CN207041921U - 舵机以及遥控模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种舵机以及遥控模型，涉及舵机技术领域。该舵机包括外壳、马达、太阳齿轮、三个行星齿轮、第一齿轮、第二齿轮和舵机输出轴；外壳的内部具有容纳腔，马达设置于容纳腔的一端，马达的输出轴朝向容纳腔的另一端延伸，马达的输出轴设有与之同步转动的马达齿轮，第二齿轮可转动的设置于容纳腔内且与马达齿轮啮合，第一齿轮可转动的设置于容纳腔内且与第二齿轮啮合，第一齿轮还与太阳齿轮相啮合，三个行星齿轮均匀分布在太阳齿轮的径向且与太阳齿轮啮合，三个行星齿轮还与外壳的内侧壁相啮合；舵机输出轴的一端伸入太阳齿轮的中心且与太阳齿轮同步转动。该舵机的结构紧凑、合理，便于安装机械臂；该遥控模型的结构紧凑。

Description

舵机以及遥控模型

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体而言，涉及一种舵机以及遥控模型。

背景技术

相关技术中，舵机由于结构上的限制，进而影响其整体外形，使得在安装机械臂时存在安装不便的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机，该舵机的结构紧凑、适于机械臂的安装。

本实用新型的另一目的在于提供一种遥控模型，该遥控模型具有上述舵机的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种舵机，包括外壳、马达、太阳齿轮、三个行星齿轮、第一齿轮、第二齿轮和舵机输出轴；

所述外壳的内部具有容纳腔，所述马达设置于所述容纳腔的一端，所述马达的输出轴朝向所述容纳腔的另一端延伸，所述马达的输出轴设有与之同步转动的马达齿轮，所述第二齿轮可转动的设置于所述容纳腔内且与所述马达齿轮啮合，所述第一齿轮可转动的设置于所述容纳腔内且与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮还与所述太阳齿轮相啮合，三个所述行星齿轮均匀分布在所述太阳齿轮的径向且与所述太阳齿轮啮合，三个所述行星齿轮还与所述外壳的内侧壁相啮合；

所述舵机输出轴的一端伸入所述太阳齿轮的中心且与所述太阳齿轮同步转动；

所述太阳齿轮的轴线与所述外壳的轴线处于同一直线上。

本实用新型可选的实施例中，所述舵机还包括输出部，所述输出部的至少部分位于所述容纳腔的一端，所述马达位于所述容纳腔的另一端，所述输出部套设在所述舵机输出轴的外部且所述输出部的至少部分与所述舵机输出轴同步转动，所述输出部设有三根连接轴，三根所述连接轴与所述输出部的至少部分同步转动，三根所述连接轴分别与三个所述行星齿轮相对应，三个所述行星齿轮对应套设于三根所述连接轴上。

本实用新型可选的实施例中，所述第一齿轮包括相互固定连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部的轴线和所述第二转动部的轴线共线；

所述第二齿轮包括相互固定连接的第三转动部和第四转动部，所述第三转动部的轴线与所述第四转动部的轴线共线；

所述第一转动部与所述太阳齿轮啮合，所述第二转动部与所述第三转动部啮合，所述第四转动部与所述马达的马达齿轮啮合。

本实用新型可选的实施例中，所述第一转动部的外径小于所述第二转动部的外径，所述第三转动部的外径小于所述第四转动部的外径。

本实用新型可选的实施例中，所述舵机输出轴的靠近所述马达的一端的端面设有磁铁。

本实用新型可选的实施例中，所述外壳呈正四棱柱状，所述外壳包括依次设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；所述马达位于所述第四壳体内。

本实用新型可选的实施例中，所述舵机还包括安装板，所述安装板设置于所述第三壳体和所述第四壳体之间，所述第一齿轮的所述第一转动部和所述第二齿轮的所述第四转动部均可转动的设置于所述安装板。

本实用新型可选的实施例中，所述第一壳体设有多个第一连接孔，所述第三壳体和所述第四壳体分别设有轴线共线且相互连通的多个第二连接孔，所述第二连接孔的轴线与所述外壳的轴线平行；

所述第一连接孔和所述第二连接孔一一对应。

本实用新型可选的实施例中，所述第四壳体的外侧壁还设有多个第三连接孔，所述第三连接孔的轴线与所述第二连接孔的轴线垂直。

本实用新型实施例还提供一种遥控模型，包括上述的舵机。

本实用新型实施例的有益效果是：该舵机的结构简单、合理，同时，其内部结构较为紧凑，且内部结构大致沿同一竖直方向分步，从而使得舵机的整体外形呈正四棱柱状，当该舵机用于遥控模型或者教育机器人时，便于节省安装空间，从而有利于安装遥控模型或者教育机器人的机械臂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的舵机的爆炸示意图；

