CN207025736U - 一种电路板的打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板的打胶装置。它解决了现有打胶装置的结构过于简单，需要人工进行打胶，打胶效果差等技术问题。本电路板的打胶装置，包括底座，底座上水平设置有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间套设有传送带，传送带上设置有若干支撑板，支撑板上固定有水平气缸，水平气缸的活塞杆端部和放料板相连，放料板上开设有用于放置电路板的放料槽，底座上依次固定有安装架一和安装架二，安装架一上设置有电动热熔胶枪，电动热熔胶枪与一能带动其上下升降的升降机构相连，安装架二上固定有冷却风机，底座上还设置有能向电动热熔胶枪输送胶棒的供棒机构。本实用新型具有打胶质量稳定的优点。

Description

一种电路板的打胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种打胶装置，特别是一种电路板的打胶装置。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化电器布局起重要作用。为了对电路板上的元件进行固定，需要用热熔胶枪将热熔胶棒熔化后涂在元件上，其凝固后有一定的机械强度和绝缘性能。

经检索，如中国专利文献公开了一种打胶装置【申请号：201410176403.1；公开号：CN 104028421A】。这种打胶装置，具有机架，其特征在于：所述机架上设有第二方向定位组件，所述第二方向定位组件的第二方向定位导轨固定在机架的台面板上，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨垂直设置，所述第一方向导轨固定与机架上。

该专利中公开的打胶装置虽然有利于降低生产成本，但是，该打胶装置的结构过于简单，需要人工进行打胶，打胶效果差，因此，设计出一种电路板的打胶装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电路板的打胶装置，该打胶装置具有打胶质量稳定的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电路板的打胶装置，包括底座，其特征在于，所述底座上水平设置有主动辊和从动辊，主动辊端部与一能带动其转动的伺服电机一相连，主动辊和从动辊之间套设有传送带，传送带上设置有若干支撑板，支撑板上固定有水平气缸，且水平气缸的活塞杆与主动辊相互平行，水平气缸的活塞杆端部和放料板相连，放料板上开设有用于放置电路板的放料槽，底座上依次固定有安装架一和安装架二，安装架一上设置有电动热熔胶枪，电动热熔胶枪与一能带动其上下升降的升降机构相连，电动热熔胶枪的加料口朝上，电动热熔胶枪的出胶口朝下，安装架二上固定有冷却风机，冷却风机的出风口朝下，底座上还设置有能向电动热熔胶枪输送胶棒的供棒机构。

本实用新型的工作原理如下：将电路板放在放料板的放料槽中，控制伺服电机一的输出轴转动，伺服电机一的输出轴带动主动辊转动，主动辊带动传送带转动，传送带将电路板输送到电动热熔胶枪下方，通过升降机构带动电动热熔胶枪上下移动，同时，控制水平气缸带动放料板来回移动，电动热熔胶枪将热熔胶涂到电路板上，通过冷却风机使热熔胶凝固，从而完成自动打胶，可替代人工操作，打胶质量稳定。

所述升降机构包括竖直气缸一、滑轨和滑座，滑轨竖直固定在安装架一上，滑座设置在滑轨上，竖直气缸一固定在安装架一上，竖直气缸一的活塞杆竖直向下，竖直气缸一的活塞杆端部和滑座相连，电动热熔胶枪固定在滑座上。

当需要使电动热熔胶枪上下移动时，控制竖直气缸一的活塞杆上下移动，竖直气缸一的活塞杆带动滑座上下移动，滑座带动电动热熔胶枪上下移动，从而可使电动热熔胶枪上下移动。

所述供棒机构包括旋转杆、储料盘、竖直气缸二和压块，旋转杆竖直设置在安装架一上，旋转杆上端与一能带动其转动的伺服电机二相连，旋转杆下端和储料盘相连，储料盘上开设有若干用于储放胶棒的储料孔，储料盘上还开设有与储料孔相连通的锁定槽，锁定槽内依次设置有圆柱弹簧和圆珠，且在圆柱弹簧的弹力作用下圆珠部分伸出锁定槽能将胶棒限位住，竖直气缸二固定在安装架一上，且竖直气缸二位于储料盘上方，竖直气缸二的活塞杆竖直向下，竖直气缸二的活塞杆端部和压块相连，且压块位于加料口的正上方。

