CN207022862U - 一种智能宠物饲养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能控制装置技术领域，提供一种智能宠物饲养装置，其包含饲养笼、传感器部件、控制部件、驱动部件和制动部件。所述饲养笼的设有窗帘、风扇、饮水补给装置和在饮水补给装置下方的饮水槽。所述传感器部件包括光强传感器、温度传感器、湿度传感器和水位检测传感器。所述控制部件包括电源和Arduino单片机。所述驱动部件包括功率放大电路、窗帘所用步进电机及其驱动电路、风扇所用步进电机及其驱动电路以及饮水所用步进电机及其驱动电路。所述制动部件包括窗帘制动装置和风扇制动装置。本实用新型使得宠物饲养更智能方便，在无人照看宠物情况下也可以自动智能的对宠物进行照顾，为宠物和家庭营造更舒适的生活环境。

Description

一种智能宠物饲养装置

技术领域

本实用新型涉及到智能控制装置技术领域，具体涉及到一种对普遍饲养笼的智能管理与控制装置。

背景技术

随着智能控制技术的不断发展，给人类生活带来了极大的便捷。对于热爱宠物的人们来说，宠物的饲养是生活中必不可少的乐趣，宠物也成为人们生活中的重要伙伴。但是，宠物通常缺乏自我管理能力，人们由于工作和学习的原因不能经常在家照顾宠物，尤其是需要长时间外出时，所以宠物饲养领域的自主管理技术就显得很重要。

目前，人们在饲养宠物时通常是亲力亲为，提供给宠物舒适的生活条件，但是，在人们工作繁忙或身体不适时可能就难以及时的关注到宠物的生活需求，在宠物缺乏自我管理能力前提下，宠物可能会出现身体或心理上的不适。可见人们在宠物饲养方面对宠物生活环境方面缺少及时和智能的管理，需要一种智能的宠物饲养和管理装置，可以实时检测宠物生活环境的各个指标，并且根据环境的各个指标做出相应的智能控制行为饲养宠物，使得宠物环境更加舒适。

因此，一种智能宠物饲养管理装置对人们宠物饲养有着很重要的意义，有必要提出一种合理的智能装置帮助人们在繁忙之中照顾自己心爱的宠物。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种智能宠物饲养装置，在人们难以抽出时间照顾宠物的情况下，对宠物的生活环境进行智能管理。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种智能宠物饲养装置，所述装置包括饲养笼、传感器部件、控制部件、驱动部件和制动部件。所述饲养笼的设有窗帘、风扇、饮水补给装置和在饮水补给装置下方的饮水槽。所述传感器部件包括位于饲养笼侧面的光强传感器、位于饲养笼底面的温度传感器和湿度传感器和位于水槽一侧的水位检测传感器。所述控制部件包括电源和Arduino单片机。所述驱动部件包括功率放大电路、驱动窗帘开关的窗帘所用步进电机及其驱动电路、驱动风扇转动的风扇所用步进电机及其驱动电路以及驱动储水装置放水和停水的饮水所用步进电机及其驱动电路。所述制动部件包括与窗帘相连接的窗帘制动装置和与风扇相连接的风扇制动装置。所述窗帘、风扇、饮水补给装置首先与对应的制动部件相连接，对应的制动部件再与对应的步进电机相连接，对应的步进电机通过功率放大电路与Arduino单片机上对应的的输出端相连接，Arduino单片机的对应的输入端与电源和各传感器部件相连接。

在一个技术方案中，所述饲养笼的四个侧面都设置了窗帘，每个窗帘都与一个窗帘制动装置相连接，每个窗帘制动装置都与一个窗帘步进电机相连接，所述饲养笼的四个侧面的中央都设置了光强传感器。所述风扇位于饲养笼顶面的下方。所述饮水补给装置和饮水槽位于饲养笼一侧的外部，所述水位检测传感器位于饮水槽内侧。

