CN207045412U - 一种园林用树苗便捷运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种园林用树苗便捷运输车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高的园林用树苗便捷运输车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树苗便捷运输车，包括有车底板、车轮、支板、伸拉机构、顶板、固定机构、摆动杆、升降机构、放置框和支杆；支板、伸拉机构、支杆依次固接于车底板顶面，伸拉机构用于放下或者升起放置框，用于固定住摆动杆的固定机构固接于支板靠近伸拉机构的一侧中部，顶板固接于支板顶部。本实用新型达到了便捷运输园林用树苗的效果。

Description

一种园林用树苗便捷运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种园林用树苗便捷运输车。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市（生态城市）、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

园林建设中项目中，有改造地形、种植树木花草、营造建筑等，其中种植树木花草为重要的一项，因此园林需要移植很多花草和树苗，其中树苗移植需要运输，较大较高的树苗运输起来不方便，如果需要运输只能使用大型卡车等进行运输，若运输数目较少使用大型卡车耗费资金巨大，为了解决这个问题，因此亟需研发一种操作简单，自动化程度高的园林用树苗便捷运输车。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服较大较高的树苗运输起来不方便，如果需要运输只能使用大型卡车等进行运输，若运输数目较少使用大型卡车耗费资金巨大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高的园林用树苗便捷运输车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树苗便捷运输车，包括有车底板、车轮、支板、伸拉机构、顶板、固定机构、摆动杆、升降机构、放置框和支杆；支板、伸拉机构、支杆依次固接于车底板顶面，伸拉机构用于放下或者升起放置框，用于固定住摆动杆的固定机构固接于支板靠近伸拉机构的一侧中部，顶板固接于支板顶部，用于抬起摆动杆一端的升降机构固接于顶板底面远离支板一端，摆动杆中部与支杆顶部铰接，摆动杆底面靠近支板一端与伸拉机构输出端传动连接，摆动杆顶面远离支板一端与升降机构输出端传动连接，放置框与摆动杆远离支板的一端部铰接。

优选地，伸拉机构包括有第一电机、转轴、第一轴承座、转筒、拉线和第二轴承座；第一电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于车底板顶面；转轴一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；转筒固接于第一轴承座与第二轴承座之间的转轴上；拉线一端部固接于摆动杆底面靠近支板的一端部，另一端与转筒绕接。

优选地，固定机构包括有安装框、承重杆、第二电机、凸轮、滚轮、固定块、弹性件和推杆；安装框固接于支板靠近伸拉机构一侧中部，安装框远离支板一侧开有通孔，承重杆固接于安装框内顶面，第二电机固接于承重杆底部，凸轮与第二电机输出端传动连接，推杆贯穿通孔插入安装框内；滚轮固接于推杆靠近凸轮一端部，且与凸轮相接触；固定块固接于推杆；弹性件绕过推杆且一端部固接于固定块一侧，另一端部固接于安装框内通孔一侧的壁面。

优选地，升降机构包括有滑轨、滑块、第三电机、第三轴承座、第四轴承座、丝杆、螺母和升降架；滑轨沿竖直方向固接于顶板底面远离支板一端部，第三电机、第三轴承座和第四轴承座依次固接于滑轨靠近支板一侧；丝杆一端部与第四轴承座枢接，另一端部贯穿第三轴承座与第三电机输出端传动连接；螺母通过滑块与滑轨滑动式连接，升降架固接于螺母。

优选地，升降机构还包括有固定套环，固定套环固接于滑轨远离滑块的侧部的底部。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，第三电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用运输车进行运输园林用树苗时，启动升降机构和伸拉机构，升降机构将摆动杆远离支板一端部向下压，且伸拉机构放线，放置框下降到地面上，工人将树苗放置于放置框中，启动升降机构和伸拉机构，伸拉机构收线带动摆动杆靠近支板一端部下压，升降机构带动摆动杆另一端部上拉，将放置框托起，当摆动杆平衡后，启动固定机构，固定机构将摆动杆靠近支板一端卡住，使摆动杆保持平衡，同时升降机构和伸拉机构辅助控制摆动杆平衡，使运输车能够正常运输树苗。

因为伸拉机构包括有第一电机、转轴、第一轴承座、转筒、拉线和第二轴承座；第一电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于车底板顶面；转轴一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；转筒固接于第一轴承座与第二轴承座之间的转轴上；拉线一端部固接于摆动杆底面靠近支板的一端部，另一端与转筒绕接；当需要下拉摆动杆时，启动第一电机，第一电机带动转轴转动，从而带动转筒转动，进而带动拉线收线，拉线收线将摆动杆靠近支板一端下拉，使摆动杆另一端上升，从而使放置有树苗的放置框上升进行运输树苗，反之当拉线放线时，通过配合升降机构可达到下降放置框的效果。

