CN207039074U - 光电缆挂钩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电缆挂钩机械手，其技术方案要点是包括钳子抓手，所述钳子抓手的钳柄一侧设有调节件，用来调节适应抓住不同大小的光电缆挂钩，另一侧设有松开件，悬挂光电缆挂钩的工作结束，松开钳子抓手，所述钳子抓手的钳口处固定连接有光电缆挂钩配合使用的夹具，所述钳子抓手的一侧设有与钳子抓手侧面垂直的连杆，所述连杆上活动连接有竖杆，且竖杆与连杆垂直，竖杆用来实现悬挂光电缆挂钩工作过程中曲线运动，竖杆为多根连接杆构成，以适应不同长度的要求。这种光电缆挂钩机械手可以不借助其他辅助工具，适用于不同高度的光电缆挂钩的安装工作；整体结构简单、质量较小，方便了操作者实现快速操作。

Description

光电缆挂钩机械手

技术领域

本实用新型涉及光电缆挂钩辅助工具，更具体地说，它涉及一种光电缆挂钩机械手。

背景技术

目前，通信行业的（包括供电的光电缆和光电的光电缆信号传输等）光电缆架空敷设，是在电线杆或者墙壁等架空钢绞线，然后用挂钩把光电缆固定在钢绞线上，操作时，钢绞线在空中，所以人需要在类似梯子或者升降平台或者坐滑板等辅助工具的帮忙下才能完成悬挂挂钩，而且在光电缆架空敷设的初期，零星挂钩固定光电缆，都需要借助辅助工具，工作人员需要来回搬运使用辅助工具配合很不方便，速度也慢。还有，在光电缆维护过程中，过马路的挂钩经常被一些超高装运货物的车刮坏，此时光电缆落空，就需要补挂挂钩。过马路的钢绞线一般比较高，补挂挂钩费时费力，很不方便；还有一些特殊环境，涉及水面或者老式房屋屋顶上方，梯子和平台都很难操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种光电缆挂钩机械手，其优点在于可以不借助其他辅助工具，对光电缆挂钩进行快速安装的工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手，所述钳子抓手包括钳口与钳柄，所述钳口处设有用于固定光电缆挂钩配合使用的夹具，所述钳柄的一侧设有调节件，另一侧设有松开件，所述钳子抓手的一侧固定连接有与钳子抓手侧面垂直的连杆，所述连杆上铰接有竖杆，所述竖杆与连杆垂直，所述钳子抓手上设有用于操作松开件的触发件。

通过采用上述技术方案，将光电缆挂钩放置在钳子抓手上，钳子抓手锁紧夹持住光电缆挂钩，操作者手持竖杆将钳子抓手举升，将光电缆挂钩挂举升到光电缆所在的位置高度，实现光电缆挂钩对光电缆的整合作用，操作者在通过触发件将钳子抓手从夹紧状态变为打开状态，使得钳子抓手与光电缆挂钩脱离，实现了光电缆挂钩的安装工作，在此过程中操作者无需借助其他工具，可以轻松的实现了光电缆挂钩的安装工作。

本实用新型进一步设置为：所述的连杆远离钳子抓手的一端铰接有凸块，所述凸块远离连杆的一端与竖杆拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在实现挂光电缆挂钩的工作时，操作者需要对光电缆挂钩有一个扭转的过程，竖杆通过凸块与钳子抓手铰接，方便了操作者对钳子抓手实现曲线运动。

本实用新型进一步设置为：所述的凸块与竖杆抵触的一侧设有螺纹孔，所述竖杆上设有与螺纹孔同轴的通孔，所述通孔内设有与螺纹孔拆卸连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，实现了竖杆与钳子抓手之间的拆卸连接，有利于光电缆挂钩机械手的安装与拆卸工作。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具的截面呈曲面形，所述钳口的内壁上设有用于放置光缆挂钩的凹槽。

通过采用上述技术方案，使得光电缆挂钩可以稳定的被钳子抓手夹持住，减小了光电缆挂钩在安装的过程中出现从钳子抓手上掉落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的触发件为捆绑在松开件端部的拉绳。

通过采用上述技术方案，光电缆的位置一般都较高，拉绳的长度较长，使得地面上的操作者可以轻松的将钳子抓手打开。

本实用新型进一步设置为：所述的靠近调节件一侧的钳柄上固定连接有拉伸牵引组件，所述牵引组件包括一端与钳柄固定连接的直杆、设置在直杆另一端的牵引环，所述拉绳穿过牵引环。

通过采用上述技术方案，牵引环起到了力支点的作用，使得操作者可以轻松的拉动拉绳实现钳子抓手的打开工作，减少了操作者晃动拉绳而导致光电缆挂钩安装不稳定的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具远离钳口的一端均设有环形缺口。

通过采用上述技术方案，环形缺口增大了光电缆挂钩在夹具上移动轨迹的长度，减小了光电缆挂钩在安装的过程中出现从钳子抓手上掉落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的竖杆包括多根首尾相连的连接杆。

