CN207041646U - 一种康复机器人的肢臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复机器人的部件，名称是一种康复机器人的肢臂，包括肢臂本体，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端；所述的肢臂本体具有贯穿两端的通孔，所述的通孔内安装有电源线和信号线，所述的通孔是多个的，电源线和信号线分别安装在不同的通孔中，所述的通孔内侧还设置橡胶护套，所述的电源线和信号线安装在橡胶护套里面。这样的康复机器人的肢臂具有安装在机器人上更整洁、使用方便的优点。

Description

一种康复机器人的肢臂

技术领域

本发明涉及康复机器人的部件，具体地说是涉及康复机器人的肢臂。

背景技术

康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面或里面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

康复机器人具有机器人的肢臂和动力装置，还有连接动力装置的导线、线号线等，现有技术中，导线、信号线是在机器人肢臂侧面设置的，它具有凌乱的缺点，给使用者带来了不便。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种安装在机器人上更整洁、使用方便的康复机器人的肢臂。

本发明的技术方案是这样实现的：一种康复机器人的肢臂，包括肢臂本体，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端；其特征是：所述的肢臂本体具有贯穿两端的通孔。

进一步地讲，所述的通孔内安装有电源线和信号线。

进一步地讲，所述的通孔是多个的，电源线和信号线分别安装在不同的通孔中。

进一步地讲，所述的通孔内侧还设置橡胶护套，所述的电源线和信号线安装在橡胶护套里面。

本发明的有益效果是：这样的康复机器人的肢臂具有安装在机器人上更整洁、使用方便的优点；

所述的通孔内安装有电源线和信号线，具有在机器人不用另行安装电源线和信号线，使用更方便的优点；

所述的通孔是多个的，电源线和信号线分别安装在不同的通孔中，具有便于检查和安装的优点；

所述的通孔内侧还设置橡胶护套，所述的电源线和信号线安装在橡胶护套里面，具有可以更好地保护电源线和信号线、防止电源线和信号线磨损的优点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2图1中的A—A剖面结构示意图。

其中： 1、肢臂本体 2、两端 3、通孔 4、电源线和信号线 5、橡胶护套。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种康复机器人的肢臂，包括肢臂本体1，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端2；其特征是：所述的肢臂本体具有贯穿两端的通孔3。

这样，在将本肢臂安装在机器人上时，可以将导线穿进通孔中，而不是在肢臂外面摆放，具有更整洁的优点。

进一步地讲，所述的通孔内安装有电源线和信号线4。这样，在组装机器人时就可以不用另外布设导线和信号线了，具有使用更方便的优点。

进一步地讲，所述的通孔是多个的，电源线和信号线分别安装在不同的通孔中，这样分别设置便于检修和安装。

进一步地讲，所述的通孔内侧还设置橡胶护套5，所述的电源线和信号线安装在橡胶护套里面，这样更有利于保护电源线或信号线。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (4)

1.一种康复机器人的肢臂，包括肢臂本体，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端；其特征是：所述的肢臂本体具有贯穿两端的通孔。

2.根据权利要求1所述的康复机器人的肢臂，其特征是：所述的通孔内安装有电源线和信号线。

3.根据权利要求1或2所述的康复机器人的肢臂，其特征是：所述的通孔是多个的，电源线和信号线分别安装在不同的通孔中。

4.根据权利要求3所述的康复机器人的肢臂，其特征是：所述的通孔内侧还设置橡胶护套，所述的电源线和信号线安装在橡胶护套里面。