当需要对电动热熔胶枪加料时，将热熔胶棒插入到储料孔内，在圆柱弹簧的弹力作用下圆珠部分伸出锁定槽将热熔胶棒限位住，控制伺服电机二的输出轴转动，伺服电机二的输出轴带动储料盘转动，使其中一个热熔胶棒位于加料口的正上方，控制竖直气缸二的活塞杆上下移动，竖直气缸二的活塞杆带动压块上下移动，压块将储料盘上的热熔胶棒压入到电动热熔胶枪的加料口内，加料方便。

所述储料盘与电动热熔胶枪之间还具有能对胶棒进行导向的导向筒。

采用以上结构，通过导向筒可使热熔胶棒能顺利从储料盘输送到电动热熔胶枪内，导向效果好。

所述安装架一上还设置有水冷机构，水冷机构包括水桶、热交换管和导热杆，热交换管由下至上盘绕在电动热熔胶枪外，热交换管上端通过进水管和水桶下部相连通，进水管上设置有进水泵，热交换管下端通过出水管和水桶上部相连通，水桶固定安装架一上，且水桶位于电动热熔胶枪下方，导热杆竖直设置在水桶内，导热杆上端伸出水桶，导热杆下端固定有导热翅片。

采用以上结构，开启进水泵，将水桶中的水输送到热交换管内，热交换管对电动热熔胶枪进行冷却，可使电动热熔胶枪能够正常工作，冷却方便；通过导热杆可将水桶内的热量快速导出。

所述进水管上还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可调节进水管内的流量大小，调节方便。

所述底座上还固定有控制器，伺服电机一、竖直气缸一和电动热熔胶枪通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制伺服电机一、竖直气缸一和电动热熔胶枪动作。

与现有技术相比，本电路板的打胶装置具有该优点：本实用新型中将电路板放在放料板上，通过伺服电机一使主动辊转动，主动辊带动传送带转动，传送带将电路板输送到电动热熔胶枪下方，通过竖直气缸一使电动热熔胶枪上下移动，同时，通过水平气缸使放料板来回移动，电动热熔胶枪将热熔胶涂到电路板上，通过冷却风机使热熔胶凝固，从而完成自动打胶，可替代人工操作，打胶质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分的平面结构示意图。

图3是本实用新型中水冷机构的平面结构示意图。

图中，1、底座；2、传送带；3、从动辊；4、电动热熔胶枪；5、储料盘；5a、储料孔；5b、锁定槽；6、冷却风机；7、安装架二；8、压块；9、竖直气缸二；11、伺服电机二；12、安装架一；13、旋转杆；14、竖直气缸一；15、滑座；16、滑轨；17、放料板；17a、放料槽；18、水平气缸；19、支撑板；21、主动辊；22、伺服电机一；23、控制器；24、圆珠；25、圆柱弹簧；26、水桶；27、导热翅片；28、导热杆；29、出水管；31、热交换管；32、进水管；33、流量调节阀；34、进水泵。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本电路板的打胶装置，包括底座1，底座1上水平设置有主动辊21和从动辊3，主动辊21端部与一能带动其转动的伺服电机一22相连，主动辊21和从动辊3之间套设有传送带2，传送带2上设置有若干支撑板19，在本实施例中，支撑板19的数量为八块；支撑板19上固定有水平气缸18，在本实施例中，支撑板19上通过螺栓连接的方式固定有水平气缸18；且水平气缸18的活塞杆与主动辊21相互平行，水平气缸18的活塞杆端部和放料板17相连，在本实施例中，水平气缸18的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和放料板17相连；放料板17上开设有用于放置电路板的放料槽17a，底座1上依次固定有安装架一12和安装架二7，安装架一12上设置有电动热熔胶枪4，在本实施例中，电动热熔胶枪4采用市场上可以买到的现有产品；电动热熔胶枪4与一能带动其上下升降的升降机构相连，电动热熔胶枪4的加料口朝上，电动热熔胶枪4的出胶口朝下，安装架二7上固定有冷却风机6，冷却风机6的出风口朝下，底座1上还设置有能向电动热熔胶枪4输送胶棒的供棒机构。

