CN207044972U - 一种电磁式自动翻页乐谱器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁式自动翻页乐谱器，包括乐谱板，和设置在乐谱板上的乐谱，该乐谱的所有书页的顶部均设置有铁磁材料制成的第一贴片；所述乐谱板的顶部设置有翻页装置，该翻页装置包括第一电机和拨杆，所述拨杆包括传动杆和操作杆，所述传动杆的底端与所述第一电机的输出轴连接，所述传动杆的顶端设置有第一编码器，所述操作杆的底端设置有第一电磁铁，以用于吸附所述第一贴片，且所述传动杆和操作杆的顶部通过连接杆连接；还包括控制器和脚踏开关。本实用新型利用电磁铁吸附原理来实现翻页功能，通过脚踏开关发出翻页指令，无需演奏者使用双手进行翻页，有效避免了演奏者表演时因翻页而破坏钢琴曲美感的情况发生。

Description

一种电磁式自动翻页乐谱器

技术领域

本实用新型涉及自动翻页器技术领域，具体涉及一种电磁式自动翻页乐谱器。

背景技术

随着社会的进步与生活水平的提高，音乐已成为了人们生活中必不可少的一部分，作为乐器之王的钢琴，已逐渐走入了千家万户，学习钢琴也成为了小孩子们童年的一部分。但是随着钢琴弹奏者级别的提高，钢琴的曲谱已不局限于一开始的一页两页，而是将近十页甚至十页以上。如此长的乐谱，记忆起来并不会很容易，而且随着钢琴弹奏者水平的提高，完全可以看着乐谱直接演奏。然而，在需要翻阅的相邻两页乐谱之间，曲子并不会因页数相隔而专门设置休止符，因此在弹奏的过程中演奏者需要停下来去手动翻乐谱，这便会造成曲子停顿从而影响钢琴曲的美感。

为了解决因乐谱手动翻页而导致的钢琴曲弹奏间断的问题，相关领域的技术人员研发出了自动翻页乐谱器，如借助于齿轮传动进行翻页，但其体积过大，所需要部件较多，造价偏贵。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电磁式自动翻页乐谱器，其利用电磁铁吸附原理来实现翻页功能，通过脚踏开关发出翻页指令，无需演奏者使用双手进行翻页，有效避免了演奏者表演时因翻页而破坏钢琴曲美感的情况发生。

本实用新型提供的一种电磁式自动翻页乐谱器，包括乐谱板，和设置在乐谱板上的乐谱，该乐谱的所有书页的顶部均设置有铁磁材料制成的第一贴片；所述乐谱板的顶部设置有翻页装置，该翻页装置包括第一电机和拨杆，所述拨杆包括传动杆和操作杆，所述传动杆的底端与所述第一电机的输出轴连接，所述传动杆的顶端设置有第一编码器，所述操作杆的底端设置有第一电磁铁，以用于吸附所述第一贴片，且所述传动杆和操作杆的顶部通过连接杆连接；还包括控制器和脚踏开关，所述控制器分别与所述第一编码器、第一电机、第一电磁铁和脚踏开关电连接。

本实用新型中，在乐谱所有书页的顶部设置有第一贴片，在乐谱板的顶部设置有翻页装置，当演奏者需要翻页时，可以踩下脚踏开关，此时，脚踏开关会向控制器发出翻页信号，控制器将控制第一电磁铁通电，同时控制第一电机转动，则待翻书页上的第一贴片会吸附在第一电磁铁上，在拨杆的带动下实现翻页动作，在第一电机转动过程中，第一编码器会实时监测第一电机转动的角位移，并向控制器反馈，当第一电机的角位移达到预设值时，即控制第一电磁铁断电，此时，待翻书页将在重力的作用下自行落到乐谱的另一侧，完成翻页过程，同时控制器控制第一电机反转，将拨杆复位，以便于进行下一次翻页。由此可见，本实用新型通过脚踏开关发出翻页指令，无需演奏者使用双手进行翻页，有效避免了演奏者表演时因翻页而破坏钢琴曲美感的情况发生。

优选地，所述乐谱各书页顶部的第一贴片的设置位置相互不重叠。各书页顶部的第一贴片的位置相互不重叠，则在第一电磁铁吸附待翻书页时，可防止同时吸附起多个书页，使得乐谱器的翻页更加准确可靠。

