CN207036324U - 一种绳张力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳张力测试装置，包括底座和内置的处理器，所述底座的上表面固定连接有U形卡，所述U形卡的内壁活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有导向轮，所述底座的上表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的感应端固定连接有传力轴，所述传力轴的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的表面卡接有轴承。本实用新型通过设置两个压力传感器，使得张力绳在依次穿过导向轮和测力轴后对测力轴施加向下的压力，从而测力轴两端分别对两个传力轴产生向下的压力，两个压力传感器的读数和即为张力绳受到的张力大小，从而避免了由一个压力传感器进行测量带来误差较大的影响，并且本实用新型使用简单方便。

Description

一种绳张力测试装置

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种绳张力测试装置。

背景技术

空间飞网抓捕系统功能是捕捉GEO上失效或寿命末期的卫星和其它空间碎片的一种飞网载荷新型在轨操作系统，其动作原理是通过发射大尺寸柔性绳网来捕获空间目标并实现对目标拖曳至坟墓轨道释放的任务目标。

空间飞网抓捕系统共由卫星母平台、抓捕装置、飞网和绳系四部分组成，其抓捕功能通过两级发射来实现的，首先是卫星母平台发射出抓捕装置，抓捕装置再次发射出牵引体，牵引体带动飞网来捕获目标，而卫星母平台、抓捕装置和飞网之间是通过绳系（用凯夫拉材料制成）连接的，为了保证绳系在太空环境中的张力在其强度范围内，需要相应的测试装置来进行实时感应并测定绳系的张力并把该张力值输出到相应的控制系统，控制系统控制再通过控制放线的速度来调整绳系的张力，从而保证绳系所承受的力在其有效工作范围内。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绳张力测试装置，解决了需要对绳系的张力进行测试的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绳张力测试装置，包括底座和内置的处理器，所述底座的上表面固定连接有U形卡，所述U形卡的内壁活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有导向轮，所述底座的上表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的感应端固定连接有传力轴，所述传力轴的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的表面卡接有轴承，所述轴承内插接有测力轴，所述测力轴的两端均套接有卡簧。

所述处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与信号放大器的输出端电连接，所述信号放大器的输入端与压力传感器的输出端电连接，所述处理器的输出端与D/A转换器的输入端电连接，所述D/A转换器的输出端与显示面板的输入端电连接。

优选的，所述底座的表面开设有通孔，所述通孔的数量为四个，且四个通孔以矩形阵列的形式设置在底座的上表面，所述底座通过通孔与安装平面间固定。

优选的，所述U形卡的数量为两个，且两个U形卡对称分布在测力轴的两侧。

优选的，所述压力传感器的数量为两个，两个压力传感器以两个U形卡的连线为对称线对称设置在底座的上表面。

优选的，所述测力轴的表面缠绕有张力绳，所述张力绳的两端分别穿过两个导向轮。

优选的，所述测力轴的表面设置有与张力绳相匹配的凹槽。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种绳张力测试装置。具备以下有益效果：

本实用新型通过设置两个压力传感器，使得张力绳在依次穿过导向轮和测力轴后对测力轴施加向下的压力，从而测力轴两端分别对两个传力轴产生向下的压力，使得两个压力传感器均得到读数，两个压力传感器的读数和即为张力绳受到的张力大小，通过两个压力传感器进行读数，从而避免了由一个压力传感器进行测量带来误差较大的影响，并且本实用新型使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框图的结构示意图。

