CN207019928U - 一种用于土壤取样、检测一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于土壤取样、检测一体装置，包括箱体、控制面板和取样器，所述控制面板位于箱体的顶端，所述箱体顶端的中部设有第一电液推杆，所述第一电液推杆的一端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有取样器，所述取样器外端设有振动器，且所述振动器固定在第一电液推杆上，所述第一电液推杆的侧面设有步进电机，所述步进电机的侧面设有第二电液推杆，所述箱体的左侧设有机械手，所述机械手穿过箱体的左侧表面并伸入到箱体内部，所述箱体内腔的底端右侧设有第三电液推杆，所述第三电液推杆的一端连接有存样盘。实用新型完成一次取样、耗时短、自动化程度高，且可降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种用于土壤取样、检测一体装置。
背景技术
农业生产最本质的意义是要可持续发展的生产出高品质、高产量的农产品，这是从古自今不变的定律。对于农产品的品质和产量追求，不论是科技发达的今天还是科技落后的封建社会，人们都一直没有停止过。施肥，灌溉，合理密度种植，嫁接，品种培育，杀虫，疏枝，松土，土壤检测等等行为，都是为了提高农产品的品质和产量。土壤检测在现代农业生产中是一项很重要的工作，通过土壤检测我们可以知道土壤的墒情、养分含量、酸碱度、污染情况等土壤品质相关的数据，土壤检测所得的这些数据对于农业生产都是至关重要的。
但是现阶段的取土器大多是包括连为一体的管状钻头和钻杆，取样时，通过手臂用力旋转，将土塘卡在钻头的管内，然后用细棍将土壤刮下，这种采集土壤的方法费时费力，严重影响了采集的工作效率，采集难度大，且无法对土壤的情况进行实施检测。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于土壤取样、检测一体装置，可实现土壤取样、检测的一体化，完成一次取样、耗时短、自动化程度高，且可降低劳动强度。
本实用新型的技术方案是：一种用于土壤取样、检测一体装置，包括箱体、控制面板和取样器，所述控制面板位于箱体的顶端，所述箱体顶端的中部设有第一电液推杆，所述第一电液推杆的一端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有取样器，所述取样器外端设有振动器，且所述振动器固定在第一电液推杆上，所述第一电液推杆的侧面设有步进电机，所述步进电机位于箱体中部一侧且与第一电液推杆处于同一平面内，所述步进电机的末端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有取样支座，所述取样支座上放置有样品盒，所述步进电机的侧面设有第二电液推杆，所述第二电液推杆的一端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有检测头，所述检测头位于样品盒的正上方，所述箱体的左侧设有机械手，所述机械手穿过箱体的左侧表面并伸入到箱体内部，且其中心轴线与检测头位于同一平面内，所述箱体内腔的底端右侧设有第三电液推杆，所述第三电液推杆的一端连接有存样盘，且其另一端伸出到箱体前端外侧，所述第一电液推杆、第二电液推杆、步进电机、机械手、第三电液推杆和检测头均与控制面板电连接。
优选的，所述取样支座上设有凹槽，所述凹槽与样品盒的直径相匹配。
优选的，所述样品盒外侧设有圆形扶手，且与机械手相匹配。
优选的，所述取样支座个数不少于4个，且等距分布。
优选的，所述箱体的底端设有支架，所述支架为螺纹调节支架，可调节高度。
优选的，所述箱体顶端设有气泡水平仪。
优选的，所述箱体左右两端设有把手。
优选的，所述箱体的后端设有窗口。
优选的，所述检测头上带有土壤水分、土壤pH、土壤硬度传感器。
本实用新型中的有益效果是：通过在控制面板中控制第一电液推杆垂直方向上下运动，带动取样器运动，完成取土工作，可大大节约体力，不需人工取样；取样后通过第一电液推将取样器提起，通过步进电机控制取样支座转动到取样器正下方，并通过振动器的高频振动把取样器中的土壤样品全部存放到样品盒中，可保证取样器中土壤样品均转移到样品盒中；完成取样后，通过步进电机转动，精确控制取样支座转动到检测头正下方，通过第二电液推杆推动检测头完成检测工作，检测的结果通过控制面板上的显示屏显示出来；检测完成的样品通过机械手将其运送到存样盘中存放；同时箱体上的气泡水平仪能够实时检测检测时的水平程度，并通过支架调节水平，保证装置运行时的水平状态；本实用新型实现了土壤取样、检测的一体化，完成一次取样、耗时短、自动化程度高，且可降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为本实用新型的机械臂的示意图。