图2为图1的第一种视角的结构示意图；

图3为图1的第二种视角的结构示意图；

图4为图1的第三种视角的结构示意图。

图标：100-行星齿轮；110-太阳齿轮；120-第一齿轮；130-第二齿轮；140-马达；150-舵机输出轴；160-连接轴；200-外壳；201-第一壳体；202-第二壳体；203-第三壳体；204-第四壳体；205-第一连接孔；206-第二连接孔；207-第三连接孔；210-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参阅图1所示，本实用新型实施例提供一种舵机，该舵机包括外壳200、马达140、太阳齿轮110、三个行星齿轮100、第一齿轮120、第二齿轮130、安装板210和舵机输出轴150。

参阅图1所示，具体地，该外壳200大致呈正四棱柱状，其包括依次设置的第一壳体201、第二壳体202、第三壳体203和第四壳体204。

整个外壳200的内部形成容纳腔，换言之，即第一壳体201、第二壳体202、第三壳体203和第四壳体204的内部形成容纳腔。

而马达140则设置在容纳腔的一端，以图2所示状态为例，马达140即设置在容纳腔的底部，也就是马达140位于第四壳体204的内部，且马达140沿竖直方向分布，而马达140的输出轴朝向容纳腔的另一端延伸。

本实施例中，马达140的形状大致呈圆柱状。

马达140的输出轴上设有与之同步转动的马达齿轮，马达齿轮具体可通过键与马达140的输出轴连接，从而实现马达140的输出轴与马达齿轮同步转动。

参阅图2所示，本实施例中，第一齿轮120和第二齿轮130均位于该容纳腔内。

其中，安装板210设置在第三壳体203和第四壳体204之间，安装板210为板状结构，其大致呈正方形，并与第四壳体204的横向截面的面积相适配，由此，安装板210将容纳腔分隔为两部分。

本实施例中，第一齿轮120包括第一转动部和第二转动部。

第一转动部和第二转动部均呈圆柱状，第一转动部和第二转动部固定连接，第一转动部和第二转动部之间可通过键进行连接，且第一转动部的外径小于第二转动部的外径，第一转动部贯穿第二转动部的中部，第一转动部的一端安装于安装板210上，且可相对安装板210转动。

本实施例中，第二齿轮130包括第三转动部和第四转动部。

第三转动部和第四转动部均呈圆柱状，第三转动部和第四转动部固定连接，第三转动部和第四转动部之间可通过键进行连接，且第三转动部的外径小于第四转动部的外径，第三转动部贯穿第四转动部的中部，第三转动部的一端安装于安装板210上，且可相对安装板210转动。

其中，第二转动部与第三转动部啮合，第四转动部则与马达140的马达齿轮啮合，由此，当马达140工作时，其可带动第一齿轮120和第二齿轮130转动。

本实施例中，第一转动部的轴线与第二转动部的轴线共线，第三转动部的轴线与第四转动部的轴线共线。

本实施例中，第一齿轮120相对第四壳体204的距离大于第二齿轮130相对第四壳体204的距离。

本实施例中，第一转动部与太阳齿轮110啮合。

太阳齿轮110位于该外壳200的中心，也就是太阳齿轮110的轴线与外壳200的轴线处于同一直线。由于太阳齿轮110的轴线与外壳200的轴线处于同一直线上，且太阳齿轮110、第一齿轮120、第二齿轮130和马达140大致沿外壳200的竖直方向分布，这样，使得该外壳200整体呈棱柱状，其结构紧凑，也便于组装遥控模型和教育机器人时，对机械臂的安装。

当第一齿轮120在马达140的带动下转动时，其即可驱动太阳齿轮110转动。

需要说明的是，三个行星齿轮100均匀分布在太阳齿轮110的径向且与太阳齿轮110相啮合，此外，外壳200的内侧壁还设置有齿圈(图中未示出)，三个行星齿轮100还分别与该齿圈啮合。

本实施例中，舵机输出轴150的一端伸入太阳齿轮110的中心且与太阳齿轮110同步转动。

具体地，舵机输出轴150与太阳齿轮110之间通过键进行连接，从而实现舵机输出轴150与太阳齿轮110之间的同步转动，在马达140的带动下，经马达140齿轮、第二齿轮130、第一齿轮120和太阳齿轮110，即可使舵机输出轴150转动。

本实施例中，舵机还包括输出部。

该输出部的至少部分位于容纳腔的一端，而马达140则位于容纳腔的另一端。

其中，输出部套设在舵机输出轴150一端的外部，输出部的其中一部分与舵机输出轴150同步转动，在输出部上还设有三根连接轴160。

三根连接轴160与输出部的至少部分同步转动，此处可以理解为三根连接轴160与输出部的至少部分为固定连接，而该部分与舵机输出轴150固定连接，当舵机输出轴150转动时，即可间接带动三根连接轴160绕舵机输出轴150的轴线转动。

