CN207049576U - 一种一体式手臂的动态平衡云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动态平衡云台领域，具体涉及一种一体式手臂的动态平衡云台，包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂和第二手臂均包括臂架、设置在臂架一端部的连接部、设置在连接部上的转动部，该臂架的另一端部设置有连接机构，该臂架和连接部一体式成型设置，该转动部与连接部转动设置。本实用新型通过设计一种一体式手臂的动态平衡云台，采用一体式成型设置的支撑手臂，提高动态平衡云台的生产效率，简化产品部件，降低安装复杂性，降低人工成本和产品成本，便于大规模生产、安装。

Description

一种一体式手臂的动态平衡云台

技术领域

本实用新型涉及动态平衡云台领域，具体涉及一种一体式手臂的动态平衡云台。

背景技术

动态平衡云台一般为三轴云台，用于摄影设备的拍摄支撑使用，在用户运动过程中保持摄影设备的动态稳定，防止拍摄过程中视频的画面产生抖动，影响摄影设备的拍摄效果。

但是，在动态平衡云台的加工过程中，产品部件结构多，安装复杂，相对而言容易降低产品精度，容易产生出不良产品；同时，安装复杂增加人工成本，不利于动态平衡云台的大规模生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一体式手臂的动态平衡云台，解决产品部件结构多、安装复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种一体式手臂的动态平衡云台，该动态平衡云台包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂和第二手臂均包括臂架、设置在臂架一端部的连接部、设置在连接部上的转动部，该臂架的另一端部设置有连接机构，该臂架和连接部一体式成型设置，该转动部与连接部转动设置；

其中，该第一手臂通过臂架的连接机构固定在手持部顶部的转动结构上，该第二手臂通过臂架的连接机构固定在第一手臂的转动部上，该摄影支架固定在第二手臂的转动部上。

其中，较佳方案是：该臂架为“L”型结构。

其中，较佳方案是：该臂架的转折处为圆弧结构。

其中，较佳方案是：该臂架包括一纵向设置的导线槽和邻近连接机构设置的槽口，该导线槽与槽口连通，该导线槽还与连接部的腔体连通。

其中，较佳方案是：该导线槽设置在臂架的内侧。

其中，较佳方案是：该连接机构为设置在臂架一端部上的通孔，该手持部顶部的转动结构上设置有与通孔配合的通孔槽，该第一手臂的转动部上也设置有与通孔配合的通孔槽。

其中，较佳方案是：该手持部的转动结构上的通孔槽和第一手臂转动部上的通孔槽均为螺纹孔槽。

其中，较佳方案是：该连接部的腔体内设置有转动电机，该转动电机的转轴与转动部固定连接；该手持部的转动结构上也设置有转动电机。

其中，较佳方案是：该动态平衡云台上设置有控制电路板，该控制电路板通过导线穿设在槽口、导线槽、连接部的腔体，与各转动电机通信连接。

其中，较佳方案是：该第一手臂和第二手臂均为铝合金材质。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种一体式手臂的动态平衡云台，采用一体式成型设置的支撑手臂，提高动态平衡云台的生产效率，简化产品部件，降低安装复杂性，降低人工成本和产品成本，便于大规模生产、安装。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型动态平衡云台的结构示意图；

图2是本实用新型第一手臂或第二手臂的结构示意图；

图3是图2另一侧面的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种一体式手臂的动态平衡云台的优选实施例。

一种一体式手臂的动态平衡云台，该动态平衡云台包括手持部11、第一手臂12、第二手臂13和摄影支架14，该第一手臂12和第二手臂13均包括臂架21、设置在臂架21一端部的连接部23、设置在连接部23上的转动部，该臂架21的另一端部设置有连接机构22，该臂架21和连接部23一体式成型设置，该转动部与连接部23转动设置；其中，该第一手臂12通过臂架21的连接机构22固定在手持部11顶部的转动结构111上，该第二手臂13通过臂架21的连接机构22固定在第一手臂12的转动部121上，该摄影支架14固定在第二手臂13的转动部131上。

具体的，采用三轴云台，稳定放置在摄影支架14上的摄影设备，提高摄影设备的视频拍摄质量。同时，在两运动支架即第一手臂12和第二手臂13上，采用一体式成型设置，降低部件的零件，提高部件精度，提高生产、安装效率。