图中：1、箱体，2、气泡水平仪，3、控制面板，4、第一电液推杆，5、第二电液推杆，6、步进电机，7、支架，8、取样器，9、第三电液推杆，10、把手，11、机械手，12、振动器，13、取样支座，14、样品盒，15、存样盘，16、检测头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，一种用于土壤取样、检测一体装置，包括箱体1、控制面板3和取样器8，所述控制面板3位于箱体1的顶端，所述箱体1顶端的中部设有第一电液推杆4，所述第一电液推杆4的一端穿过箱体1上表面并伸入到箱体1内部，且其末端固定连接有取样器8，所述取样器8外端设有振动器12，且所述振动器12固定在第一电液推杆4上，所述第一电液推杆4的侧面设有步进电机6，所述步进电机6位于箱体1中部一侧且与第一电液推杆4处于同一平面内，所述步进电机6的末端穿过箱体1上表面并伸入到箱体1内部，且其末端固定连接有取样支座13，所述取样支座13上放置有样品盒14，所述步进电机6的侧面设有第二电液推杆5，所述第二电液推杆5的一端穿过箱体1上表面并伸入到箱体1内部，且其末端固定连接有检测头16，所述检测头16位于样品盒14的正上方，所述箱体1的左侧设有机械手11，所述机械手11穿过箱体1的左侧表面并伸入到箱体1内部，且其中心轴线与检测头16位于同一平面内，所述箱体1内腔的底端右侧设有第三电液推杆9，所述第三电液推杆9的一端连接有存样盘15，且其另一端伸出到箱体1前端外侧，所述第一电液推杆4、第二电液推杆5、步进电机6、机械手11、第三电液推杆9和检测头16均与控制面板3电连接。
优选的，所述取样支座13上设有凹槽，所述凹槽与样品盒14的直径相匹配。
优选的，所述样品盒14外侧设有圆形扶手，且与机械手11相匹配。
优选的，所述取样支座13个数不少于4个，且等距分布。
优选的，所述箱体1的底端设有支架7，所述支架7为螺纹调节支架，可调节高度。
优选的，所述箱体1顶端设有气泡水平仪。
优选的，所述箱体1左右两端设有把手10。
优选的，所述箱体1的后端设有窗口。
优选的，所述检测头16上设有土壤水分、土壤pH、土壤硬度传感器。
工作原理：通过控制面板3中控制第一电液推杆4垂直方向上下运动，带动取样器8运动，完成取土工作；取样后通过第一电液推杆4将取样器提起，通过步进电机6控制取样支座13转动到取样器8正下方，并通过振动器12的高频振动把取样器8中的土壤样品全部震动到样品盒14中；完成取样后，通过步进电机6转动，精确控制取样支座13转动到检测头16正下方，通过第二电液推杆5推动检测头16完成检测工作，检测的结果通过控制面板3上的显示屏显示出来；检测完成的样品通过机械手11将从取样支座13中取下，运送到存样盘15上方，并将其放置在存样盘15的凹槽中，同时机械手11脱离样品盒14回到原位；箱体1上的气泡水平仪2能够实时检测检测时的水平程度，并通过支架7调节水平，保证装置运行时的水平状态。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于土壤取样、检测一体装置，包括箱体、控制面板和取样器，其特征在于：所述控制面板位于箱体的顶端，所述箱体顶端的中部设有第一电液推杆，所述第一电液推杆的一端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有取样器，所述取样器外端设有振动器，且所述振动器固定在第一电液推杆上，所述第一电液推杆的侧面设有步进电机，所述步进电机位于箱体中部一侧且与第一电液推杆处于同一平面内，所述步进电机的末端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有取样支座，所述取样支座上放置有样品盒，所述步进电机的侧面设有第二电液推杆，所述第二电液推杆的一端穿过箱体上表面并伸入到箱体内部，且其末端固定连接有检测头，所述检测头位于样品盒的正上方，所述箱体的左侧设有机械手，所述机械手穿过箱体的左侧表面并伸入到箱体内部，且其中心轴线与检测头位于同一平面内，所述箱体内腔的底端右侧设有第三电液推杆，所述第三电液推杆的一端连接有存样盘，且其另一端伸出到箱体前端外侧，所述第一电液推杆、第二电液推杆、步进电机、机械手、第三电液推杆和检测头均与控制面板电连接。
2.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述取样支座上设有凹槽，所述凹槽与样品盒的直径相匹配。
3.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述样品盒外侧设有圆形扶手，且与机械手相匹配。
4.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述取样支座个数不少于4个，且等距分布。
5.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述箱体的底端设有支架，所述支架为螺纹调节支架，可调节高度。
6.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述箱体顶端设有气泡水平仪。
7.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述箱体左右两端设有把手。
8.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述箱体的后端设有窗口。
9.如据权利要求1所述的一种用于土壤取样、检测一体装置，其特征在于：所述检测头上带有土壤水分、土壤pH、土壤硬度传感器。
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