因为固定机构包括有安装框、承重杆、第二电机、凸轮、滚轮、固定块、弹性件和推杆；安装框固接于支板靠近伸拉机构一侧中部，安装框远离支板一侧开有通孔，承重杆固接于安装框内顶面，第二电机固接于承重杆底部，凸轮与第二电机输出端传动连接，推杆贯穿通孔插入安装框内；滚轮固接于推杆靠近凸轮一端部，且与凸轮相接触；固定块固接于推杆；弹性件绕过推杆且一端部固接于固定块一侧，另一端部固接于安装框内通孔一侧的壁面；当需要使用固定机构固定柱摆动杆时，启动第二电机，第二电机带动凸轮旋转，当凸轮的凸起部位将滚轮向远离支板一侧推动时，滚轮带动推杆向远离支板一侧移动，推杆卡在摆动杆靠近支板一端，使摆动杆靠近支板一端无法向上翘起，达到固定摆动杆平衡的效果。

因为升降机构包括有滑轨、滑块、第三电机、第三轴承座、第四轴承座、丝杆、螺母和升降架；滑轨沿竖直方向固接于顶板底面远离支板一端部，第三电机、第三轴承座和第四轴承座依次固接于滑轨靠近支板一侧；丝杆一端部与第四轴承座枢接，另一端部贯穿第三轴承座与第三电机输出端传动连接；螺母通过滑块与滑轨滑动式连接，升降架固接于螺母；当需要对摆动杆远离支板一端上拉或者下压时，启动第三电机，第三电机带动丝杆转动，从而带动螺母通过滑块沿滑轨上升或下降，进而带动升降架上升或者下降，升降架上升或者下降带动摆动杆远离支板一端上拉或者下压，摆动杆远离支板一端上拉带动放置框上升脱离地面，摆动杆远离支板一端下压则带动放置框下降放置于地面。

因为升降机构还包括有固定套环，固定套环固接于滑轨远离滑块的侧部的底部，为了防止树苗在运输过程中掉落，设置固定套环将树苗的树杆套在套环内，从而达到固定树苗的效果。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本实用新型达到了便捷运输园林用树苗的效果，伸拉机构可以将放置框拉起脱离地面，升降机构能够配合伸拉机构将放置框拉起，同时能够将放置框下降放置于地面，固定机构能固定住摆动杆使其平衡，各机构联动提高了自动化效果，使得实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型伸拉机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型固定机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图6为本实用新型固定套环的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-车底板，2-车轮，3-支板，4-伸拉机构，41-第一电机，42-转轴，43-第一轴承座，44-转筒，45-拉线，46-第二轴承座，5-顶板，6-固定机构，61-安装框，62-承重杆，63-第二电机，64-凸轮，65-滚轮，66-固定块，67-弹性件，68-推杆，69-通孔，7-摆动杆，8-升降机构，81-滑轨，82-滑块，83-第三电机，84-第三轴承座，85-第四轴承座，86-丝杆，87-螺母，88-升降架，9-放置框，10-支杆，11-固定套环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用树苗便捷运输车，如图1-6所示，包括有车底板1、车轮2、支板3、伸拉机构4、顶板5、固定机构6、摆动杆7、升降机构8、放置框9和支杆10；支板3、伸拉机构4、支杆10依次固接于车底板1顶面，伸拉机构4用于放下或者升起放置框9，用于固定住摆动杆7的固定机构6固接于支板3靠近伸拉机构4的一侧中部，顶板5固接于支板3顶部，用于抬起摆动杆7一端的升降机构8固接于顶板5底面远离支板3一端，摆动杆7中部与支杆10顶部铰接，摆动杆7底面靠近支板3一端与伸拉机构4输出端传动连接，摆动杆7顶面远离支板3一端与升降机构8输出端传动连接，放置框9与摆动杆7远离支板3的一端部铰接。

伸拉机构4包括有第一电机41、转轴42、第一轴承座43、转筒44、拉线45和第二轴承座46；第一电机41、第一轴承座43和第二轴承座46依次固接于车底板1顶面；转轴42一端部与第二轴承座46枢接，另一端部贯穿第一轴承座43与第一电机41输出端传动连接；转筒44固接于第一轴承座43与第二轴承座46之间的转轴42上；拉线45一端部固接于摆动杆7底面靠近支板3的一端部，另一端与转筒44绕接。