所述窗帘制动装置可以是滑轨、拉绳等可控制窗帘打开程度的装置。所述风扇制动装置可以是具有时间控制功能开关电路，以便定时控制风扇的开关。

本实用新型的智能装置中，对光强的控制通过下述连接关系实现：所述的窗帘与窗帘制动装置的输出端相连，所述的窗帘制动装置的输入端与窗帘用步进电机的输出端相连，所述窗帘用步进电机的输入端通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机的输入端与光强传感器相连。光强传感器感测光照强度，当光强传感器检测到的光照强度高于设定值时，会传递信号给单片机，单片机收到信号后会输出启动窗帘用步进电机的脉冲信号，步进电机启动后，关闭对应的窗帘，并打开其他窗帘，当窗帘完全打开或关闭后，在窗帘制动装置的控制下，停止运行步进电机。

本实用新型的智能装置中，对温度的控制通过下述连接关系实现：所述的风扇与风扇制动装置输出端相连，所述的风扇制动装置的输入端与风扇用步进电机的输出端相连，所述风扇用步进电机的输入端通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机的输入端与温度传感器相连。温度传感器感测饲养笼内的温度，可以每个一定时间检测一次，当温度传感器检测到的饲养笼内温度高于设定值时，会传递信号给单片机，单片机收到信号后会输出启动风扇用步进电机的脉冲信号，步进电机启动后，在风扇制动装置的控制下，启动风扇一定的时间，或者控制饲养笼内温度低于某特定值时制动风扇。

本实用新型的智能装置中，对湿度的控制通过下述连接关系实现：所述的风扇与风扇制动装置输出端相连，所述的风扇制动装置的输入端与风扇用步进电机的输出端相连，所述风扇用步进电机的输入端通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机的输入端与湿度传感器相连。湿度传感器感测饲养笼内的湿度，可以每个一定时间检测一次，当湿度传感器检测到的饲养笼内湿度高于设定值时，会传递信号给单片机，单片机收到信号后会输出启动风扇用步进电机的脉冲信号，步进电机启动后，在风扇制动装置的控制下，启动风扇一定的时间，或者控制饲养笼内湿度低于某特定值时制动风扇。

本实用新型的智能装置中，对宠物饮水的控制通过下述连接关系实现：所述的饮水槽与饮水补给装置相连；所述的饮水补给装置的输入端与饮水用步进电机的输出端相连，所述饮水用步进电机的输入端通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机的输入端与水位检测传感器相连。水位检测传感器感测饮水槽内的水位，当水位检测传感器检测到的饮水槽内水位低于设定值时，会传递信号给单片机，单片机收到信号后会输出启动饮水用步进电机的脉冲信号，步进电机启动后，打开饮水补给装置，饮水流入饮水槽一定量或时间后，再次启动步进电机，关闭饮水补给装置。

在进一步的技术方案中，所述饲养装置还设置了音频播放装置，所述音频播放装置通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机通过开关电路控制音频播放装置的打开与关闭。可以人为控制开关，播放舒缓音乐，为宠物生活营造更加舒适环境。

在再进一步的技术方案中，所述饲养装置还设置了蓝牙遥控设备，所述的蓝牙遥控设备通过蓝牙与Arduino单片机进行通信来控制各项部件的启动与关闭。主人在家时可以远距离控制饲养笼情况。主人可以根据当前家庭的生活环境来人工控制宠物生活环境，通过蓝牙遥控设备，主人可以人为选择给宠物笼进行降温除湿处理，可以人为调节饲养笼四面窗帘的开闭状态，可以认为对饮水槽进行补水，并且也已自主控制补水装置开关时间，视情况进行水量补给。主人还可以人为远程对音频设备进行播放，并且可以选择播放音量以及播放内容。

使用本实用新型的智能宠物饲养装置，既能在主人有闲暇的时候，人为主动控制各项设备的运行，给宠物一个舒适的环境，享受照顾宠物的乐趣，又能在主人繁忙或不在家中时，自动智能的改善宠物的生活条件，促使宠物的身体和心理都保持的愉悦的状态。