图中：1底座、2 U形卡、3转轴、4导向轮、5压力传感器、6传力轴、7轴承座、8轴承、9测力轴、10卡簧、11处理器、12 A/D转换器、13信号放大器、14 D/A转换器、15显示面板、16通孔、17张力绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种绳张力测试装置，包括底座1和内置的处理器11，底座1的表面开设有通孔16，通孔16的数量为四个，且四个通孔16以矩形阵列的形式设置在底座1的上表面，底座1通过通孔16与安装平面间固定，底座1的上表面固定连接有U形卡2，U形卡2的数量为两个，且两个U形卡2对称分布在测力轴9的两侧，U形卡2的内壁活动连接有转轴3，转轴3的表面固定连接有导向轮4，底座1的上表面固定连接有压力传感器5，压力传感器5的数量为两个，两个压力传感器5以两个U形卡2的连线为对称线对称设置在底座1的上表面，压力传感器5的感应端固定连接有传力轴6，传力轴6的顶端固定连接有轴承座7，轴承座7的表面卡接有轴承8，轴承8内插接有测力轴9，测力轴9的表面缠绕有张力绳17，张力绳17的两端分别穿过两个导向轮4，测力轴9的表面设置有与张力绳17相匹配的凹槽，测力轴9的两端均套接有卡簧10。

处理器11的输入端与A/D转换器12的输出端电连接，A/D转换器12的输入端与信号放大器13的输出端电连接，信号放大器13的输入端与压力传感器5的输出端电连接，处理器11的输出端与D/A转换器14的输入端电连接，D/A转换器14的输出端与显示面板15的输入端电连接。

使用时，将张力绳17依次闯过导向轮4和测力轴9，张力绳17对测力轴9施加压力，通过压力传感器5对压力进行测量，并将测量的信息以电信号的形式传输出去，通过信号放大器13对电流信号进行放大，通过A/D转换器12将电流信号转化为数字信号并传输给处理器11，处理器11再将数字信号传输给D/A转换器14将数字信号转化为电信号在电路中传输，并最终通过显示面板15将张力的大小显示出来。

综上可得，本实用新型通过设置两个压力传感器5，使得张力绳17在依次穿过导向轮4和测力轴9后对测力轴9施加向下的压力，从而测力轴9两端分别对两个传力轴6产生向下的压力，使得两个压力传感器5均得到读数，两个压力传感器5的读数和即为张力绳17受到的张力大小，通过两个压力传感器5进行读数，从而避免了由一个压力传感器5进行测量带来误差较大的影响，并且本实用新型使用简单方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种绳张力测试装置，包括底座（1）和内置的处理器（11），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有U形卡（2），所述U形卡（2）的内壁活动连接有转轴（3），所述转轴（3）的表面固定连接有导向轮（4），所述底座（1）的上表面固定连接有压力传感器（5），所述压力传感器（5）的感应端固定连接有传力轴（6），所述传力轴（6）的顶端固定连接有轴承座（7），所述轴承座（7）的表面卡接有轴承（8），所述轴承（8）内插接有测力轴（9），所述测力轴（9）的两端均套接有卡簧（10）；

所述处理器（11）的输入端与A/D转换器（12）的输出端电连接，所述A/D转换器（12）的输入端与信号放大器（13）的输出端电连接，所述信号放大器（13）的输入端与压力传感器（5）的输出端电连接，所述处理器（11）的输出端与D/A转换器（14）的输入端电连接，所述D/A转换器（14）的输出端与显示面板（15）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种绳张力测试装置，其特征在于：所述底座（1）的表面开设有通孔（16），所述通孔（16）的数量为四个，且四个通孔（16）以矩形阵列的形式设置在底座（1）的上表面，所述底座（1）通过通孔（16）与安装平面间固定。

3.根据权利要求1所述的一种绳张力测试装置，其特征在于：所述U形卡（2）的数量为两个，且两个U形卡（2）对称分布在测力轴（9）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种绳张力测试装置，其特征在于：所述压力传感器（5）的数量为两个，两个压力传感器（5）以两个U形卡（2）的连线为对称线对称设置在底座（1）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种绳张力测试装置，其特征在于：所述测力轴（9）的表面缠绕有张力绳（17），所述张力绳（17）的两端分别穿过两个导向轮（4）。

6.根据权利要求1或5所述的一种绳张力测试装置，其特征在于：所述测力轴（9）的表面设置有与张力绳（17）相匹配的凹槽。