在本实施例中，该臂架21为“L”型结构，臂架21包括两个端边，两端边成垂直设置；优选的，第一手臂12的臂架21上设置有连接部23的端边称为第一端边，第二手臂13的臂架21上没有设置连接部23的端边称为第二端边，第一端边的长度长于第二端边的长度，便于第二手臂13收纳在第一手臂12的“L”型内槽中。

进一步的，该臂架21的转折处为圆弧结构。

在本实施例中，该臂架21包括一纵向设置的导线槽211和邻近连接机构22设置的槽口221，该导线槽211与槽口221连通，该导线槽211还与连接部23的腔体231连通。动态平衡云台上的导线穿设在槽口221、导线槽211、连接部23的腔体231中，一般而言，导线从手持部11的转动结构111引出，穿过第一手臂12上的槽口，并沿着第一手臂12上的导线槽211引入到第一手臂12的连接部23的腔体231内；以及，导线再次从第一手臂12连接部23上的转动部121引出，穿过第二手臂13上的槽口221，并沿着第而手臂上的导线槽211引入到第二手臂13的连接部23的腔体231内；以及，导线再次从第二手臂13连接部23上的转动部231引出，并引导摄影支架14上。

进一步的，该导线槽211设置在臂架21的内侧。

进一步的，该臂架21上设置有密封导线槽211的封盖，封盖优选为软性条，软性条粘贴在臂架21上，并密封导线槽211。

在本实施例中，该连接机构22为设置在臂架21一端部上的通孔221，该手持部11顶部的转动结构111上设置有与通孔221配合的通孔槽，该第一手臂12的转动部121上也设置有与通孔221配合的通孔槽。

进一步的，该手持部11的转动结构111上的通孔槽和第一手臂12转动部121上的通孔槽均为螺纹孔槽。

具体的，外部螺钉穿过第一手臂12转动部上的通孔槽，固定在手持部11的转动结构111上的通孔槽，并扭紧固定，使第一手臂12固定在手持部11上；外部螺钉穿过第二手臂13转动部131上的通孔槽，固定在第一手臂12的转动部121上的通孔槽，并扭紧固定，使第二手臂13固定在第一手臂12上。

在本实施例中，该连接部23的腔体231内设置有转动电机，该转动电机的转轴与转动部固定连接；该手持部11的转动结构111上也设置有转动电机。

进一步的，该动态平衡云台上设置有控制电路板，该控制电路板通过导线穿设在槽口、导线槽211、连接部23的腔体231，与各转动电机通信连接。同时，手持部11上也设置有控制按键，控制按键通过导线与控制电路板连接。

在本实施例中，该第一手臂12和第二手臂13均为铝合金材质。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种一体式手臂的动态平衡云台，其特征在于：该动态平衡云台包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂和第二手臂均包括臂架、设置在臂架一端部的连接部、设置在连接部上的转动部，该臂架的另一端部设置有连接机构，该臂架和连接部一体式成型设置，该转动部与连接部转动设置；

其中，该第一手臂通过臂架的连接机构固定在手持部顶部的转动结构上，该第二手臂通过臂架的连接机构固定在第一手臂的转动部上，该摄影支架固定在第二手臂的转动部上。

2.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架为“L”型结构。

3.根据权利要求2所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架的转折处为圆弧结构。

4.根据权利要求1、2或3所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架包括一纵向设置的导线槽和邻近连接机构设置的槽口，该导线槽与槽口连通，该导线槽还与连接部的腔体连通。

5.根据权利要求4所述的动态平衡云台，其特征在于：该导线槽设置在臂架的内侧。

6.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该连接机构为设置在臂架一端部上的通孔，该手持部顶部的转动结构上设置有与通孔配合的通孔槽，该第一手臂的转动部上也设置有与通孔配合的通孔槽。

7.根据权利要求6所述的动态平衡云台，其特征在于：该手持部的转动结构上的通孔槽和第一手臂转动部上的通孔槽均为螺纹孔槽。

8.根据权利要求4所述的动态平衡云台，其特征在于：该连接部的腔体内设置有转动电机，该转动电机的转轴与转动部固定连接；该手持部的转动结构上也设置有转动电机。

9.根据权利要求8所述的动态平衡云台，其特征在于：该动态平衡云台上设置有控制电路板，该控制电路板通过导线穿设在槽口、导线槽、连接部的腔体，与各转动电机通信连接。

10.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该第一手臂和第二手臂均为铝合金材质。