本实用型具有以下有益效果：1、智能宠物饲养装置可以在主人没有时间照顾的情况下针对当时宠物生活环境做出智能控制和调节，使宠物的生活环境更加舒适智能；2、在主人有闲暇的时候，人为主动控制各项部件的运行，给宠物一个舒适的环境，享受照顾宠物的乐趣。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中各部件间的连接结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中一种智能宠物饲养装置的结构示意图；

其中，1为饲养笼，2为窗帘，3为风扇，4为饮水补给装置，5为饮水槽，6为光强传感器，7为温度传感器，8为湿度传感器，9为水位检测传感器，10为饮水用步进电机，11为音频播放装置。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图对新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中的一种智能宠物饲养装置，包括饲养笼1、传感器部件、控制部件、驱动部件和制动部件。所述饲养笼的设有窗帘2、风扇3、饮水补给装置4和在饮水补给装置下方的饮水槽5。所述传感器部件包括位于饲养笼侧面的光强传感器6、位于饲养笼底面的温度传感器7和湿度传感器8和位于水槽一侧的水位检测传感器9。所述控制部件包括电源和Arduino单片机。所述驱动部件包括功率放大电路、驱动窗帘开关的窗帘所用步进电机及其驱动电路、驱动风扇转动的风扇所用步进电机及其驱动电路以及驱动储水装置放水和停水的饮水所用步进电机10及其驱动电路。所述制动部件包括与窗帘相连接的窗帘制动装置和与风扇相连接的风扇制动装置。所述窗帘2、风扇3、饮水补给装置4首先与对应的制动部件相连接，对应的制动部件再与对应的步进电机相连接，对应的步进电机通过功率放大电路与Arduino单片机上对应的的输出端相连接，Arduino单片机的对应的输入端与电源和各传感器部件相连接。

本实施例中所述窗帘制动装置是窗帘拉绳，步进电机与窗帘拉绳相连接，拉绳移动的距离决定了窗帘打开的程度。当窗帘完全打开或完全关闭时，无法再拉动窗帘拉绳，转换为窗帘拉绳从完全打开到完全关闭需要移动的距离，以此来设定控制步进电机从驱动到制动需要的时间或转动的距离。本实施例中所述风扇制动装置是具有定时功能的制动电路，当风扇所用步进电机启动一定时间后启动制动电路，促使风扇停止转动。

所述饲养笼的四个侧面都设置了窗帘2，每个窗帘2都与一个窗帘制动装置相连接，每个窗帘制动装置都与一个窗帘步进电机相连接，所述饲养笼的四个侧面的中央都设置了光强传感器6。所述风扇3位于饲养笼顶面的下方。所述饮水补给装置4和饮水槽5位于饲养笼一侧的外部，所述水位检测传感器9位于饮水槽5内侧。

所述饲养装置还设置了音频播放装置11，所述音频播放装置11通过功率放大电路与 Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机通过开关电路控制音频播放装置11的打开与关闭。可以人为控制开关，播放舒缓音乐，为宠物生活营造更加舒适环境。本实施例中涉及到的电子部件均为目前市场上可直接购买得到的产品，且其功能的实现可使用现有技术中已经知道的功能电路图或其自带的软件驱动实现。其中，部分电子部件的产品信息如下：步进电机为TELESKY生产的5V 4相5线步进电机、步进电机/减速电机TELESKY 28BYJ-48-5V；电机驱动板模块为Risym生产的Risym L298N电机驱动板模块；温度传感器和湿度传感器为Risym 生产的Risym DHT11温湿度传感器；光强传感器为Risym生产的RisymBH1750FVI光照传感器模块；水位检测传感器为佐田生产的Water Sensor水位传感器；音频播放装置为微雪生产的微雪VS1053B音频解码模块、音乐播放模块；Arduino单片机为Arduino生产的Arduino Uno 单片机。

