CN207059559U - 智能自动翻书器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻书器，具体的说是一种结构合理、使用方便、操作简单的智能自动翻书器，其特征在于支撑板上设有翻页机构、书本固定夹、吸页机构以及控制器，其中控制器分别与翻页机构、书本固定夹以及吸页机构相连接，所述翻页机构固定在支撑板的上方，所述翻页机构设有舵机以及与舵机相连接的连杆，连杆向支撑板上放置书本的部分延伸，书本固定夹位于支撑板的下方，吸页机构位于支撑板的侧面，所述吸页机构包括两个高度/角度可调的机械臂以及固定在机械臂上的轴流风机，本实用新型与现有的产品相比，成本低、性价比高。

Description

智能自动翻书器

技术领域：

本实用新型涉及翻书器，具体的说是一种结构合理、使用方便、操作简单的智能自动翻书器。

背景技术：

现代生活都离不开文字阅读，独立阅读时翻书对于双手残疾的人是非常困难的；乐器弹奏着也常需翻转乐谱而中断演奏。目前的自动翻书器装置有的体积大，噪音大，操作不便；有的通过机械操纵来实现翻书功能，动作机构占用的空间过大；有的通过机电控制实现，但电路比较复杂；还有的价格昂贵，不适于大众消费。大多不能自如的实现左右翻书的互换，适应性不强，而且会影响用户阅读的兴致；很多用于翻页的机械结构总是存在一次翻起多页书的问题，对于肢体残障人士和乐器弹奏人员具有局限性。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、使用方便、操作简单的智能自动翻书器。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种智能自动翻书器，设有支撑板，其特征在于支撑板上设有翻页机构、书本固定夹以及控制器，其中书本固定夹位于支撑板的下方，所述翻页机构包括舵机以及与舵机相连接的连杆，连杆向支撑板上放置书本的部分延伸，并在舵机的带动下摆动，控制器与翻页机构中的舵机相连接，控制器中设有采用STM32单片机实现的微处理器以及与微处理器相连接的舵机控制电路，舵机控制电路的输出端与舵机的控制信号输入端相连接。

本实用新型还设有吸页机构，吸页机构包括高度/角度可调的机械臂以及固定在机械臂上的轴流风机，吸页机构固定在支撑板的左侧或右侧，在机械臂的支撑以及对高度和角度的调整下，使轴流风机输出的气流吹拂支撑板上的书页，优选设有两组吸页机构，两组吸页机构分别位于支撑板的左侧面和右侧面，使用时两个机械臂上的轴流风机随机械臂调整高度和角度，吹气完成书页的吸附固定。

本实用新型还设有与控制器相连接的吹风感应机构，吹风感应机构固定在支撑板的表面，吹风感应机构中设有BMP180温度气压传感器，BMP180温度气压传感器与控制器中的STM32单片机相连接，实际使用过程中在传感器电路外加放风套以防止外界自然风的影响，通过I2C通信协议实验传感器与控制器中的STM32单片机的数据通信，实时监测传感器周围的气压(温度)情况。

本实用新型所述书本固定夹包括在书本放置区的左下和右下固定的两个小舵机，舵机上连有具有弹性和韧性的夹书杆，其中夹书杆头部装有橡胶套以增加摩擦力。

本实用新型还设有与控制器相连接的LED光控灯机构，LED光控灯固定在支撑板上书本的上方，LED光控灯机构设有基于光敏电阻亮度自动调节的LED光控灯，其通过光敏电阻检测环境的亮度，通过设置两个亮度档位，一个高档、一个低档，自动检测进行切换，不用人为操作。

本实用新型支撑板的底部还可以设有高度可调节的支撑架，用于调整翻书器的高度。

本实用新型控制器中采用STM32核心控制板，并设有与控制器相连接的脚踏开关器，控制器对脚踏开关信号和吹起信号进行实时的监测，以及通过驱动电路对机械臂、翻页器以及轴流风机的起、停实现控制。

本实用新型与现有的产品相比，控制精确，可靠性高，解决了一次翻起多页书的问题，并且采用了由吹气动作控制翻页的方式，实现了完全无触碰翻书，对于重度肢体残障人士的阅读提供了帮助，成本低、性价比高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中吹风感应机构与控制器的连接示意图。

附图3是本实用新型中控制原理框图。

附图4是本实用新型中舵机控制电路的原理图。

附图5是本实用新型中轴流风机控制电路的原理图。

附图6是本实用新型中LED光控灯机构的原理图。

附图7是本实用新型中电源电路的一种实施方式示意图。

附图8是本实用新型中脚踏开关器的电路原理图。

附图标记：翻页机构1、书本固定夹2、吸页机构3、支撑板4、轴流风机5、吹风感应机构6、控制器7、舵机8、连杆9、机械臂10、LED光控灯机构11、脚踏开关器12。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如附图1及附图3所示，本实用新型提出了一种智能自动翻书器，设有支撑板，其特征在于支撑板上设有翻页机构1、书本固定夹2以及控制器7，其中书本固定夹2位于支撑板4的下方，所述翻页机构1包括舵机8以及与舵机8相连接的连杆9，连杆9向支撑板4上放置书本的部分延伸，并在舵机8的带动下摆动，控制器7与翻页机构中的舵机8相连接，控制器7中设有采用STM32单片机实现的微处理器以及与微处理器相连接的舵机控制电路(如附图4所示)，舵机控制电路的输出端与舵机的控制信号输入端相连接。

