CN207051571U - 一种大口径反射镜的多自由度调整系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光学技术领域，具体涉及一种大口径反射镜的多自由度调整系统，用以克服现有技术的反射镜调整装置中自由度调节有限且不够精细，很难适应于大口径设备的缺陷。该大口径反射镜的多自由度调整系统包括主镜室、U型支撑座、底座、前后平移组件、左右平移组件、方位转动组件和俯仰转动组件，前后平移组件通过直线导轨固定在底座上，左右平移组件通过直线导轨固定在前后平移组件上，方位转动组件通过圆弧导轨固定在左右平移组件上，U型支撑座固定在方位转动组件上，主镜室设置在U型支撑座上并可转动，俯仰转动组件包括翻转粗调组件，翻转粗调组件设置在主镜室一侧并与主镜室连接。

Description

一种大口径反射镜的多自由度调整系统

技术领域

本实用新型属于光学技术领域，具体涉及一种大口径反射镜的多自由度调整系统。

背景技术

大口径反射镜是实验室内常用的光学测试设备之一，对其调整装置的基本要求是调整方便、可靠度高。随着反射镜口径不断增大，体积和质量呈几何级数增大，其调整装置的复杂度也同样呈几何级数增加，此时必须考虑其可操作性并具有足够的安全措施。小口径镜体的调整装置一般比较简单实用，但很难用于质量体积均比较大的大口径反射镜。现有的大口径反射镜调整系统的调节自由度非常有限，实际使用时存在体积大、操作不方便等问题。

公开号为CN105954858A的中国专利中描述了只具有三自由度调整功能的反射镜装置，三自由度包括二维角度和一维平动，调整度有限且只适用小型反射镜。公开号为CN104965290A的中国专利中描述了一种五自由度镜面调整装置，五自由度包括一个平面内间隔120°的3个可动角度和二维平动，同样只适用小型反射镜且不能实现三维全自由度调节。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种大口径反射镜的多自由度调整系统，用以克服现有技术的反射镜调整装置中自由度调节有限且不够精细，很难适应于大口径设备的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特殊之处在于：包括主镜室、U型支撑座、底座、前后平移组件、左右平移组件、方位转动组件和俯仰转动组件，所述前后平移组件通过直线导轨固定在底座上，所述左右平移组件通过直线导轨固定在前后平移组件上，所述方位转动组件通过圆弧导轨固定在左右平移组件上，所述U型支撑座固定在方位转动组件上，所述主镜室设置在U型支撑座上并可转动，所述俯仰转动组件包括翻转粗调组件，所述翻转 粗调组件设置在主镜室一侧并与主镜室连接。

进一步地，所述俯仰转动组件还包括翻转细调组件，所述翻转细调组件包括平移滑台、锁紧螺杆和连杆，所述平移滑台设置在方位转动组件上，所述主镜室和平移滑台之间通过连杆连接，所述锁紧螺杆设置在平移滑台上。

进一步地，所述翻转粗调组件包括减速机，所述减速机上设置有手轮。

进一步地，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。

进一步地，所述减速机与主镜室之间设置有联轴器。

进一步地，所述前后平移组件、左右平移组件和方位转动组件上均设置有双螺杆调节机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型解决了目前实验室内大口径离轴平行光管中反射镜的快速装调问题；

2、本实用新型利用翻转粗调组件中联轴器的可拆卸功能，可大大缩减调整系统的尺寸，降低了对支撑反射镜组件的隔振平台大小要求；

3、本实用新型利用翻转粗调组件中具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器进行驱动，有效保证了大口径反射镜的安全；

4、本实用新型对俯仰转动组件同时设计了翻转粗调和细调功能，保证了实验室内大口径反射镜的调整精度，工作效率大大提高。

附图说明

图1是实施例的主视图；

图2是实施例的立体图。

图中，1-主镜室、2-U型支撑座、3-底座、4-前后平移组件、5-左右平移组件、6-方位转动组件、7-减速机、8-直线导轨、9-圆弧导轨、10-联轴器、11-翻转粗调组件、12-翻转细调组件、13-平移滑台、14-连杆、15-手轮、16-双螺杆调节机构、17-锁紧螺杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型加以详细说明。