当主人不在或者没有时间照顾的时候，智能宠物饲养装置会自动检测当前宠物的生活环境，进行智能处理。

工作原理：

温度传感器，湿度传感器，光强传感器以及水位检测传感器每隔30分钟进行自主检测，检测当前饲养笼的温度，湿度，光强以及饮水槽中的水位。如果当前饲养笼的温度超过设定的室温温度，则控制单元控制驱动单元，驱动单元控制风扇对饲养笼进行降温处理；如果当前饲养笼的湿度超过设定的室内湿度值时，则控制单元控制驱动单元，驱动单元控制风扇对饲养笼进行除湿处理；如果饲养笼四面的光强超过了设定的光强于定值，则控制单元控制驱动单元，驱动单元控制该方向的窗帘关闭，并且打开其他方向的窗帘；如果饮水槽内侧的水位检测传感器返回需要补水信号，则控制单元控制驱动单元，驱动单元控制补水装置的制动开关，完成定量的饮水补给之后关闭饮水补给装置的制动开关。

饲养笼配备了音频播放装置，可以人为制动开关，播放舒缓音乐，为宠物生活营造更加舒适环境。

饲养笼配置了蓝牙遥控设备，主人在家时可以远距离控制饲养笼情况。主人可以根据当前家庭的生活环境来人工控制宠物生活环境，通过蓝牙遥控设备，主人可以人为选择给宠物笼进行降温除湿处理，可以人为调节饲养笼四面窗帘的开闭状态，可以认为对饮水槽进行补水，并且也已自主控制补水装置开关时间，视情况进行水量补给。主人还可以人为远程对音频设备进行播放，并且可以选择播放音量以及播放内容。

Claims (6)

1.一种智能宠物饲养装置，其特征在于，其包含饲养笼、传感器部件、控制部件、驱动部件和制动部件；所述饲养笼的设有窗帘、风扇、饮水补给装置和在饮水补给装置下方的饮水槽；所述传感器部件包括位于饲养笼侧面的光强传感器、位于饲养笼底面的温度传感器和湿度传感器和位于水槽一侧的水位检测传感器；所述控制部件包括电源和Arduino单片机；所述驱动部件包括功率放大电路、驱动窗帘开关的窗帘所用步进电机及其驱动电路、驱动风扇转动的风扇所用步进电机及其驱动电路以及驱动储水装置放水和停水所用步进电机及其驱动电路；所述制动部件包括与窗帘相连接的窗帘制动装置和与风扇相连接的风扇制动装置；所述窗帘、风扇、饮水补给装置首先与对应的制动部件相连接，对应的制动部件再与对应的步进电机相连接，对应的步进电机通过功率放大电路与Arduino单片机上对应的输出端相连接，Arduino单片机的对应的输入端与电源和各传感器部件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能宠物饲养装置，其特征在于，所述饲养笼的四个侧面都设置了窗帘，每个窗帘都与一个窗帘制动装置相连接，每个窗帘制动装置都与一个窗帘步进电机相连接，所述饲养笼的四个侧面的中央都设置了光强传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能宠物饲养装置，其特征在于，所述风扇位于饲养笼顶面的下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能宠物饲养装置，其特征在于，所述饮水补给装置和饮水槽位于饲养笼一侧的外部，所述水位检测传感器位于饮水槽内侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能宠物饲养装置，其特征在于，所述饲养装置还设置了音频播放装置，所述音频播放装置通过功率放大电路与Arduino单片机的输出端相连，Arduino单片机通过开关电路控制音频播放装置的打开与关闭。

6.根据权利要求1所述的一种智能宠物饲养装置，其特征在于，所述饲养装置还设置了蓝牙遥控设备，所述的蓝牙遥控设备通过蓝牙与Arduino单片机进行通信来控制各项部件的启动与关闭。