通过采用上述技术方案，不同地方的光电缆架设的高度不同，为了有效的适应不同高度的光电缆挂钩的安装工作，多根首尾相连的连接杆制成的竖杆，可以适用于不同高度光电缆挂钩的安装工作。

本实用新型进一步设置为：所述的连接杆的一端设有螺纹，另一端设有与螺纹配合的螺纹槽。

通过采用上述技术方案，螺纹连接的连接杆方便了安装与拆卸工作，提高了操作者的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可以不借助其他辅助工具，完成对光电缆挂钩进行快速安装的工作；

2、光电缆挂钩机械手上的光电缆挂钩可以稳定的放置，顺利的完成工作；

3、可以适用于不同高度的光电缆挂钩的安装工作；

4、整体结构简单、质量较小，方便了操作者实现快速操作。

附图说明

图1为展现实施例一中光电缆挂钩机械手的结构示意图；

图2为展现光电缆挂钩机械手竖杆下拉状态的结构示意图；

图3为展现光电缆挂钩机械手竖杆上升状态的结构示意图；

图4为展现电缆挂钩机械手的俯视图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为展现单个光电缆挂钩的结构示意图；

图7为展现多个光电缆挂钩悬挂的结构示意图；

图8为展现实施例二中光电缆挂钩机械手的结构示意图。

附图标记：1、钳子抓手；11、钳口；111、夹具；1111、环形缺口；112、凹槽；12、钳柄；121、调节件；122、松开件；2、连杆；21、凸块；211、螺纹孔；3、竖杆；31、通孔；311、螺栓；32、连接杆；321、螺纹；322、螺纹槽；4、拉绳；5、牵引组件；51、直杆；52、牵引环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种光电缆挂钩机械手，适用于光电缆挂钩的安装工作，在我们架空敷设光电缆过程中，是在电线杆或者墙壁等架空钢绞线，然后用挂钩把光电缆固定在钢绞线上，操作时，钢绞线在空中，所以人需要在类似梯子或者升降平台或者坐滑板等辅助工具的帮忙下才能完成悬挂挂钩，而且在光电缆架空敷设的初期，先临时零星挂钩固定光电缆，光电缆一直向前施工敷设，工作人员需要来回搬运使用辅助工具配合很不方便，速度也慢。还有，在光电缆维护过程中，过马路的挂钩经常被一些超高装运货物的车刮坏，此时光电缆落空，就需要补挂挂钩。过马路的钢绞线一般比较高，补挂挂钩费时费力，很不方便，时间长了在马路上安全隐患也大，用光电缆挂钩机械手悬挂光电缆挂钩，轻松快捷，也减少安全隐患。还有一些特殊环境，涉及水面或者老式房屋屋顶上方，梯子和平台都很难操作；利用光电缆挂钩机械手悬挂挂钩，可以水平移动一定距离操作，避开特殊环境的弱点。

如图1所示，光电缆挂钩机械手包括了钳子抓手1，钳子抓手1自身包括了钳口11和钳柄12两个部分，在钳柄12的一侧设有调节件121，可以用于钳口11大小的调节工作，钳柄12的另一侧设有松开件122，操作者先将光电缆挂钩放置在钳子抓手1的钳口11处，钳子抓手1将光电缆挂钩稳定的夹持住，由于钳口11夹持光电缆挂钩的有效面积较小，在夹持光电缆挂钩的时候可能会出现不稳定的情况，为了增强对光电缆挂钩夹持的稳定性，在钳口11处固定连接有光电缆挂钩配合使用的夹具111，夹具111的截面呈曲面形，并沿钳口11处呈一定的角度向外延伸，增加了与光电缆挂钩的抵触面积，形成了对光电缆挂钩稳定的夹持工作。

钳口11对光电缆挂钩夹持的过程中，由于光电缆挂钩自身比较圆滑，在夹持的过程中依然会出现从钳口11处滑落的情况，在钳口11的内壁上设有供电缆挂钩放置的凹槽112，凹槽112与夹具111的轴线平行，在夹持光电缆挂钩的时候，将光电缆挂钩放置在凹槽112的内部，凹槽112对光电缆挂钩形成一定的位置限定，避免了光电缆挂钩在钳子抓手1上出现滑动的情况；同时为了进一步的提高光电缆挂钩被夹持的稳定性，在夹具111远离钳口11的一端均设有环形缺口1111，环形缺口1111增大了光电缆挂钩在夹具111上移动轨迹的长度，从而进一步的减小了光电缆挂钩在安装的过程中出现从钳子抓手1上掉落的情况。

钳子抓手1的一侧设有与钳子抓手1侧面垂直的连杆2，在连杆2远离钳子抓手1的一端铰接有凸块21，凸块21远离连杆2的一端拆卸连接有竖杆3，竖杆3与连杆2垂直并活动连接，用来实现挂钩操作的曲线运动，将光电缆挂钩稳定的夹持在钳子抓手1上后，操作者通过举升竖杆3，带动钳子抓手1实现举升，从而将光电缆挂钩安装到不同的位置高度；光电缆挂钩套入光电缆，先挂上一边后，竖杆3轻轻下拉并旋转上升（如图2和3所示），此时光电缆挂钩的另一边正好挂至钢绞线上，实现了悬挂光电缆挂钩的工作（如图6和7所示）。

