CN207037603U - 一种智能虚拟动捕手套 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能虚拟动捕手套，包括手套壳体，所述手套外壳的内腔左侧底部设有第一圆弧凸块，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的骨节处上下侧均设有连接转轴，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的上部均设有传感器放置腔，所述传感器放置腔的内部均设有惯性传感器，所述惯性传感器的下端均设有数据采集芯片，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的右端上下侧均设有第二圆弧凸块。该智能虚拟动捕手套，通过设备的整体结构，能够准确逼真的实现虚拟场景；通过设有惯性传感器的结构，能够使得的检测手指关节的动作；通过设有第一圆弧凸块和第二圆弧凸块的结构，能够使得穿戴者的手部更加的舒适。

Description

一种智能虚拟动捕手套

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，具体为一种智能虚拟动捕手套。

背景技术

虚拟现实系统是近年来出现的图形图像领域的高新技术，也被称为灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物，一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成，而在智能虚拟动捕手套中，通过配合VR眼睛使用，来实现虚拟现实，可是普通的智能虚拟动捕手套需要安装“灯塔”、摄像头等杂乱部件来对手部进行定位，使得手套更加的笨重，并且手套的佩戴手感非常的不舒适，因此我们提出了一种智能虚拟动捕手套。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能虚拟动捕手套，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能虚拟动捕手套，包括手套壳体，所述手套外壳的内腔左侧底部设有第一圆弧凸块，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的骨节处上下侧均设有连接转轴，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的上部均设有传感器放置腔，所述传感器放置腔的内部均设有惯性传感器，所述惯性传感器的下端均设有数据采集芯片，所述手套外壳的右侧的各个手指腔的右端上下侧均设有第二圆弧凸块，所述第一圆弧凸块和第二圆弧凸块的内腔均填充有弹性棉，所述手套壳体的上端左侧通过手套连接卡扣连接虚拟结构，所述虚拟结构包括智能虚拟现实系统、手套连接卡扣、元件放置壳体和盖板，所述盖板的上端右侧通过螺栓连接动作捕捉传感器。

优选的，所述元件放置壳体的内腔中部设有智能虚拟现实系统，所述件放置壳体的下端前后侧中部固定连接手套连接卡扣，所述件放置壳体的上端卡接有盖板。

优选的，所述手套外壳的内腔左侧上部设有惯性传感器。

优选的，所述传感器放置腔内的惯性传感器设有3个，且惯性传感器分别设置在转轴的下端。

优选的，所述智能虚拟现实系统包括中央处理器、数据储存模块、数据处理器模块、灯光模块、数据接收模块和数据发射模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能虚拟动捕手套，通过设备的整体结构，能够使得实时精确捕捉到手指以及手部的动作轨迹，准确逼真的实现虚拟场景；通过设有惯性传感器的结构，能够使得的检测手指关节的动作；通过设有第一圆弧凸块和第二圆弧凸块的结构，第一圆弧凸块能够使得穿戴者的手部更加的舒适，并且第二圆弧凸块能够挤压住手指，使得穿戴者穿戴的更加的牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图。

