CN207044019U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹取装置，用于对零件进行夹取，夹取装置包括连接块及两个夹腿，两个夹腿设置于连接块的两侧，夹取装置还包括两个第一夹持件，两个第一夹持件分别设置于两个夹腿相邻的一端，每个第一夹持件包括本体及设置于本体上的夹持部，本体上设有卡槽，卡槽设于本体的一边缘上以卡持零件的周缘，夹持部为本体的部分边缘朝向一侧延伸而成且靠近卡槽，两个第一夹持件的夹持部相互平行以夹持零件的凸台。上述夹取装置夹取稳定且方便。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，特别是一种便于夹取工件的夹取装置。

背景技术

产品组装时，需采用喷胶头于产品上喷涂胶水以将零配件粘合于产品上。但是，为了保证胶水顺畅喷出，需对喷胶头经常拆卸清洗，而喷胶头针头结构复杂，拆卸时需拆卸卡环和盖片，人工拆卸，无专用拆卸夹取工具，不易拆卸，拆卸效率低；同时，人工操作不规范，易造成卡环和盖片变形而损坏。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于夹取及夹取稳定的夹取装置。

一种夹取装置，用于对零件进行夹取，该零件设有凸台，该夹取装置包括连接块及两个夹腿，两个该夹腿设置于该连接块的两侧，该夹取装置还包括两个第一夹持件，两个该第一夹持件分别设置于两个该夹腿相邻的一端，每个该第一夹持件包括本体及设置于该本体上的夹持部，该本体上设有卡槽，该卡槽设于该本体的一边缘上以卡持该零件的周缘，该夹持部为该本体的部分边缘朝向一侧延伸而成且靠近该卡槽，两个该第一夹持件的夹持部相互平行以夹持该零件的凸台。

进一步地，该本体上还设有固定槽和凸缘，该固定槽贯穿开设于该本体的中央位置，该固定槽能够收容对应的夹腿的一端，从而使每个该第一夹持件可拆卸地设置于对应的该夹腿的一端，该凸缘为与该固定槽的延伸方向相垂直的该本体的一边缘延伸而成，该凸缘与该夹持部共同形成该卡槽。

进一步地，该本体呈矩形片状，该卡槽呈矩形。

进一步地，该夹持部与本体的夹角为锐角。

进一步地，该夹取装置还包括两个第二夹持件，两个该第二夹持件分别设置于两个该夹腿相邻的远离两个该第一夹持件的一端，每个该第二夹持件上开设有卡持槽，该卡持槽开设于每个该第二夹持件的一边缘上且靠近该第二夹持件的一端，两个该第二夹持件的卡持槽相对设置以卡持其它环状零件。

进一步地，每个该第二夹持件上还开设有安装槽，该安装槽沿垂直于该卡持槽的方向延伸以收容对应的该夹腿的一端，从而使每个该第二夹持件可拆卸地设置于对应的该夹腿的一端。

进一步地，每个该第二夹持件呈矩形片状。

进一步地，该卡持槽呈半圆弧状。

进一步地，每个该夹腿上贯穿开设有穿设孔，该穿设孔位于该连接块和该第一夹持件之间，该夹取装置还包括调节件，该调节件包括螺栓及螺母，该螺栓穿过两个该夹腿的该穿设孔且该螺栓的一端凸出其中一个该夹腿，该螺母螺合于该螺栓凸出其中一个该夹腿的一端，转动该螺栓能够使两个该夹腿带动两个该第一夹持件相互靠近或远离。

进一步地，每个该夹腿为不锈钢材料制成。

上述夹取装置通过在两个夹腿相邻的一端上设置两个第一夹持件，利用每个第一夹持件上的卡槽卡持零件的周缘，并由每个第一夹持件上的夹持部夹持位于零件中央位置的凸台，提高了夹取装置夹取零件的稳定性及便利性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的夹取装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹取装置的立体部分分解示意图。

图3是图1所示的夹取装置的第一夹持件的立体示意图。

图4是图1所示的夹取装置的第二夹持件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供的一种用于夹取具有卡环和盖片的工件(图未示)的夹取装置100。夹取装置100包括连接块10、两个夹腿20、两个第一夹持件30、两个第二夹持件40、及调节件50。两个夹腿20设置于连接块10的相对两侧且连接块10大致位于每个夹腿20的大致中央位置。两个第一夹持件30分别设置于两个夹腿20相邻的一端以夹取盖片。两个第二夹持件40分别设置于两个夹腿20相邻的另一端以夹取卡环。调节件50穿设于两个夹腿20上以使两个夹腿20相互靠近或远离。本实施例中，连接块10大致呈长方体状，调节件50位于连接块10和两个第一夹持件30之间，但不限于此。

本实施例中，工件为喷胶头，但不限于此，在其它实施例中，卡环也可以为其它环状零件，盖片也可以为其它具有凸台的零件。

具体地，每个夹腿20大致呈长条板状。本实施例中，每个夹腿20上贯穿开设有穿设孔21。穿设孔21位于连接块10和第一夹持件30之间。两个夹腿20上的穿设孔21相对应以穿设调节件50。每个夹腿20为不锈钢材料制成，但不限于此。

请同时参阅图2和图3，每个第一夹持件30包括本体31及设置于本体31上的夹持部32。本体31大致呈矩形片状。本体31具有固定槽311和凸缘312。固定槽311贯穿开设于本体31的大致中央位置。固定槽311能够收容对应的夹腿20的一端，从而使每个第一夹持件30可拆卸地设置于对应的夹腿20的一端。凸缘312为与固定槽311的延伸方向相垂直的本体31的一边缘(未标示)延伸而成。凸缘312与夹持部32共同形成一卡槽313。夹持部32为本体31的部分边缘朝向一侧延伸而成且靠近卡槽313。两个第一夹持件30的夹持部32相互平行以夹持位于盖片大致中央位置的凸台(图未示)。本实施例中，夹持部32与本体31的夹角为锐角，卡槽313大致呈矩形，但不限于此。