升降机构包括竖直气缸一14、滑轨16和滑座15，滑轨16竖直固定在安装架一12上，在本实施例中，滑轨16通过螺栓连接的方式固定在安装架一12上；滑座15设置在滑轨16上，竖直气缸一14固定在安装架一12上，在本实施例中，竖直气缸一14通过螺栓连接的方式固定在安装架一12上；竖直气缸一14的活塞杆竖直向下，竖直气缸一14的活塞杆端部和滑座15相连，电动热熔胶枪4固定在滑座15上，在本实施例中，电动热熔胶枪4通过螺栓连接的方式固定在滑座15上。

供棒机构包括旋转杆13、储料盘5、竖直气缸二9和压块8，旋转杆13竖直设置在安装架一12上，旋转杆13上端与一能带动其转动的伺服电机二11相连，在本实施例中，伺服电机二11固定在安装架一12上，旋转杆13上端和伺服电机二11的输出轴端部相连；旋转杆13下端和储料盘5相连，储料盘5上开设有若干用于储放胶棒的储料孔5a，在本实施例中，储料孔5a的数量为六个；储料盘5上还开设有与储料孔5a相连通的锁定槽5b，在本实施例中，每个储料孔5a处的锁定槽5b的数量为一个；锁定槽5b内依次设置有圆柱弹簧25和圆珠24，圆柱弹簧25一端和锁定槽5b的内壁相连，圆柱弹簧25另一端和圆珠24相接触；且在圆柱弹簧25的弹力作用下圆珠24部分伸出锁定槽5b能将胶棒限位住，竖直气缸二9固定在安装架一12上，在本实施例中，竖直气缸二9通过螺栓连接的方式固定在安装架一12上；且竖直气缸二9位于储料盘5上方，竖直气缸二9的活塞杆竖直向下，竖直气缸二9的活塞杆端部和压块8相连，且压块8位于加料口的正上方。

储料盘5与电动热熔胶枪4之间还具有能对胶棒进行导向的导向筒；采用该结构，通过导向筒可使热熔胶棒能顺利从储料盘5输送到电动热熔胶枪4内，导向效果好。

安装架一12上还设置有水冷机构，水冷机构包括水桶26、热交换管31和导热杆28，热交换管31由下至上盘绕在电动热熔胶枪4外，热交换管31上端通过进水管32和水桶26下部相连通，进水管32上设置有进水泵34，热交换管31下端通过出水管29和水桶26上部相连通，水桶26固定安装架一12上，在本实施例中，水桶26通过螺栓连接的方式固定安装架一12上；且水桶26位于电动热熔胶枪4下方，导热杆28竖直设置在水桶26内，导热杆28上端伸出水桶26，导热杆28下端固定有导热翅片27；采用该结构，开启进水泵34，将水桶26中的水输送到热交换管31内，热交换管31对电动热熔胶枪4进行冷却，可使电动热熔胶枪4能够正常工作，冷却方便；通过导热杆28可将水桶26内的热量快速导出。

进水管32上还设置有流量调节阀33；采用该结构，通过流量调节阀33可调节进水管32内的流量大小，调节方便。

底座1上还固定有控制器23，伺服电机一22、竖直气缸一14和电动热熔胶枪4通过线路均与该控制器23相连，在本实施例中，控制器23采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机、气缸和胶枪的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器23可控制伺服电机一22、竖直气缸一14和电动热熔胶枪4动作。