优选地，所述乐谱板的顶部设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间设置有位置调整装置，该位置调整装置包括第二电机和螺杆，所述第二电机安装在右支撑板上，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述左支撑板连接，在所述螺杆上设置有螺母，该螺母与所述第一电机固定连接；所述螺杆靠近所述左支撑板的端部设置有第二编码器，所述第二电机和第二编码器分别与所述控制器电连接。由于各书页上的第一贴片的位置相互不重叠，因此在实现一次翻页过程后，需要调整翻页装置的位置，使得第一电磁铁与下一个待翻书页上的第一贴片的位置相对应，便于下一次翻页的进行，因此，本实用新型增设了位置调整装置，在拨杆复位后，控制器控制第二电机转动，带动螺母沿着螺杆的轴线方向左右移动，第二编码器监测螺杆的转动角位移，并向控制器反馈，控制器根据螺杆的转动角位移计算出螺母的直线位移，当螺母的直线位移达到预设值时，即控制第二电机停止转动，实现了校准；本实用新型中，可以在为乐谱书页贴第一贴片时，记录相邻书页之间的第一贴片之间的长度，该长度即可作为控制器判断第一电磁铁是否对准第一贴片的预设值。

优选地，所述位置调整装置还包括导向杆，该导向杆的一端与所述左支撑板连接，另一端穿过所述螺母与第二电机固定连接。增设导向杆，可以保证螺母沿着螺杆的运动更加稳定，增强本实用新型的可靠性。

优选地，还包括乐谱固定装置；所述乐谱固定装置包括设置在所述乐谱板上的第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁靠近所述乐谱的左侧，用于固定乐谱左侧的书页，所述第三电磁铁靠近所述乐谱的右侧，用于固定乐谱右侧的书页，所述第二电磁铁和第三电磁铁均与所述控制器电连接；所述乐谱的所有书页的边缘的中间位置均设置有铁磁材料制成的第二贴片。在乐谱的左侧和右侧分别设置第二电磁铁和第三电磁铁，可以对乐谱两侧的书页进行固定，防止书页被风吹动；假设乐谱翻页方向为从右至左，则控制器会控制位于左侧的第二电磁铁长期处于通电状态，防止左侧的已阅书页出现倒翻的情况；在需要翻页时，控制器会控制位于右侧的第三电磁铁断电，便于第一电磁铁将待翻书页吸附起来，避免待翻书页在第一电磁铁和第三电磁铁的相反作用力下出现撕裂的情况。

优选地，所述连接杆和操作杆均为长度可调节的伸缩杆。连接杆和操作杆的长度可调，使得本实用新型提供的一种电磁式自动翻页乐谱器可以适用于页面大小不同的乐谱。

优选地，所述第一贴片和第二贴片的材质为铁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型所述一种电磁式自动翻页乐谱器的结构示意图。

附图标记：

1-乐谱板；2-乐谱；3-翻页装置；4-控制器；5-脚踏开关；6-位置调整装置；

11-支撑板；12-第二电磁铁；13-第三电磁铁；21-第一贴片；22-第二贴片；31-第一电机；32-拨杆；61-第二电机；62-螺杆；63-螺母；64-导向杆；

321-传动杆；322-操作杆；323-第一编码器；324-第一电磁铁；325-连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种电磁式自动翻页乐谱器，包括乐谱板1，和设置在乐谱板1上的乐谱2，该乐谱2的所有书页的顶部均设置有铁质的第一贴片21；所述乐谱板1的顶部设置有翻页装置3，该翻页装置3包括第一电机31和拨杆32，所述拨杆32包括传动杆321和操作杆322，所述传动杆321的底端与所述第一电机31的输出轴连接，所述传动杆321的顶端设置有第一编码器323，所述操作杆322的底端设置有第一电磁铁324，以用于吸附所述第一贴片21，且所述传动杆321和操作杆322的顶部通过连接杆325连接；还包括控制器4和脚踏开关5，所述控制器4分别与所述第一编码器323、第一电机31、第一电磁铁324和脚踏开关5电连接。

本实施例提供的一种电磁式自动翻页乐谱器的工作原理如下：当演奏者需要翻页时，可以踩下脚踏开关5，此时，脚踏开关5会向控制器4发出翻页信号，控制器4将控制第一电磁铁324通电，同时控制第一电机31转动，则待翻书页上的第一贴片21会吸附在第一电磁铁324上，在拨杆32的带动下实现翻页动作，在第一电机31转动过程中，第一编码器323会实时监测第一电机31转动的角位移，并向控制器4反馈，当第一电机31的角位移达到预设值时，即控制第一电磁铁324断电，此时，待翻书页将在重力的作用下自行落到乐谱2的另一侧，完成翻页过程，同时控制器4控制第一电机31反转，将拨杆32复位，以便于进行下一次翻页。

