CN207041644U - 具有防倒保护装置的康复机器人 - Google Patents
具有防倒保护装置的康复机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及康复机器人，名称是具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体，所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。这样的康复机器人具有占用空间小、防倒效果好、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及康复机器人。
技术背景
康复机器人包括机器人本体，机器人本体是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。
现有技术中，康复机器人的防倒保护装置是在机器人本体周围设置护栏，它具有防倒的效果，但是，它还具有占用空间、防倒效果差、使用不便的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种占用空间小、防倒效果好、使用方便的康复机器人——具有防倒保护装置的康复机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体。
进一步地讲，所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。
本发明的有益效果是：这样的康复机器人具有占用空间小、防倒效果好、使用方便的优点；
所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行，还具有滑轮始终在机器人本体上方的优点。
附图说明
图1为本实用新型侧面的结构示意图。
其中： 1、机器人本体 2、机器人肢臂 3、架子 4、滑道 5、滑轮 6、绳子 7、电机 8、链条 9、控制装置。
具体实施方案：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子3，在架子上面具有滑道4，还有滑轮5安装在滑道上，滑轮下面用绳子6连接机器人本体。
这样，就用绳子连接着机器人本体，机器人本体始终都不会倒掉，更好地保护了病人，使病人安全锻炼。
进一步地讲，所述滑道的端部还有电机7，电机用链条8连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置9，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。这样可以实现机器人本体和上面的绳子同步运行，病人更舒适。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (2)
1.具有防倒保护装置的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，其特征是：所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体。
2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征是：所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108433943A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-24 | 王先平 | 具有防倒保护功能的康复机器人 |
| CN108670722A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-19 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种康复机器人用防倒转向装置及其转向方法 |
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2017
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