本实用新型的工作原理如下：将电路板放在放料板17的放料槽17a中，控制伺服电机一22的输出轴带动主动辊21转动，主动辊21带动传送带2转动，传送带2将电路板输送到电动热熔胶枪4下方，控制竖直气缸一14的活塞杆带动滑座15上下移动，滑座15带动电动热熔胶枪4上下移动，同时，控制水平气缸18带动放料板17来回移动，电动热熔胶枪4将热熔胶涂到电路板上，通过冷却风机6使热熔胶凝固，从而完成自动打胶；当需要对电动热熔胶枪4加料时，将热熔胶棒插入到储料孔5a内，在圆柱弹簧25的弹力作用下圆珠24部分伸出锁定槽5b将热熔胶棒限位住，控制伺服电机二11的输出轴带动储料盘5转动，使其中一个热熔胶棒位于加料口的正上方，控制竖直气缸二9的活塞杆带动压块8上下移动，压块8将储料盘5上的热熔胶棒压入到电动热熔胶枪4的加料口内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种电路板的打胶装置，包括底座，其特征在于，所述底座上水平设置有主动辊和从动辊，主动辊端部与一能带动其转动的伺服电机一相连，主动辊和从动辊之间套设有传送带，传送带上设置有若干支撑板，支撑板上固定有水平气缸，且水平气缸的活塞杆与主动辊相互平行，水平气缸的活塞杆端部和放料板相连，放料板上开设有用于放置电路板的放料槽，底座上依次固定有安装架一和安装架二，安装架一上设置有电动热熔胶枪，电动热熔胶枪与一能带动其上下升降的升降机构相连，电动热熔胶枪的加料口朝上，电动热熔胶枪的出胶口朝下，安装架二上固定有冷却风机，冷却风机的出风口朝下，底座上还设置有能向电动热熔胶枪输送胶棒的供棒机构。

2.根据权利要求1所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直气缸一、滑轨和滑座，滑轨竖直固定在安装架一上，滑座设置在滑轨上，竖直气缸一固定在安装架一上，竖直气缸一的活塞杆竖直向下，竖直气缸一的活塞杆端部和滑座相连，电动热熔胶枪固定在滑座上。

3.根据权利要求2所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述供棒机构包括旋转杆、储料盘、竖直气缸二和压块，旋转杆竖直设置在安装架一上，旋转杆上端与一能带动其转动的伺服电机二相连，旋转杆下端和储料盘相连，储料盘上开设有若干用于储放胶棒的储料孔，储料盘上还开设有与储料孔相连通的锁定槽，锁定槽内依次设置有圆柱弹簧和圆珠，且在圆柱弹簧的弹力作用下圆珠部分伸出锁定槽能将胶棒限位住，竖直气缸二固定在安装架一上，且竖直气缸二位于储料盘上方，竖直气缸二的活塞杆竖直向下，竖直气缸二的活塞杆端部和压块相连，且压块位于加料口的正上方。

4.根据权利要求3所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述储料盘与电动热熔胶枪之间还具有能对胶棒进行导向的导向筒。

5.根据权利要求1所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述安装架一上还设置有水冷机构，水冷机构包括水桶、热交换管和导热杆，热交换管由下至上盘绕在电动热熔胶枪外，热交换管上端通过进水管和水桶下部相连通，进水管上设置有进水泵，热交换管下端通过出水管和水桶上部相连通，水桶固定安装架一上，且水桶位于电动热熔胶枪下方，导热杆竖直设置在水桶内，导热杆上端伸出水桶，导热杆下端固定有导热翅片。

6.根据权利要求5所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述进水管上还设置有流量调节阀。

7.根据权利要求3所述的电路板的打胶装置，其特征在于，所述底座上还固定有控制器，伺服电机一、竖直气缸一和电动热熔胶枪通过线路均与该控制器相连。