固定机构6包括有安装框61、承重杆62、第二电机63、凸轮64、滚轮65、固定块66、弹性件67和推杆68；安装框61固接于支板3靠近伸拉机构4一侧中部，安装框61远离支板3一侧开有通孔69，承重杆62固接于安装框61内顶面，第二电机63固接于承重杆62底部，凸轮64与第二电机63输出端传动连接，推杆68贯穿通孔69插入安装框61内；滚轮65固接于推杆68靠近凸轮64一端部，且与凸轮64相接触；固定块66固接于推杆68；弹性件67绕过推杆68且一端部固接于固定块66一侧，另一端部固接于安装框61内通孔69一侧的壁面。

升降机构8包括有滑轨81、滑块82、第三电机83、第三轴承座84、第四轴承座85、丝杆86、螺母87和升降架88；滑轨81沿竖直方向固接于顶板5底面远离支板3一端部，第三电机83、第三轴承座84和第四轴承座85依次固接于滑轨81靠近支板3一侧；丝杆86一端部与第四轴承座85枢接，另一端部贯穿第三轴承座84与第三电机83输出端传动连接；螺母87通过滑块82与滑轨81滑动式连接，升降架88固接于螺母87。

升降机构8还包括有固定套环11，固定套环11固接于滑轨81远离滑块82的侧部的底部。

弹性件67为弹簧。

第三电机83为伺服电机。

工作原理：当需要使用运输车进行运输园林用树苗时，启动升降机构8和伸拉机构4，升降机构8将摆动杆7远离支板3一端部向下压，且伸拉机构4放线，放置框9下降到地面上，工人将树苗放置于放置框9中，启动升降机构8和伸拉机构4，伸拉机构4收线带动摆动杆7靠近支板3一端部下压，升降机构8带动摆动杆7另一端部上拉，将放置框9托起，当摆动杆7平衡后，启动固定机构6，固定机构6将摆动杆7靠近支板3一端卡住，使摆动杆7保持平衡，同时升降机构8和伸拉机构4辅助控制摆动杆7平衡，使运输车能够正常运输树苗。

因为伸拉机构4包括有第一电机41、转轴42、第一轴承座43、转筒44、拉线45和第二轴承座46；第一电机41、第一轴承座43和第二轴承座46依次固接于车底板1顶面；转轴42一端部与第二轴承座46枢接，另一端部贯穿第一轴承座43与第一电机41输出端传动连接；转筒44固接于第一轴承座43与第二轴承座46之间的转轴42上；拉线45一端部固接于摆动杆7底面靠近支板3的一端部，另一端与转筒44绕接；当需要下拉摆动杆7时，启动第一电机41，第一电机41带动转轴42转动，从而带动转筒44转动，进而带动拉线45收线，拉线45收线将摆动杆7靠近支板3一端下拉，使摆动杆7另一端上升，从而使放置有树苗的放置框9上升进行运输树苗，反之当拉线45放线时，通过配合升降机构8可达到下降放置框9的效果。

因为固定机构6包括有安装框61、承重杆62、第二电机63、凸轮64、滚轮65、固定块66、弹性件67和推杆68；安装框61固接于支板3靠近伸拉机构4一侧中部，安装框61远离支板3一侧开有通孔69，承重杆62固接于安装框61内顶面，第二电机63固接于承重杆62底部，凸轮64与第二电机63输出端传动连接，推杆68贯穿通孔69插入安装框61内；滚轮65固接于推杆68靠近凸轮64一端部，且与凸轮64相接触；固定块66固接于推杆68；弹性件67绕过推杆68且一端部固接于固定块66一侧，另一端部固接于安装框61内通孔69一侧的壁面；当需要使用固定机构6固定柱摆动杆7时，启动第二电机63，第二电机63带动凸轮64旋转，当凸轮64的凸起部位将滚轮65向远离支板3一侧推动时，滚轮65带动推杆68向远离支板3一侧移动，推杆68卡在摆动杆7靠近支板3一端，使摆动杆7靠近支板3一端无法向上翘起，达到固定摆动杆7平衡的效果。