请同时参阅图2和图4，每个第二夹持件40大致呈矩形片状。每个第二夹持件40上开设有卡持槽41和安装槽42。卡持槽41开每个第二夹持件40的一边缘(未标示)上且靠近第二夹持件40的一端。两个第二夹持件40的卡持槽41相对设置以卡持卡环(图未示)。安装槽42贯穿开设于第二夹持件40的大致中央位置且贯穿远离卡持槽41的一端。安装槽42沿垂直于卡持槽41的方向延伸以收容对应的夹腿20的一端，从而使每个第二夹持件40可拆卸地设置于对应的夹腿20的一端。本实施例中，卡持槽41大致呈半圆弧状，但不限于此。

调节件50包括螺栓51及螺母52。螺栓51穿过两个夹腿20的穿设孔21且螺栓51的一端凸出其中一个夹腿20。螺母52螺合于螺栓51凸出其中一个夹腿20的一端。转动螺栓51能够使两个夹腿20带动两个第一夹持件30相互靠近或远离。

请同时参阅图1至图4，组装时，将两个夹腿20设置于连接块10的相对两侧，并将两个第一夹持件30分别设置于两个夹腿20相邻的一端。将两个第二夹持件40分别设置于两个夹腿20相邻的另一端，并将螺栓51穿过两个夹腿20上的穿设孔21。最后将螺母螺合于螺栓51凸出其中一个夹腿20的一端，完成了对整个夹取装置100的组装。

夹取盖片(图未示)时，其中一个第一夹持件30的卡槽313卡持盖片的周缘上，且上述其中一个第一夹持件30的夹持部32靠近盖片的凸台的一侧。转动螺栓51以使两个夹腿20带动两个第一夹持件30相互靠近，从而使两个第一夹持件30的卡槽313和夹持部32分别卡持和夹持盖片的周缘和凸台，进而将盖片夹取。

夹取卡环(图未示)时，使用者按压两个夹腿20以使两个夹腿20带动两个第二夹持件40相互靠近，从而使两个第二夹持件40的卡持槽41卡持于卡环上，进而将卡环夹取。

夹取装置100包括连接块10、两个夹腿20、两个第一夹持件30、两个第二夹持件40、及调节件50，但不限于此，两个第二夹持件40、及调节件50可以去除，并不影响夹取装置100夹取零件。

每个第一夹持件30的本体31上开设有卡槽313和固定槽311，每个第二夹持件40上开设有卡持槽41和安装槽42，但不限于此，每个第一夹持件30的固定槽311和每个第二夹持件40的安装槽42可以去除，在其它实施例中，每个第一夹持件30和每个第二夹持件40直接设置于对应的夹腿20的一端上，并不影响两个第一夹持件30和两个第二夹持件40分别夹取盖片和卡环。

夹取装置100通过在两个夹腿20相邻的一端上设置两个第一夹持件30，利用每个第一夹持件30上的卡槽313卡持零件的周缘，并由每个第一夹持件30上的夹持部32夹持位于零件中央位置的凸台，提高了夹取装置100夹取零件的稳定性及便利性。同时。在两个夹腿20的另一端上设置两个第二夹持件40以夹取其它环状零件，提高了夹取装置100的通用性。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹取装置，用于对零件进行夹取，该零件设有凸台，该夹取装置包括连接块及两个夹腿，两个该夹腿设置于该连接块的两侧，其特征在于：该夹取装置还包括两个第一夹持件，两个该第一夹持件分别设置于两个该夹腿相邻的一端，每个该第一夹持件包括本体及设置于该本体上的夹持部，该本体上设有卡槽，该卡槽设于该本体的一边缘上以卡持该零件的周缘，该夹持部为该本体的部分边缘朝向一侧延伸而成且靠近该卡槽，两个该第一夹持件的夹持部相互平行以夹持该零件的凸台。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该本体上还设有固定槽和凸缘，该固定槽贯穿开设于该本体的中央位置，该固定槽能够收容对应的夹腿的一端，从而使每个该第一夹持件可拆卸地设置于对应的该夹腿的一端，该凸缘为与该固定槽的延伸方向相垂直的该本体的一边缘延伸而成，该凸缘与该夹持部共同形成该卡槽。

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该本体呈矩形片状，该卡槽呈矩形。

4.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹持部与本体的夹角为锐角。

5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹取装置还包括两个第二夹持件，两个该第二夹持件分别设置于两个该夹腿相邻的远离两个该第一夹持件的一端，每个该第二夹持件上开设有卡持槽，该卡持槽开设于每个该第二夹持件的一边缘上且靠近该第二夹持件的一端，两个该第二夹持件的卡持槽相对设置以卡持其它环状零件。

6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：每个该第二夹持件上还开设有安装槽，该安装槽沿垂直于该卡持槽的方向延伸以收容对应的该夹腿的一端，从而使每个该第二夹持件可拆卸地设置于对应的该夹腿的一端。

7.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：每个该第二夹持件呈矩形片状。

8.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：该卡持槽呈半圆弧状。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每个该夹腿上贯穿开设有穿设孔，该穿设孔位于该连接块和该第一夹持件之间，该夹取装置还包括调节件，该调节件包括螺栓及螺母，该螺栓穿过两个该夹腿的穿设孔且该螺栓的一端凸出其中一个该夹腿，该螺母螺合于该螺栓凸出其中一个该夹腿的一端，转动该螺栓能够使两个该夹腿带动两个该第一夹持件相互靠近或远离。

10.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每个该夹腿为不锈钢材料制成。