同时，三根连接轴160分别与三个行星齿轮100相对应，也就是行星齿轮100对应套设在连接轴160的径向表面。

本实施例中，在舵机输出轴150的靠近马达140的一端的端面设置有磁铁，该磁铁可用于舵机内的电路板识别舵机输出轴150当前所处的位置，这样有利于通过电路板的控制来实现舵机的功能。

参阅图2所示，本实施例中，在第一壳体201上设有第一连接孔205。

第一连接孔205为螺纹孔，由于外壳200呈正四棱柱状，因此，第一连接孔205的数量为优选为四个，即第一连接孔205分布在第一壳体201的四个顶角处，第一连接孔205的轴线与外壳200的轴线平行。

参阅图2所示，本实施例中，在第三壳体203和第四壳体204上分别设有第二连接孔206。

第二连接孔206也为螺纹孔。

需要说明的是，第三壳体203的第二连接孔206和第四壳体204的第二连接孔206实际为同一螺纹孔。

由于外壳200正四棱柱状，因此，第二连接孔206的数量为优选为四个，即第二连接孔206分布在第三壳体203和第四壳体204的四个顶角处，第二连接孔206的轴线与外壳200的轴线平行。

在第一壳体201上设置第一连接孔205，在第三壳体203和第四壳体204上设置第二连接孔206，从而有利于将该舵机固定在遥控模型或者教育机器人上。

参阅图3和图4，本实施例中，在第四壳体204的外侧壁还设有多个第三连接孔207。

其中，第三连接孔207也为螺纹孔，且第三连接孔207的轴线与第二连接孔206的轴线垂直，具体地，第三连接孔207可以分布在第四壳体204的相对的两个侧壁上，且第三连接孔207并未贯穿第四壳体204，以避免螺纹连接件进入第四壳体204内。

综上，该舵机的结构合理，舵机的内部结构较为紧凑且大致沿同一竖直方向分布，从而使得舵机的整体外形呈正四棱柱状，有利于节省舵机的安装空间，也便于后期组装时机械臂的安装。

实施例2

本实用新型实施例还提供一种遥控模型，该遥控模型包括上述的舵机。

该遥控模型具有上述舵机的全部功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机，其特征在于，包括外壳、马达、太阳齿轮、三个行星齿轮、第一齿轮、第二齿轮和舵机输出轴；

所述外壳的内部具有容纳腔，所述马达设置于所述容纳腔的一端，所述马达的输出轴朝向所述容纳腔的另一端延伸，所述马达的输出轴设有与之同步转动的马达齿轮，所述第二齿轮可转动的设置于所述容纳腔内且与所述马达齿轮啮合，所述第一齿轮可转动的设置于所述容纳腔内且与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮还与所述太阳齿轮相啮合，三个所述行星齿轮均匀分布在所述太阳齿轮的径向且与所述太阳齿轮啮合，三个所述行星齿轮还与所述外壳的内侧壁相啮合；

所述舵机输出轴的一端伸入所述太阳齿轮的中心且与所述太阳齿轮同步转动；

所述太阳齿轮的轴线与所述外壳的轴线处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括输出部，所述输出部的至少部分位于所述容纳腔的一端，所述马达位于所述容纳腔的另一端，所述输出部套设在所述舵机输出轴的外部且所述输出部的至少部分与所述舵机输出轴同步转动，所述输出部设有三根连接轴，三根所述连接轴与所述输出部的至少部分同步转动，三根所述连接轴分别与三个所述行星齿轮相对应，三个所述行星齿轮对应套设于三根所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一齿轮包括相互固定连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部的轴线和所述第二转动部的轴线共线；

所述第二齿轮包括相互固定连接的第三转动部和第四转动部，所述第三转动部的轴线与所述第四转动部的轴线共线；

所述第一转动部与所述太阳齿轮啮合，所述第二转动部与所述第三转动部啮合，所述第四转动部与所述马达的马达齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述第一转动部的外径小于所述第二转动部的外径，所述第三转动部的外径小于所述第四转动部的外径。

5.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴的靠近所述马达的一端的端面设有磁铁。

6.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述外壳呈正四棱柱状，所述外壳包括依次设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；所述马达位于所述第四壳体内。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括安装板，所述安装板设置于所述第三壳体和所述第四壳体之间，所述第一齿轮的所述第一转动部和所述第二齿轮的所述第四转动部均可转动的设置于所述安装板。

8.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述第一壳体设有多个第一连接孔，所述第三壳体和所述第四壳体分别设有轴线共线且相互连通的多个第二连接孔，所述第二连接孔的轴线与所述外壳的轴线平行；

所述第一连接孔和所述第二连接孔一一对应。

9.根据权利要求8所述的舵机，其特征在于，所述第四壳体的外侧壁还设有多个第三连接孔，所述第三连接孔的轴线与所述第二连接孔的轴线垂直。

10.一种遥控模型，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的舵机。