因为升降机构8包括有滑轨81、滑块82、第三电机83、第三轴承座84、第四轴承座85、丝杆86、螺母87和升降架88；滑轨81沿竖直方向固接于顶板5底面远离支板3一端部，第三电机83、第三轴承座84和第四轴承座85依次固接于滑轨81靠近支板3一侧；丝杆86一端部与第四轴承座85枢接，另一端部贯穿第三轴承座84与第三电机83输出端传动连接；螺母87通过滑块82与滑轨81滑动式连接，升降架88固接于螺母87；当需要对摆动杆7远离支板3一端上拉或者下压时，启动第三电机83，第三电机83带动丝杆86转动，从而带动螺母87通过滑块82沿滑轨81上升或下降，进而带动升降架88上升或者下降，升降架88上升或者下降带动摆动杆7远离支板3一端上拉或者下压，摆动杆7远离支板3一端上拉带动放置框9上升脱离地面，摆动杆7远离支板3一端下压则带动放置框9下降放置于地面。

因为升降机构8还包括有固定套环11，固定套环11固接于滑轨81远离滑块82的侧部的底部，为了防止树苗在运输过程中掉落，设置固定套环11将树苗的树杆套在套环内，从而达到固定树苗的效果。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，包括有车底板（1）、车轮（2）、支板（3）、伸拉机构（4）、顶板（5）、固定机构（6）、摆动杆（7）、升降机构（8）、放置框（9）和支杆（10）；支板（3）、伸拉机构（4）、支杆（10）依次固接于车底板（1）顶面，伸拉机构（4）用于放下或者升起放置框（9），用于固定住摆动杆（7）的固定机构（6）固接于支板（3）靠近伸拉机构（4）的一侧中部，顶板（5）固接于支板（3）顶部，用于抬起摆动杆（7）一端的升降机构（8）固接于顶板（5）底面远离支板（3）一端，摆动杆（7）中部与支杆（10）顶部铰接，摆动杆（7）底面靠近支板（3）一端与伸拉机构（4）输出端传动连接，摆动杆（7）顶面远离支板（3）一端与升降机构（8）输出端传动连接，放置框（9）与摆动杆（7）远离支板（3）的一端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，伸拉机构（4）包括有第一电机（41）、转轴（42）、第一轴承座（43）、转筒（44）、拉线（45）和第二轴承座（46）；第一电机（41）、第一轴承座（43）和第二轴承座（46）依次固接于车底板（1）顶面；转轴（42）一端部与第二轴承座（46）枢接，另一端部贯穿第一轴承座（43）与第一电机（41）输出端传动连接；转筒（44）固接于第一轴承座（43）与第二轴承座（46）之间的转轴（42）上；拉线（45）一端部固接于摆动杆（7）底面靠近支板（3）的一端部，另一端与转筒（44）绕接。

3.根据权利要求2所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，固定机构（6）包括有安装框（61）、承重杆（62）、第二电机（63）、凸轮（64）、滚轮（65）、固定块（66）、弹性件（67）和推杆（68）；安装框（61）固接于支板（3）靠近伸拉机构（4）一侧中部，安装框（61）远离支板（3）一侧开有通孔（69），承重杆（62）固接于安装框（61）内顶面，第二电机（63）固接于承重杆（62）底部，凸轮（64）与第二电机（63）输出端传动连接，推杆（68）贯穿通孔（69）插入安装框（61）内；滚轮（65）固接于推杆（68）靠近凸轮（64）一端部，且与凸轮（64）相接触；固定块（66）固接于推杆（68）；弹性件（67）绕过推杆（68）且一端部固接于固定块（66）一侧，另一端部固接于安装框（61）内通孔（69）一侧的壁面。

4.根据权利要求3所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，升降机构（8）包括有滑轨（81）、滑块（82）、第三电机（83）、第三轴承座（84）、第四轴承座（85）、丝杆（86）、螺母（87）和升降架（88）；滑轨（81）沿竖直方向固接于顶板（5）底面远离支板（3）一端部，第三电机（83）、第三轴承座（84）和第四轴承座（85）依次固接于滑轨（81）靠近支板（3）一侧；丝杆（86）一端部与第四轴承座（85）枢接，另一端部贯穿第三轴承座（84）与第三电机（83）输出端传动连接；螺母（87）通过滑块（82）与滑轨（81）滑动式连接，升降架（88）固接于螺母（87）。

5.根据权利要求4所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，升降机构（8）还包括有固定套环（11），固定套环（11）固接于滑轨（81）远离滑块（82）的侧部的底部。

6.根据权利要求5所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，弹性件（67）为弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种园林用树苗便捷运输车，其特征在于，第三电机（83）为伺服电机。