CN207021744U - 充电板组件安装装置及移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种充电板组件安装装置及移动机器人，其中，充电板组件安装装置包括安装板，所述安装板固定设于地面，所述安装板设有连接件，所述连接件用于固定连接充电板组件。本实用新型将充电板组件通过安装板安装于地面，安装板及其上设置的连接件都可以采用适宜充电板组件安装的标准化结构，而将安装板固定于地面实现起来比较简单，对地面条件要求不高，因此，本实用新型安装方式简单、可行性强，安装精度高，适用于批量标准化作业，且能够保证批量安装的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种充电板组件安装装置及移动机器人。
背景技术
室内移动机器人被越来越广泛地应用于各种场合，如娱乐、搬运、清洁、保安等。在这些不同场合的应用都需要机器人能适应所处的环境，无论是开放式环境还是封闭式环境，无论是室内环境还是室外环境。由于机载电源容量的限制，机器人的工作时间受到限制。目前，移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般只能维持几个小时。
当移动机器人需要补充电力时，会自动驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动实现电连接并实施充电。充电完成后机器人自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。
现有移动机器人和充电座连接方式常见的有如下三种：
1)连接触点固定于移动机器人上方。
2)连接触点固定于移动机器人侧面。
3)连接触点固定于移动机器人下方。
对于连接触点固定于移动机器人下方的移动机器人和充电座的连接方式，通常做法是将充电板通过螺栓固定在相应地面上。在实际实施中，不难发现在整个操作流程中，首先要在地面开槽用于走线，一般情况下对于开槽的尺寸位置都有严格的要求；然后确定安装孔位置，用相应工具钻孔；最后将接好线的充电板用螺栓固定于地面。
由于操作手法的不一，势必会存在钻孔位置偏差，以及地面环境造成钻孔开裂，不利于充电板的安装，增加人为误差。且在长时间的冲击作用下，充电板容易产生松动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种充电板组件安装装置及移动机器人，其中，充电板组件安装装置操作简单，安装精度高，适用于批量标准化作业。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种充电板组件安装装置，其包括安装板，所述安装板固定设于地面，所述安装板设有连接件，所述连接件用于固定连接充电板组件。
在一优选或可选实施例中，所述连接件包括至少两根立柱，所述立柱设有用于连接所述充电板组件的连接孔。
在一优选或可选实施例中，所述立柱与所述安装板之间设有加强筋板。
在一优选或可选实施例中，所述充电板组件通过第一螺栓与所述连接件连接。
在一优选或可选实施例中，所述安装板设有用于与地面连接的安装孔。
在一优选或可选实施例中，所述安装板通过第二螺栓固定于地面。
在一优选或可选实施例中，所述安装板通过混凝土与地面固定连接。
在一优选或可选实施例中，充电板组件安装装置包括设于地面的安装槽，所述安装板固定设于所述安装槽内。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动机器人，其包括移动机器人本体、充电刷组件、充电板组件和上述任一实施例中的充电板组件安装装置，其中，所述充电刷组件安装于所述移动机器人本体，所述充电板组件安装于所述充电板组件安装装置。
在一优选或可选实施例中，移动机器人还包括充电柜，所述充电柜电连接所述充电板组件。
基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置将充电板组件通过安装板安装于地面，安装板及其上设置的连接件都可以采用适宜充电板组件安装的标准化结构，而将安装板固定于地面实现起来比较简单，对地面条件要求不高，因此，本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置安装方式简单、可行性强，安装精度高，适用于批量标准化作业，且能够保证批量安装的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的移动机器人整套装置示意图；
图2为本实用新型实施例提供的充电板组件安装状态的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例提供的充电板组件安装状态的主视示意图。
图4为本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置的结构示意图。
附图中标号：
1-安装板；2-连接件；3-连接孔；4-第一螺栓；5-加强筋板；6-安装孔；7-第二螺栓；
10-移动机器人本体；20-充电刷组件；30-充电板组件；40-充电柜；50-地面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，为本实用新型提供的移动机器人的示意性实施例，在该示意性实施例中，移动机器人包括移动机器人本体10、充电刷组件20、充电板组件30和本实用新型提供的充电板组件安装装置。其中，充电刷组件20安装于移动机器人本体10，充电板组件30安装于充电板组件安装装置。并且，充电板组件30通过充电板组件安装装置固定于应用场地。
在移动机器人需要充电的状态下，移动机器人本体10携带充电刷组件20移动至充电板组件30所在位置，与充电板组件30连接充电。
本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置适用于移动机器人下置式自动充电模式，即充电刷组件20设于移动机器人本体10的下方。
本实用新型实施例提供的移动机器人还包括充电柜40，充电柜40电连接充电板组件30，用于为充电板组件30提供电量。
由于本实用新型实施例提供的移动机器人包括本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置，因此，本实用新型实施例提供的移动机器人相应的具备本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置的有益效果，具体描述如下。
如图2、图3、图4所示，为本实用新型提供的充电板组件安装装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，充电板组件安装装置包括安装板1，安装板1固定设于地面50，安装板1设有连接件2，连接件2用于固定连接充电板组件30。
由于现有技术中直接将充电板组件30通过螺栓固定于地面50，因此，需要在地面50开槽走线，对开槽的尺寸位置有严格的要求，且直接通过螺栓将充电板组件30固定于地面50，需要在地面50钻安装孔，而由于地面50状况的不同，可能会造成安装孔开裂，不利于充电板组件30的安装，且安装孔之间的位置关系及尺寸都必须有严格要求，以适用于充电板组件30的安装。综上，现有充电板组件30的安装方法对于单个充电板组件30的安装还可以适用，但对于批量化安装，就存在安装效率低，安装误差大的问题。