如图1-图2所示，实施例提供一种大口径反射镜的多自由度调整系统，包括主镜室1、U型支撑座2、底座3、前后平移组件4、左右平移组件5、方 位转动组件6和俯仰转动组件，前后平移组件4通过直线导轨8固定在底座3上，左右平移组件5通过直线导轨8固定在前后平移组件4上，方位转动组件6通过圆弧导轨9固定在左右平移组件5上，U型支撑座2固定在方位转动组件6上，主镜室1设置在U型支撑座2上并可转动；俯仰转动组件包括翻转粗调组件11和翻转细调组件12，翻转粗调组件11设置在主镜室1一侧并与主镜室1连接，翻转细调组件12包括平移滑台13、锁紧螺杆17和连杆14，平移滑台13设置在方位转动组件6上，主镜室1和平移滑台13之间通过连杆14连接，锁紧螺杆17设置在平移滑台13上。翻转粗调组件11包括减速机7，减速机7上设置有手轮15。减速机7为涡轮蜗杆减速机。减速机7与主镜室1之间设置有联轴器10。前后平移组件4、左右平移组件5和方位转动组件6上均设置有双螺杆调节机构16。大口径反射镜的多自由度调整系统下部四周设置有表面铺有黑色绒布的基座围挡板。

工作过程如下：

1)转动减速机的手轮，将主镜室翻转调至水平放置，此时，连杆未与主镜室连接；

2)用桁车将大口径反射镜吊装至主镜室内并固定；

3)转动减速机的手轮，将主镜室翻转至大口径反射镜的光轴基本水平，利用连杆将平移滑台与主镜室进行铰接，拆除联轴器，将翻转粗调组件分离；

4)利用前后平移组件的双螺杆调节机构调整主镜室的前后位置并锁紧；

5)利用左右平移组件的双螺杆调节机构调整主镜室的左右位置并锁紧；

6)利用方位转动组件的双螺杆调节机构调整主镜室的方位角度并锁紧；

7)利用平移滑台精调主镜室的俯仰角度直至大口径反射镜的光轴水平误差满足设计要求，利用锁紧螺杆将平移滑台锁紧；

8)在多自由度调整系统四周用表面铺有黑色绒布的基座围挡板围挡。

本实用新型解决了目前实验室内大口径离轴平行光管中反射镜的快速装调问题；利用翻转粗调组件中联轴器的可拆卸功能，可大大缩减调整系统的尺寸，降低了对支撑反射镜组件的隔振平台大小要求；利用翻转粗调组件中具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器进行驱动，有效保证了大口径反射镜的安全；对俯仰转动组件同时设计了翻转粗调和细调功能，保证了实验室内大口径反 射镜的调整精度，工作效率大大提高。

Claims (7)

1.一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：包括主镜室、U型支撑座、底座、前后平移组件、左右平移组件、方位转动组件和俯仰转动组件，所述前后平移组件通过直线导轨固定在底座上，所述左右平移组件通过直线导轨固定在前后平移组件上，所述方位转动组件通过圆弧导轨固定在左右平移组件上，所述U型支撑座固定在方位转动组件上，所述主镜室设置在U型支撑座上并可转动，所述俯仰转动组件包括翻转粗调组件，所述翻转粗调组件设置在主镜室一侧并与主镜室连接。

2.一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：包括主镜室、U型支撑座、底座、前后平移组件、左右平移组件、方位转动组件和俯仰转动组件，所述左右平移组件通过直线导轨固定在底座上，所述前后平移组件通过直线导轨固定在左右平移组件上，所述方位转动组件通过圆弧导轨固定在前后平移组件上，所述U型支撑座固定在方位转动组件上，所述主镜室设置在U型支撑座上并可转动，所述俯仰转动组件包括翻转粗调组件，所述翻转粗调组件设置在主镜室一侧并与主镜室连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：所述俯仰转动组件还包括翻转细调组件，所述翻转细调组件包括平移滑台、锁紧螺杆和连杆，所述平移滑台设置在方位转动组件上，所述主镜室和平移滑台之间通过连杆连接，所述锁紧螺杆设置在平移滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：所述翻转粗调组件包括减速机，所述减速机上设置有手轮。

5.根据权利要求4所述的一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：所述减速机为涡轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求5所述的一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：所述减速机与主镜室之间设置有联轴器。

7.根据权利要求6所述的一种大口径反射镜的多自由度调整系统，其特征在于：所述前后平移组件、左右平移组件和方位转动组件上均设置有双螺杆调节机构。