CN207041920U - 一种电动起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动起落架，包括壳体和连座。所述壳体由右半盒和左半盒组成，所述左半盒和右半盒之间通过螺丝连接，所述壳体内部设置有电机、电机齿轮、减速箱、第一平面推力球轴承、螺杆、轴套、行程螺母和第二平面推力球轴承，所述电机的电机输出轴上安装有电机齿轮，所述电机通过电机齿轮与减速箱连接，所述减速箱远离电机一端与螺杆连接，所述减速箱与螺杆连接处设置有第一平面推力球轴承，所述螺杆另一端依次贯穿行程螺母和第二平面推力球轴承，所述行程螺母与连座连接，所述连座通过转轴与壳体连接，所述连座一端延伸至壳体外侧；本实用新型有效改变了动力传递方式、结构传递方式、结构简介、易维护、安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模固定翼技术领域，具体为一种电动起落架。
背景技术
目前市场上的起落架是由气动或者油压控制，需要气瓶或者油缸、气管、油管等来传递动能。在使用过程中很容易漏气、漏油导致不能进行正常收放运动，而且占用空间大，质量很重等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动起落架，包括壳体、连座、锂电池和控制板，锂电池与控制板电性连接，所述壳体由右半盒和左半盒组成，所述左半盒和右半盒之间通过螺丝连接，所述壳体内部设置有电机、电机齿轮、减速箱、第一平面推力球轴承、螺杆、轴套、行程螺母和第二平面推力球轴承，所述电机的电机输出轴上安装有电机齿轮，所述电机通过电机齿轮与减速箱连接，所述减速箱远离电机一端与螺杆连接，所述减速箱与螺杆连接处设置有第一平面推力球轴承，所述螺杆另一端依次贯穿行程螺母和第二平面推力球轴承，所述行程螺母与连座连接，所述连座通过转轴与壳体连接，所述连座一端延伸至壳体外侧。
优选的，所述转轴与左半盒和右半盒连接处均安装有轴套，轴套设置为T型轴套。
优选的，所述连座与行程螺母连接处设置有卡槽，所述行程螺母安装在连座的卡槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型有效改变了动力传递方式、结构传递方式、结构简介、易维护、安装方便、使用简单、抗冲击性强、性能稳定、重量轻、体积小。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1-电机；2-电机齿轮；3-减速箱；4-右半盒；5-第一平面推力球轴承；6-螺杆；7-轴套；8-螺丝；9-行程螺母；10-第二平面推力球轴承；11-转轴；12-连座；13-左半盒；14-壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动起落架，包括壳体14、连座12、锂电池和控制板，锂电池与控制板电性连接，壳体14由右半盒4和左半盒13组成，左半盒13和右半盒4之间通过螺丝8连接，壳体14内部设置有电机1、电机齿轮2、减速箱3、第一平面推力球轴承5、螺杆6、轴套7、行程螺母9和第二平面推力球轴承10，控制线路板发出信号给电机1带动减速箱3旋转，动力传递到螺杆6，使螺杆6转动并带动和螺杆6配合的行程螺母9前后之前运动，行程螺母9前后运动并带动通过杠杆原理连座一端，使连座另一端可以实现一定角度范围的展开或者收缩；电机1的电机输出轴上安装有电机齿轮2，电机1通过电机齿轮2与减速箱3连接，减速箱3远离电机1一端与螺杆6连接，减速箱3与螺杆6连接处设置有第一平面推力球轴承5，螺杆6另一端依次贯穿行程螺母9和第二平面推力球轴承10，行程螺母9与连座12连接，连座12通过转轴11与壳体14连接，连座12一端延伸至壳体14外侧，转轴与左半盒13和右半盒4连接处均安装有轴套7，轴套7设置为T型轴套，连座12与行程螺母9连接处设置有卡槽，行程螺母9安装在连座的卡槽内。
工作原理：通过锂电池供电、通过专用控制线路来接收用户发送的信号，控制板根据信号来控制起落架的收放动作。控制线路板发出信号给电机1带动减速箱3旋转，动力传递到螺杆6，使螺杆6转动并带动和螺杆6配合的行程螺母9前后之前运动，行程螺母9前后运动并带动通过杠杆原理连座一端，使连座另一端可以实现一定角度范围的展开或者收缩。在行程螺母9走的两端极限的位置，有机械卡位把行程螺母9固定住，瞬间造成电机堵转形成堵转电流，线路控制板通过电机电流的限值来断电保护（使电机免被长时间堵转高电流烧掉）。在行走到极限位置断电后，连座角度不会因为外力而改变角度（行程螺母9已被机械锁死）。在飞机降落时起落架受到瞬间俯冲力，机械结构不变形、减速箱3无损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种电动起落架，包括壳体（14）、连座（12）、锂电池和控制板，锂电池与控制板电性连接，其特征在于：所述壳体（14）由右半盒（4）和左半盒（13）组成，所述左半盒（13）和右半盒（4）之间通过螺丝（8）连接，所述壳体（14）内部设置有电机（1）、电机齿轮（2）、减速箱（3）、第一平面推力球轴承（5）、螺杆（6）、轴套（7）、行程螺母（9）和第二平面推力球轴承（10），所述电机（1）的电机输出轴上安装有电机齿轮（2），所述电机（1）通过电机齿轮（2）与减速箱（3）连接，所述减速箱（3）远离电机（1）一端与螺杆（6）连接，所述减速箱（3）与螺杆（6）连接处设置有第一平面推力球轴承（5），所述螺杆（6）另一端依次贯穿行程螺母（9）和第二平面推力球轴承（10），所述行程螺母（9）与连座（12）连接，所述连座（12）通过转轴（11）与壳体（14）连接，所述连座（12）一端延伸至壳体（14）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动起落架，其特征在于：所述转轴与左半盒（13）和右半盒（4）连接处均安装有轴套（7），轴套（7）设置为T型轴套。
3.根据权利要求1所述的一种电动起落架，其特征在于：所述连座（12）与行程螺母（9）连接处设置有卡槽，所述行程螺母（9）安装在连座的卡槽内。
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Publications (1)
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720989294.4U patent/CN207041920U/zh not_active Expired - Fee Related
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