在实现将光电缆挂钩安装到不同高度或者不同前后距离的钢绞线上，实现了操作者不需要借助其他的辅助工具，就能有效、快捷的完成光电缆挂钩的安装工作。同时在松开件122上捆绑有拉绳4，将光电缆挂钩安装完成后，操作者通过拉动拉绳4，从而带动松开件122工作，实现了钳子抓手1与光电缆挂钩实现分开脱离，完成全部的悬挂光电缆挂钩的工作。

如图4和5所示，为了方便光电缆挂钩机械手的携带工作，将竖杆3与凸块21拆卸连接；凸块21与竖杆3抵触的一侧设有螺纹孔211，同时在竖杆3上设有与螺纹孔211同轴的通孔31，通孔31内设有与螺纹孔211拆卸连接的螺栓311；通过螺栓311与螺纹孔211的螺纹321连接，光电缆挂钩机械手在不要使用或者使用完毕后，将竖杆3从与凸块21拆卸分开，实现快速携带的功能。

由于光电缆架设的高度存在差异，操作者在安装光电缆挂钩的时候需要适应不同高度的光电缆，为了有效的提高光电缆挂钩的安装的工作效率，使用多根首尾相连的连接杆32制成竖杆3，在连接杆32的一端设有螺纹321，另一端设有与螺纹321配合的螺纹槽322，连接杆32之间可以实现快速的连接；操作者可以根据实际的安装需求，使用不同根数的连接杆32相结合，实现光电缆挂钩的安装工作。

连接杆32均是由空心管件制作而成，空心管件质量较小，减小了光电缆挂钩机械手的整体质量，方便了操作者操作，减小了操作者力的损耗。

具体工作过程：操作者首先将光电缆挂钩放置在钳口11处，光电缆挂钩稳定的放置在凹槽112的内部，操作者手持竖杆3，将管电缆挂钩举升到光电缆的位置高度，光电缆挂钩套入光电缆，先挂上一边后，竖杆3轻轻下拉并旋转上升，此时光电缆挂钩的另一边正好挂至钢绞线上，实现了悬挂光电缆挂钩的工作；完成后操作者晃动拉绳4，将钳子抓手1与光电缆挂钩分开，完成光电缆挂钩的安装工作。

实施例二：一种光电缆挂钩机械手，与实施例一不同之处在于，如图8所示，完成光电缆挂钩的安装工作之后，操作者拉动拉绳4，带动松开件122工作，从而将钳子抓手1与光电缆挂钩实现分离的工作，在此过程中，晃动的拉绳4会与光电缆出现缠绕的现象，影响光电缆的结构稳定。为了减小晃动的拉绳4对光电缆产生影响，在靠近调节件121一侧的钳柄12上固定连接有拉伸牵引组件5，牵引组件5包括一端与钳柄12固定连接的直杆51、设置在直杆51另一端的牵引环52，拉绳4穿过牵引环52；牵引环52起到了力支点的作用，使得操作者可以轻松的拉动拉绳4实现钳子抓手1的打开工作，减少了操作者晃动拉绳4而导致拉绳4与光电缆出现缠绕以及光电缆挂钩安装不稳定的情况。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手（1），所述钳子抓手（1）包括钳口（11）与钳柄（12），其特征是：所述钳口（11）处设有用于固定光电缆挂钩配合使用的夹具（111），所述钳柄（12）的一侧设有调节件（121），另一侧设有松开件（122），所述钳子抓手（1）的一侧固定连接有与钳子抓手（1）侧面垂直的连杆（2），所述连杆（2）上铰接有竖杆（3），所述竖杆（3）与连杆（2）垂直，所述钳子抓手（1）上设有用于操作松开件（122）的触发件。

2.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述连杆（2）远离钳子抓手（1）钳的一端铰接有凸块（21），所述凸块（21）远离连杆（2）的一端与竖杆（3）拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述凸块（21）与竖杆（3）抵触的一侧设有螺纹孔（211），所述竖杆（3）上设有与螺纹孔（211）同轴的通孔（31），所述通孔（31）内设有与螺纹孔（211）拆卸连接的螺栓（311）。

4.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述夹具（111）的截面呈曲面形，所述钳口（11）的内壁上设有用于放置光缆挂钩的凹槽（112）。

5.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述触发件为捆绑在松开件（122）端部的拉绳（4）。

6.根据权利要求5所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：靠近调节件（121）一侧的钳柄（12）上固定连接有拉伸牵引组件（5），所述牵引组件（5）包括一端与钳柄（12）固定连接的直杆（51）、设置在直杆（51）另一端的牵引环（52），所述拉绳（4）穿过牵引环（52）。

7.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述夹具（111）远离钳口（11）的一端均设有环形缺口（1111）。

8.根据权利要求7所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述竖杆（3）包括多根首尾相连的连接杆（32）。

9.根据权利要求8所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述连接杆（32）的一端设有螺纹（321），另一端设有与螺纹（321）配合的螺纹槽（322）。