CN207030877U - 一种伸缩高空作业车拖链系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩高空作业车拖链系统，包括第一节臂，以及与第一节臂依次嵌套连接第二节臂、第三节臂；包括拖链单系统；所述拖链单系统包括：用以置放第一拖链的第一托链盒，第一拖链从第一节臂自由端沿着第一拖链盒至第一节臂另一端后，再反向延伸的通过第一连接部与第一置线管连接，所述第一置线管另一端与第三节臂铰接且还与固定在第二节臂上的第一支座直线往复运动，所述第一托链起始端的上部还置有第一导轨架。有益效果是：通过外置的机械结构，把液压管路放置在机械臂的外侧，这样就避免了因为磨损而出现的事故；又因为折弯的拖链结构，有顺序的折叠了机械臂因为回收后而多余的液压管，又很好的避免多余液压管路被拉扯损坏情况。

Description

一种伸缩高空作业车拖链系统

技术领域

本实用新型涉及一种拖链系统，具体为一种伸缩高空作业车拖链系统。

背景技术

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，比如在道路路灯的维修等等工作场所，经常会遇到。目前的高空作业车多倾向于智能化、多角度的工作方式，这样就可以给在高空作业的操作人员更多的操作空间，同样为了这些目的，就必须要求高空作业车具有良好的功能，所以势必导致高空作业车的工作吊篮需要液压和电力作为顺利完成工作的保证。目前的高空作业车一般都是在十几米，更有甚的会有20米至30米，在延伸出这么高的机械臂后，就导致液压油管和电缆线也必须有足够长，并且在机械臂回收后，也不能显得太过于混乱，导致出现拉扯断的情况。所以目前对于较长的液压油管和电缆线都是在外部安装软性钢丝管然后被安装在机械臂内部。这种安装方式具有以下的缺陷：第一，放置在机械臂内部的软性钢丝管会随着机械臂的伸缩运动时间久了以后，容易发生磨损，甚至断裂，造成比较麻烦的事故；第二，延伸状态下机械臂足够长的液压油管在机械臂回收后，又显得比较长，也会容易造成不必要的拉扯，容易产生安全事故。所以针对上述的技术问题，本实用新型提出了一种新的解决技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩高空作业车拖链系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩高空作业车拖链系统，包括相对车体做旋转副运动的第一节臂，以及相对于第一节臂依次嵌套连接且直线往复运动的第二节臂、第三节臂；包括拖链单系统；所述拖链单系统，包括：与第一节臂平行且固定在第一节臂侧壁用以置放第一拖链的第一拖链盒，所述第一拖链从第一节臂自由端沿着第一拖链盒至第一节臂另一端后，再反向延伸的通过内部置有贯穿孔的第一连接部与空心杆状结构的第一置线管一端连接，所述第一置线管另一端与第三节臂铰接且第一置线管还相对于固定在第二节臂侧壁上的第一支座直线往复运动，所述第一拖链起始端的上部还置有便于第一连接部进入卡在第一拖链盒内的第一拖链上表面的第一导轨架。

所述第三节臂内还依次嵌套式直线往复运动的连接第四节臂、第五节臂；所述第三节臂、第四节臂、第五节臂分别一一对应第一节臂、第二节臂、第三节臂地置有另一套拖链单系统，所述另一套拖链单系统包括的第二拖链盒固定在第一置线管上表面；第二牵引架固定在第五节臂侧壁；第二支座固定在第四节臂侧壁。

所述第一节臂侧壁上还固定支撑第一拖链盒的托架。

所述第一连接部与第一拖链接触处的第一连接部上还通过导轮轴连接在第一拖链上表面滚动的导轮。

所述来自汽车本体内的液压管路和电缆线，依次穿过若干个的拖链单系统内的第一拖链、第一连接部和第一置线管后最终与工作吊篮内负载连接。

所述第一导轨架的两端分别置有便于第一连接部脱离第一拖链的分离滑板和便于第一连接部进入第一拖链上表面的结合滑板

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过外置的机械结构，把液压管路放置在机械臂的外侧，这样就避免了液压管路在使用时间久了以后由于磨损而出现的事故；同时由于折弯的拖链结构，有顺序的折叠了机械臂因为回收后而多余的液压管，又很好的避免多余液压管路被拉扯损坏情况。