本实用新型还设有吸页机构3，吸页机构3包括高度/角度可调的机械臂10以及固定在机械臂10上的轴流风机5，控制器7中对应设有与微处理器相连接的用于控制轴流风机工作状态的轴流风机控制电路(如附图5所示)，轴流风机控制电路与轴流风机5相连接，吸页机构固定在支撑板4的左侧或右侧，在机械臂10的支撑以及对高度和角度的调整下，使轴流风机5输出的气流吹拂支撑板上的书页，优选设有两组吸页机构，两组吸页机构分别位于支撑板的左侧面和右侧面，使用时两个机械臂上的轴流风机随机械臂调整高度和角度，吹气完成书页的吸附固定。

如附图2所示，本实用新型还设有与控制器7相连接的吹风感应机构6，吹风感应机构6固定在支撑板4的表面，吹风感应机构中设有BMP180温度气压传感器，BMP180温度气压传感器与控制器中的STM32单片机相连接，实际使用过程中在传感器电路外加放风套以防止外界自然风的影响，通过I2C通信协议实验传感器与控制器中的STM32单片机的数据通信，实时监测传感器周围的气压(温度)情况。

本实用新型所述书本固定夹包括在书本放置区的左下和右下固定的两个小舵机，舵机上连有具有弹性和韧性的夹书杆，其中夹书杆头部装有橡胶套以增加摩擦力。

如附图6所示，本实用新型还设有与控制器7相连接的LED光控灯机构11，LED光控灯机构11固定在支撑板上书本的上方，LED光控灯机构11设有基于光敏电阻亮度自动调节的LED光控灯，其通过光敏电阻检测环境的亮度，通过设置两个亮度档位，一个高档、一个低档，自动检测进行切换，不用人为操作。

本实用新型支撑板的底部还可以设有高度可调节的支撑架，用于调整翻书器的高度；本实用新型中电源电路与控制器相连接，具体可以采用附图7所示电路实现。

如附图8所示，本实用新型控制器中采用STM32核心控制板，并设有与控制器7相连接的脚踏开关器12，使用时，控制器7完成对整个装置工作状态的控制，对脚踏开关信号和吹起信号进行实时的监测，以及通过驱动电路对机械臂、翻页器以及轴流风机的起、停实现控制。

本实用新型与现有的产品相比，控制精确，可靠性高，解决了一次翻起多页书的问题，并且采用了由吹气动作控制翻页的方式，实现了完全无触碰翻书，对于重度肢体残障人士的阅读提供了帮助，成本低、性价比高。

Claims (7)

1.一种智能自动翻书器，设有支撑板，其特征在于支撑板上设有翻页机构、书本固定夹以及控制器，其中书本固定夹位于支撑板的下方，所述翻页机构包括舵机以及与舵机相连接的连杆，连杆向支撑板上放置书本的部分延伸，并在舵机的带动下摆动，控制器与翻页机构中的舵机相连接，控制器中设有采用STM32单片机实现的微处理器以及与微处理器相连接的舵机控制电路，舵机控制电路的输出端与舵机的控制信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于还设有吸页机构，吸页机构包括高度/角度可调的机械臂以及固定在机械臂上的轴流风机，吸页机构固定在支撑板的左侧或右侧，在机械臂的支撑以及对高度和角度的调整下，使轴流风机输出的气流吹拂支撑板上的书页。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于还设有与控制器相连接的吹风感应机构，吹风感应机构固定在支撑板的表面，吹风感应机构中设有BMP180温度气压传感器，BMP180温度气压传感器与控制器中的STM32单片机相连接，实际使用过程中在传感器电路外加放风套以防止外界自然风的影响，通过I2C通信协议实验传感器与控制器中的STM32单片机的数据通信，实时监测传感器周围的气压或温度情况。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于所述书本固定夹包括在书本放置区的左下和右下固定的两个小舵机，舵机上连有具有弹性和韧性的夹书杆，其中夹书杆头部装有橡胶套以增加摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于还设有与控制器相连接的LED光控灯机构，LED光控灯固定在支撑板上书本的上方，LED光控灯机构设有基于光敏电阻亮度自动调节的LED光控灯，其通过光敏电阻检测环境的亮度，通过设置两个亮度档位，一个高档、一个低档，自动检测进行切换，不用人为操作。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于支撑板的底部还设有高度可调节的支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动翻书器，其特征在于控制器中采用STM32核心控制板，并设有与控制器相连接的脚踏开关器。