动对接槽(11)一同上下位移;所述电机(20)设置在顶座(15)上方,且电机(20)与滑轨(27)驱动连接;所述行走平台(56)的顶部设置有导轨槽(57),其移动平台(18)的底部水平设置在导轨槽(57)内,移动平台驱动装置驱动移动平台(18)沿导轨槽(57)前后位移。
2.根据权利要求1所述的一种用于谷物下料转移的农业对接装置,其特征在于:所述活动对接槽(11)分为左侧进料端(51)、中部过渡蓄料槽(59)和尾部出料端(53),其进料端(51)的谷物入口高于尾部出料端(53)的谷物出口;所述尾部出料端(53)设置有泄料门(52)。
3.根据权利要求1所述的一种用于谷物下料转移的农业对接装置,其特征在于:还包括支撑臂(54)和液压支撑脚(55);四所述支撑臂(54)横向并对称设置在行走平台(56)两侧;四所述液压支撑脚(55)分别设置在各支撑臂(54)末端,其液压支撑脚(55)的液压缸竖直设置,且液压支撑脚(55)的支撑面与地面相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于谷物下料转移的农业对接装置,其特征在于:所述滑轨(27)包括螺纹滑轨(7)、螺纹套(2)和螺纹套驱动单元;所述螺纹滑轨(7)为内部空心的C形管结构,其C形管外壁为螺纹壁,两螺纹滑轨(7)竖直固定设置在工作平台(18)上,且两螺纹滑轨(7)的C形开口端相对设置;所述滑块(12)套设在螺纹滑轨(7)的螺纹外壁上,且滑块(12)内壁的圆弧面(21)与螺纹滑轨(7)外壁的螺纹面间隙设置,滑块(12)内壁的滑动平面(19)与螺纹滑轨(7)的C轮廓开口侧端面(30)滑动接触;所述螺纹套(2)套设在螺纹滑轨(7)上,螺纹套(2)的内螺纹壁(5)与螺纹滑轨(7)螺纹连接,螺纹套(2)的上端与滑块(12)的下端通过滚珠轴承(1)转动连接;所述螺纹套驱动单元设置在螺纹滑轨(7)内侧,螺纹套驱动单元驱动螺纹套(2)旋转。
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CN108569506A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-25 | 安徽绩溪徽山链传动有限公司 | 一种升降式下料装置 |
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