附图说明

图1为本实用新型的侧面示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的第一导轨架示意图。

图中：1第一节臂、2第二节臂、3第三节臂、4第四节臂、5第五节臂、6 液压杆、10第一导轨架、101分离滑板、102结合滑板、11托架、12第一拖链盒、13第一拖链、14第一连接部、141导轮轴、142导轮、15第一置线管、16 第一支座、17第一牵引架、20第二导轨架、22第二拖链盒、23第二拖链、24 第二连接部、25第二置线管、26第二支座、27第二牵引架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：图1、3所示，一种伸缩高空作业车拖链系统，包括相对车体做旋转副运动的第一节臂1，第一节臂1相对于车体做上下旋转运动，以及相对于第一节臂1依次嵌套连接且直线往复运动的第二节臂2、第三节臂3；包括拖链单系统；所述拖链单系统，包括：与第一节臂1平行且固定在第一节臂1 侧壁用以置放第一拖链13的第一拖链盒12，所述第一拖链13从第一节臂1自由端沿着第一拖链盒12至第一节臂1另一端后，再反向延伸的通过内部置有贯穿孔的第一连接部14与空心杆状结构的第一置线管15一端连接，所述第一置线管15另一端与第三节臂3铰接且第一置线管15还相对于固定在第二节臂2 侧壁上的第一支座16直线往复运动，由于这种运动方式，可以始终保持第一置线管15与一端与第三节臂3铰接位置构成了稳定的运动结构，并且不会使得第一置线管15在往外延伸过程中不会产生晃动的情况，所述第一拖链13起始端的上部还置有便于第一连接部14进入置放在第一拖链盒12内第一拖链13上表面的第一导轨架10。在这个拖链单系统中，由于液压杆6的延伸动作以及高空作业车机械臂的拉锁链条延伸机构，使得因为第一节臂1的延伸，而可以获得第二节臂2、第三节臂3也会同时同步延伸，这样就使得第三节臂3上固定的第一牵引架17拖拽第一置线管15往外延伸，同时由于固定在第二节臂2上的第一支座16，使得第一置线管15相对于第一支座16向外滑动延伸，因此第一置线管15可以始终与第一节臂1保持平行，所以不会产生晃动的情况。在第一置线管15向外运动的时候，也会进一步地拖拽第一连接部14以及第一拖链13同时运动，这样第一连接部14在第一拖链13上表面滑动的时候，可以使得第一置线管15获得更稳定的运动状态。同时固定在第一节臂1侧壁的第一拖链盒12，由于第一拖链盒12是上端开口的长条状槽体结构，因此可以方便第一拖链13 从第一拖链盒12迅速折弯，并且随着第一置线管15的运动而延伸出去。通过外置的拖链系统，可以很好的解决传统液压管路被放置在机械臂内部容易磨损的情况，同时采用折叠的拖链运动，可以有效的弯折在回收状态下多余液压管路不便存放的问题。

进一步地，所述第一节臂1侧壁上还固定支撑第一拖链盒12的托架11。通过固定在第一拖链盒12底部的托架11，可以起到肋板的作用，这样就增加第一拖链盒12在盛放第一拖链13后具有更稳定的结构，避免了第一拖链盒12的一个竖直外侧壁与第一节臂1固定，导致在盛放质量比较重的第一拖链13后会把第一拖链盒12压坏，所以，托架11能够很好的保证第一拖链盒12的使用寿命。

还可以进一步地，第一连接部14与第一拖链13接触处的第一连接部14上还通过导轮轴141连接在第一拖链13上表面滚动的导轮142。由于第一连接部 14在第一拖链13的上表面采用滑动连接在时间久了以后会使得第一拖链13磨损较大，因此在第一连接部14的底部增加了导轮142，这样通过滚动代替滑动，不仅使得第一置线管15可以很稳定的延伸工作，同时还可以减少摩擦。更进一步地，所述第一导轨架10的两端分别置有便于第一连接部14脱离第一拖链13 的分离滑板101和便于第一连接部14进入第一拖链13上表面的结合滑板102。由于第一置线管15在里面铺设液压管路和电缆线以后会产生必要的重力，这些重力会压迫第一置线管15产生形变，使得第一置线管15会对第一拖链13的压力会变大，当由于第一连接部14在第三节臂3延伸过长导致第一连接部14从第一拖链13上表面脱离之后，第一置线管15会因为形变的恢复而产生晃动；当再次回收第三节臂3时候，在实际使用中会出现第一连接部14不能再一次进入第一拖链13的上表面，并且还会使得第一连接部14与第一节臂1自由端对撞。因此为了保证每一次回收第三节臂3时候的稳定性，因此在增加了分离滑板101和结合滑板102解决第一置线管15不会发生晃动和回收时候发生碰撞的情况。