图中：1手套壳体、2第一圆弧凸块、3弹性棉、4第二圆弧凸块、5传感器放置腔、6惯性传感器、7连接转轴、8虚拟机构、81智能虚拟现实系统、82手套连接卡扣、83元件放置壳体、84盖板、9动作捕捉传感器、10数据采集芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能虚拟动捕手套，包括手套壳体1，手套壳体1采用真皮和弹力纤维面料，用于固定传感器模块及方便穿戴，所述手套外壳1的内腔左侧上部设有惯性传感器6，手指关节中的惯性传感器6能够检测到手指关节的动作，同样把数据传输到虚拟机构8中的中央处理器中，在通过数据发射模块把相应的数据送入VR眼镜内。所述手套外壳1的内腔左侧底部设有第一圆弧凸块2，第一圆弧凸块2能够使得穿戴者的手部更加的舒适，所述手套外壳1的右侧的各个手指腔的骨节处上下侧均设有连接转轴7，连接转轴7使得手指能够灵活的活动，所述手套外壳1的右侧的各个手指腔的上部均设有传感器放置腔5，传感器放置腔5为了放置惯性传感器6，所述传感器放置腔5内的惯性传感器6设有3个，且惯性传感器6分别设置在转轴7的下端。所述传感器放置腔5的内部均设有惯性传感器6，所述惯性传感器6的下端均设有数据采集芯片10，数据采集芯片10为了采集惯性传感器6的信号，所述手套外壳1的右侧的各个手指腔的右端上下侧均设有第二圆弧凸块4，第二圆弧凸块4能够挤压住手指，使得穿戴者穿戴的更加的牢固，所述第一圆弧凸块2和第二圆弧凸块4的内腔均填充有弹性棉3，所述手套壳体1的上端左侧通过手套连接卡扣82连接虚拟机构8，所述虚拟机构8包括智能虚拟现实系统81、手套连接卡扣82、元件放置壳体83和盖板84，所述元件放置壳体83的内腔中部设有智能虚拟现实系统81，所述智能虚拟现实系统81包括中央处理器、数据储存模块、数据处理器模块、灯光模块、数据接收模块和数据发射模块，动作捕捉传感器9能够实时的捕捉手部运动的轨迹，并把动作捕捉传感器9捕捉的信号通过数据接收模块传送到虚拟机构8中的中央处理器中，中央处理器把数据送入数据处理器模块中进行处理，处理好的数据通过数据发射模块把相应的数据送入VR眼镜内，实现智能虚拟。所述件放置壳体83的下端前后侧中部固定连接手套连接卡扣82，所述件放置壳体83的上端卡接有盖板84。所述盖板84的上端右侧通过螺栓连接动作捕捉传感器9。

工作原理：智能虚拟动捕手套在进行工作时，通过手套连接卡扣82把虚拟机构8连接在手套壳体1的上部，佩戴好VR眼镜，通过动作捕捉传感器9能够实时的捕捉手部运动的轨迹，并把动作捕捉传感器9捕捉的信号通过数据接收模块传送到虚拟机构8中的中央处理器中，中央处理器把数据送入数据处理器模块中进行处理，处理好的数据通过数据发射模块把相应的数据送入VR眼镜内，实现智能虚拟，而手指关节中的惯性传感器6能够检测到手指关节的动作，同样把数据传输到虚拟机构8中的中央处理器中，在通过数据发射模块把相应的数据送入VR眼镜内，并且手套壳体1内部的第一圆弧凸块2能够使得穿戴者的手部更加的舒适，并且第二圆弧凸块4能够挤压住手指，使得穿戴者穿戴的更加的牢固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能虚拟动捕手套，包括手套外壳(1)，其特征在于：所述手套外壳(1)的内腔左侧底部设有第一圆弧凸块(2)，所述手套外壳(1)的右侧的各个手指腔的骨节处上下侧均设有连接转轴(7)，所述手套外壳(1)的右侧的各个手指腔的上部均设有传感器放置腔(5)，所述传感器放置腔(5)的内部均设有惯性传感器(6)，所述惯性传感器(6)的下端均设有数据采集芯片(10)，所述手套外壳(1)的右侧的各个手指腔的右端上下侧均设有第二圆弧凸块(4)，所述第一圆弧凸块(2)和第二圆弧凸块(4)的内腔均填充有弹性棉(3)，所述手套外壳(1)的上端左侧通过手套连接卡扣(82)连接虚拟结构(8)，所述虚拟结构(8)包括智能虚拟现实系统(81)、手套连接卡扣(82)、元件放置壳体(83)和盖板(84)，所述盖板(84)的上端右侧通过螺栓连接动作捕捉传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能虚拟动捕手套，其特征在于：所述元件放置壳体(83)的内腔中部设有智能虚拟现实系统(81)，所述元件放置壳体(83)的下端前后侧中部固定连接手套连接卡扣(82)，所述元件放置壳体(83)的上端卡接有盖板(84)。

3.根据权利要求1所述的一种智能虚拟动捕手套，其特征在于：所述手套外壳(1)的内腔左侧上部设有惯性传感器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种智能虚拟动捕手套，其特征在于：所述传感器放置腔(5)内的惯性传感器(6)设有3个，且惯性传感器(6)分别设置在转轴(7)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种智能虚拟动捕手套，其特征在于：所述智能虚拟现实系统(81)包括中央处理器、数据储存模块、数据处理器模块、灯光模块、数据接收模块和数据发射模块。