CN207051483U - 一种激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距装置，包括基体和激光发射模组，所述基体内开设有供所述激光发射模组定位的定位孔，所述定位孔内形成有锥面，所述激光发射模组外侧设有凸缘，所述凸缘的其中一个端面的边部能够与所述锥面接触。采用本实用新型的激光测距装置，能够实现激光发射模组的便捷校准。

Description

一种激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，具体而言，涉及一种激光测距装置。

背景技术

激光测距装置是一种能够进行距离测量的仪器，其一般采用两种方式进行距离测量：脉冲法和相位法。其中，脉冲法测距的原理是激光测距装置发射出的激光经被测量物体的反射后又被激光测距装置接收，激光测距装置记录激光发射与接收的时间，根据光速和往返时间可计算出激光测距装置与被测量物体之间的距离。

激光测距装置的发射光路径和接收光路径之间的平行度会直接影响激光信号的质量，进而影响测量的精度。发射光路径和接收光路径之间的平行度可以通过调节激光发射模组的角度来调节，因此，激光测距装置的激光发射模组的校准极为重要，然而，现有技术的激光测距装置的激光发射模组的装配结构都比较复杂且不容易定位。

针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的激光测距装置具有重要意义。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光测距装置，其能够实现激光发射模组的便捷校准。

为实现上述目的，本实用新型的激光测距装置，包括基体和激光发射模组，所述基体内开设有供所述激光发射模组定位的定位孔，所述定位孔内形成有锥面，所述激光发射模组外侧设有凸缘，所述凸缘的其中一个端面的边部能够与所述锥面接触。

优选地，所述锥面的孔径由下往上逐渐缩小，所述凸缘的上端面的边部能够与所述锥面接触。

优选地，所述激光发射模组和基体通过点胶的方式固定。

优选地，所述凸缘设于所述激光发射模组的中部。

优选地，所述激光发射模组包括激光二极管。

本实用新型的激光测距装置，通过在激光发射模组的外侧设置凸缘，并在基体开设的定位孔中形成能够和该凸缘的边部相接触的锥面，可实现该激光测距装置的发射光路径和接收光路径之间的平行度很高，从而实现激光发射模组的便捷校准。

附图说明

图1为本实用新型的激光测距装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。

参见图1，本实用新型的激光测距装置，包括基体1和设于基体1内的激光发射模组2、物镜3、激光接收模组4、电路板5。其中，激光发射模组2可向被测量物体6发射平行激光，基体1内开设有供激光发射模组2定位的定位孔101，激光发射模组2可插入该定位孔101中，激光发射模组2和基体1之间存在间隙以用于调节激光发射模组2的角度来实现激光发射模组2的校准，待激光发射模组2的位置校准后，可将激光发射模组2固定于基体1上，优选地，该激光发射模组2可采用激光二极管发射模组；物镜3可对被测量物体6反射回来的发射光进行聚焦，该物镜3固定于基体1的顶部；激光接收模组4可接收被测量物体6反射回来的反射光并进行信号转换，再通过计算获得距离数据，实现被测量物体6的距离测量，其设于物镜3的下方，并固定于电路板5上；电路板5设于基体1的底部，如图1所示，激光二极管发射模组的二极管的管脚201可点焊到电路板5上，以实现电性连接。

参见图1并结合图2，为了便于调节校准，激光发射模组2一般呈圆柱体状，本实用新型的激光测距装置为使激光发射模组2的定位更加便捷，在定位孔101内形成锥面101a，相应地，激光发射模组2外侧设有凸缘202，凸缘202的其中一个端面的边部能够与锥面101a接触。如图1所示，凸缘202为环状圆柱体；如图2所示，锥面101a的孔径沿定位孔101的轴线方向由下往上逐渐缩小。当将激光发射模组2由定位孔101的下方插入定位孔101时，调整激光发射模组2使得凸缘202的上端面的边部与锥面101a接触，此时，激光发射模组2向被测量物体6发射激光，激光投射点即定位在基准点601上，确保了发射光路径和接收光路径平行。

显然，锥面101a的孔径也可以沿定位孔101的轴线方向由上往下逐渐缩小，此时，激光反射模组2可由定位孔101的上方插入，且需调整激光反射模组2使得凸缘202的下端面的边部与锥面101a接触。

在校准调节过程中，激光发射模组2的凸缘202的端面的边部与锥面101a接触，当激光发射模组2的位置校准结束后，须将激光发射模组2固定于基体1上，优选地，可通过点胶的方式固定。具体地，可在基体1上开设注胶孔，通过向注胶孔点胶来实现两者的固定。

作为优选，为了便于加工和调节，凸缘202可设于激光发射模组2的中部，激光发射模组2顶部伸出定位孔101，从而不会受到激光发射模组2的端部尺寸的约束。

本实用新型的激光测距装置，通过在激光发射模组2的外侧设置凸缘202，并在基体1开设的定位孔101中形成能够和该凸缘202的边部相接触的锥面101a，可保证该激光测距装置的发射光路径和接收光路径之间的平行度很高，实现激光发射模组2的便捷校准。

以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括基体和激光发射模组，所述基体内开设有供所述激光发射模组定位的定位孔，所述定位孔内形成有锥面，所述激光发射模组外侧设有凸缘，所述凸缘的其中一个端面的边部能够与所述锥面接触。

2.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述锥面的孔径由下往上逐渐缩小，所述凸缘的上端面的边部能够与所述锥面接触。

3.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射模组和基体通过点胶的方式固定。

4.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述凸缘设于所述激光发射模组的中部。

5.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射模组包括激光二极管。