在上述的方案中，来自汽车本体内的液压管路和电缆线，依次穿过若干个的拖链单系统内的第一拖链13、第一连接部14和第一置线管15后最终与工作吊篮内负载连接。通过外置的拖链系统，当高空作业车的机械臂在处于压缩的状态下，可以以弯折的状态放在伸缩臂外侧，当高空作业车的机械臂延伸的时候，弯折的拖链系统就可以很好展开，为工作吊篮提供必要的工作状态，满足人们检修的需要。

具体实施例二，图2和3中，所述第三节臂3内还依次嵌套式直线往复运动的连接第四节臂4、第五节臂5；所述第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5 分别一一对应第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3地置有另一套拖链单系统，所述另一套拖链单系统包括的第二拖链盒22固定在第一置线管15上表面；第二牵引架27固定在第五节臂5侧壁；第二支座26固定在第四节臂4侧壁。对于拖链单系统本身而言，可以很好的解决了液压油管和电缆线安装在机械臂内部或者机械臂外部带来的问题，但是如果是机械臂较多的时候，如果仅有一个拖链单系统就显得不够长了，所以在拖链单系统本身的基础上通过叠加串接多个拖链单系统的方法，解决了在机械臂大于3个时候第一拖链13和第一置线管 15使用不够长的情况，由于一个拖链单系统适合三个伸缩臂的拖链控制，因此当增加多个节臂的时候，为了保证节臂最远处的工作吊篮的正常工作，对于另一个拖链单系统而言，不过就是新拖链单系统的第三节臂3代替前一个拖链单系统的第一节臂1的位置，第四节臂4代替第二节臂2、第五节臂5代替前一个拖链单系统的第三节臂3，依次串接的若干个拖链单系统又可以构成了一个整体的大系统，足够满足工作吊篮的正常工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伸缩高空作业车拖链系统，包括相对车体做旋转副运动的第一节臂(1)，以及相对于第一节臂(1)依次嵌套连接且直线往复运动的第二节臂(2)、第三节臂(3)；其特征在于：包括拖链单系统；

所述拖链单系统，包括：与第一节臂(1)平行且固定在第一节臂(1)侧壁用以置放第一拖链(13)的第一拖链盒(12)，所述第一拖链(13)从第一节臂(1)自由端沿着第一拖链盒(12)至第一节臂(1)另一端后，再反向延伸的通过内部置有贯穿孔的第一连接部(14)与空心杆状结构的第一置线管(15)一端连接，所述第一置线管(15)另一端与第三节臂(3)铰接且第一置线管(15)还相对于固定在第二节臂(2)侧壁上的第一支座(16)直线往复运动，所述第一拖链(13)起始端的上部还置有便于第一连接部(14)进入卡在第一拖链盒(12)内的第一拖链(13)上表面的第一导轨架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩高空作业车拖链系统，其特征在于：所述第三节臂(3)内还依次嵌套式直线往复运动的连接第四节臂(4)、第五节臂(5)；所述第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)分别一一对应第一节臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)地置有另一套拖链单系统，所述另一套拖链单系统包括的第二拖链盒(22)固定在第一置线管(15)上表面；第二牵引架(27)固定在第五节臂(5)侧壁；第二支座(26)固定在第四节臂(4)侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩高空作业车拖链系统，其特征在于：所述第一节臂(1)侧壁上还固定支撑第一拖链盒(12)的托架(11)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩高空作业车拖链系统，其特征在于：第一连接部(14)与第一拖链(13)接触处的第一连接部(14)上还通过导轮轴(141)连接在第一拖链(13)上表面滚动的导轮(142)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩高空作业车拖链系统，其特征在于：来自汽车本体内的液压管路和电缆线，依次穿过若干个拖链单系统内的第一拖链(13)、第一连接部(14)和第一置线管(15)后最终与工作吊篮内负载连接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩高空作业车拖链系统，其特征在于：所述第一导轨架(10)的两端分别置有便于第一连接部(14)脱离第一拖链(13)的分离滑板(101)和便于第一连接部(14)进入第一拖链(13)上表面的结合滑板(102)。