具体地，上述乐谱2各书页顶部的第一贴片21的设置位置相互不重叠，则在第一电磁铁324吸附待翻书页时，可防止同时吸附起多个书页，使得乐谱器的翻页更加准确可靠。

具体地，上述连接杆325和操作杆322均为长度可调节的伸缩杆，使得本实施例提供的一种电磁式自动翻页乐谱器可以适用于页面大小不同的乐谱。

由于各书页上的第一贴片21的位置相互不重叠，因此在实现一次翻页过程后，需要调整翻页装置3的位置，使得第一电磁铁324与下一个待翻书页上的第一贴片21的位置相对应，便于下一次翻页的进行，因此，本实施例中，在上述乐谱板1的顶部设置有左、右两个支撑板11，所述左、右支撑板11之间设置有位置调整装置6，该位置调整装置6包括第二电机61和螺杆62，所述第二电机61安装在右支撑板11上，所述螺杆62的一端与所述第二电机61的输出轴连接，另一端与所述左支撑板11连接，在所述螺杆62上设置有螺母63，该螺母63与所述第一电机31固定连接；所述螺杆62靠近所述左支撑板11的端部设置有第二编码器(图中未示出)，所述第二电机61和第二编码器分别与所述控制器4电连接。在拨杆复位后，控制器4控制第二电机61转动，带动螺母63沿着螺杆62的轴线方向左右移动，第二编码器监测螺杆62的转动角位移，并向控制器4反馈，控制器4根据螺杆62的转动角位移计算出螺母63的直线位移，当螺母63的直线位移达到预设值时，即控制第二电机61停止转动，实现了校准；实际使用时，可以在为乐谱2书页贴第一贴片21时，记录相邻书页之间的第一贴片21之间的长度，该长度即可作为控制器4判断第一电磁铁324是否对准第一贴片21的预设值。

进一步地，上述位置调整装置6还包括导向杆64，该导向杆64的一端与所述左支撑板11连接，另一端穿过所述螺母63与第二电机61固定连接，以保证螺母63沿着螺杆62的运动更加稳定。

本实施例提供的一种电磁式自动翻页乐谱器还包括乐谱固定装置，该乐谱固定装置包括设置在所述乐谱板1上的第二电磁铁12和第三电磁铁13，所述第二电磁铁12靠近所述乐谱2的左侧，用于固定乐谱2左侧的书页，所述第三电磁铁13靠近所述乐谱2的右侧，用于固定乐谱2右侧的书页，所述第二电磁铁12和第三电磁铁13均与所述控制器4电连接；所述乐谱2的所有书页的边缘的中间位置均设置有铁质的第二贴片22。上述第二电磁铁12和第三电磁铁13可以对乐谱2两侧的书页进行固定，防止书页被风吹动；假设乐谱2的翻页方向为从右至左，则控制器4会控制位于左侧的第二电磁铁12长期处于通电状态，防止左侧的已阅书页出现倒翻的情况；在需要翻页时，控制器4会控制位于右侧的第三电磁铁13断电，便于第一电磁铁324将待翻书页吸附起来，避免待翻书页在第一电磁铁324和第三电磁铁13的相反作用力下出现撕裂的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

包括乐谱板，和设置在乐谱板上的乐谱，该乐谱的所有书页的顶部均设置有铁磁材料制成的第一贴片；

所述乐谱板的顶部设置有翻页装置，该翻页装置包括第一电机和拨杆，所述拨杆包括传动杆和操作杆，所述传动杆的底端与所述第一电机的输出轴连接，所述传动杆的顶端设置有第一编码器，所述操作杆的底端设置有第一电磁铁，以用于吸附所述第一贴片，且所述传动杆和操作杆的顶部通过连接杆连接；

还包括控制器和脚踏开关，所述控制器分别与所述第一编码器、第一电机、第一电磁铁和脚踏开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

所述乐谱各书页顶部的第一贴片的设置位置相互不重叠。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

所述乐谱板的顶部设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间设置有位置调整装置，该位置调整装置包括第二电机和螺杆，所述第二电机安装在右支撑板上，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述左支撑板连接，在所述螺杆上设置有螺母，该螺母与所述第一电机固定连接；

所述螺杆靠近所述左支撑板的端部设置有第二编码器，所述第二电机和第二编码器分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

所述位置调整装置还包括导向杆，该导向杆的一端与所述左支撑板连接，另一端穿过所述螺母与第二电机固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

还包括乐谱固定装置；

所述乐谱固定装置包括设置在所述乐谱板上的第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁靠近所述乐谱的左侧，用于固定乐谱左侧的书页，所述第三电磁铁靠近所述乐谱的右侧，用于固定乐谱右侧的书页，所述第二电磁铁和第三电磁铁均与所述控制器电连接；

所述乐谱的所有书页的边缘的中间位置均设置有铁磁材料制成的第二贴片。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

所述连接杆和操作杆均为长度可调节的伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的一种电磁式自动翻页乐谱器，其特征在于：

所述第一贴片和第二贴片的材质为铁。