本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置将充电板组件30通过安装板1安装于地面50，安装板1以及安装板1上设置的连接件2都可以采用适宜充电板组件30安装的标准化结构，而将安装板1固定于地面50，相对于将充电板组件30固定于地面50，实现起来比较简单，对地面50条件要求不高，只要能够固定即可，因此，本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置安装方式简单、可行性强，安装精度高，能够大幅减少人为误差，适用于批量标准化作业，且能够保证批量安装的可靠性。
如图4所示，上述本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置中，连接件2可以包括至少两根立柱，立柱设有用于连接充电板组件30的连接孔3。两根立柱之间的距离与充电板组件30上的连接孔的尺寸相匹配。立柱可以焊接于安装板1上。
如图3所示，上述实施例中，充电板组件30可以通过第一螺栓4与立柱上的连接孔3连接。
如图4所示，上述实施例中，立柱与安装板1之间可以设有加强筋板5，以提高立柱与安装板1之间的安装强度。
在一优选或可选实施例中，安装板1可以设有用于与地面50连接的安装孔6。
进一步地，安装板1可以通过第二螺栓7穿过安装孔6固定于地面50。
在另一优选或可选实施例中，安装板1可以通过混凝土与地面50固定连接。
安装板1与地面50的固定可以具有多种实现方式，且对地面50安装条件的要不必很严格，只要能够将安装板1固定在地面50即可，实现起来比较方便，且安装可靠性增强，安装牢固，可防止长期冲击充电板组件30产生松动。
本实用新型实施例提供的充电板组件安装装置还可以包括设于地面50的安装槽，安装板1可以固定设于安装槽内，安装槽内可以安排走线。安装板1和其上的连接件2连接充电板组件30后，充电板组件30的高度与安装槽外的地面高度基本齐平，便于移动机器人本体10移动到充电板组件30所在位置后，其上的充电刷组件20与充电板组件30接触充电。
本实用新型将充电板组件30通过安装板1固定于地面50，能够将充电板组件30的安装方式标准化，减少人为因素导致的误差，有利于施工模块化作业。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种充电板组件安装装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)固定设于地面(50)，所述安装板(1)设有连接件(2)，所述连接件(2)用于固定连接充电板组件(30)。
2.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述连接件(2)包括至少两根立柱，所述立柱设有用于连接所述充电板组件(30)的连接孔(3)。
3.如权利要求2所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述立柱与所述安装板(1)之间设有加强筋板(5)。
4.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述充电板组件(30)通过第一螺栓(4)与所述连接件(2)连接。
5.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述安装板(1)设有用于与地面(50)连接的安装孔(6)。
6.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述安装板(1)通过第二螺栓(7)固定于地面(50)。
7.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：所述安装板(1)通过混凝土与地面(50)固定连接。
8.如权利要求1所述的充电板组件安装装置，其特征在于：包括设于地面(50)的安装槽，所述安装板(1)固定设于所述安装槽内。
9.一种移动机器人，其特征在于：包括移动机器人本体(10)、充电刷组件(20)、充电板组件(30)和如权利要求1-8任一项所述的充电板组件安装装置，其中，所述充电刷组件(20)安装于所述移动机器人本体(10)，所述充电板组件(30)安装于所述充电板组件安装装置。
10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于：还包括充电柜(40)，所述充电柜(40)电连接所述充电板组件(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720992357.1U CN207021744U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 充电板组件安装装置及移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720992357.1U CN207021744U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 充电板组件安装装置及移动机器人 |
Publications (1)
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| CN207021744U true CN207021744U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61478082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720992357.1U Active CN207021744U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 充电板组件安装装置及移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207021744U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113541245A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 江西省智能产业技术创新研究院 | 充电方法、系统、可读存储介质及智能终端设备 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201720992357.1U patent/CN207021744U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113541245A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 江西省智能产业技术创新研究院 | 充电方法、系统、可读存储介质及智能终端设备 |
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