CN207017185U - 一种拾放交通锥的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拾放交通锥的装置，包括底座和箱体，底座的两端分别设有一对卡位杆，卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器和用于抓取交通锥的夹紧手指部件；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存存放交通锥的装置内。本实用新型可快速实现对交通锥的拾放操作，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通锥收发设备的研究领域，尤其是涉及一种拾放交通锥的装置。
背景技术
多年来，高速公路道路施工过程中，如何摆放交通路锥，提高收集和摆放的效率如何保障施工人员的人身安全一直困扰着施工单位，传统的做法都是人工操作，在摆放和收集过程中，特别在首端和末端极易造成人员的伤亡。
在当今机器制造时代，各种各样的机器臂、智能机器人层出不穷，主要目的是取代人工操作带来的种种弊端。据调查，国内外，处理交通路锥的机器设备也是有很多，这些设备的功能大部份集中在功能单一的路锥自动摆放或者具备全自动拾取功能的设备。然而这些设备在处理交通锥的时候，方法各有不同。现实中，施工人员放在路面上的路锥大小不同、高低不同、轻重不同、形状不同、有直立的、也有倒地的。面对这些错综复杂的对象形态，不管是什么收发设备，在前端收集交通锥的时候，都会遇到很多问题，特别对于倒地后的交通锥，由于倒地的方向存在形式各样，如何识别并正确地收集，是一大难点。同样，对于前端摆放交通锥时，交通锥垂直落地后，形态弯弯曲曲，距离不一，不整齐也是各种设备处理交通锥摆放的难点。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种拾放交通锥的装置，可以很好地辅助交通锥收发设备实现拾取和摆放交通锥的功能。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型公开了一种拾放交通锥的装置，包括底座和箱体，所述底座的两端分别设有一对卡位杆，所述卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，所述箱体上朝向窄口卡位杆的一侧设有限位滑下斜坡，所述箱体上朝向阔口卡位杆的一侧设有自由滑下斜坡，所述箱体设置在底座上方，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器，在转动臂杆的末端还设有用于抓取交通锥的夹紧手指部件；所述转动臂杆通过传动齿轮结构设置在箱体一侧，所述传动齿轮结构通过设置在箱体内的伺服电机驱动；所述箱体一侧设有转动辅助架，转动辅助架上设有辅助架转动轴和转动齿轮结构，所述转动齿轮结构的转动通过气缸/液压缸去执行，气缸/液压缸的行程杆对安装在行程杆的齿条进行推拉，齿条带动配对的齿轮进行180度旋转，从而实现转动合页的旋转，固定在转动合页上的部件随着转动合页一起转动；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存存放交通锥的装置内。
作为优选的技术方案，所述阔口卡位杆和窄口卡位杆分别设有推动阔口卡位杆和窄口卡位杆卡位杆的驱动气缸。
作为优选的技术方案，所述箱体上设有竖直设置的警示灯带。
作为优选的技术方案，所述底座的底部设有多个车轮。
作为优选的技术方案，所述车轮采用气轮或具有减震效果的硬轮安装。
作为优选的技术方案，所述车轮底部安装有速度检测传感器，用于计算车辆行驶的速度。
作为优选的技术方案，所述箱体上设有检测锥传感器。
作为优选的技术方案，还包括用于配合传送带作用的分叉气缸，分叉气缸的推杆与传送带连接，当分叉气缸推进时，将传送带从箱体底部推出，当分叉气缸收缩时，将传送带收纳入箱体中。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本实用新型通过设置夹持转动结构，再配以卡位杆，可以很好地辅助交通锥收发设备实现拾取和摆放交通锥的功能。
2、本实用新型可以帮助解决智能交通行业长期存在收集和摆放交通锥的安全问题，很大程度上保证了交通路锥作业人员的人身安全。
3、本实用新型为全自动化作业，提高了施工、交通路锥收集、摆放的工作效率和准确性。
4、本实用新型的装置实用简单，成本较低，且装置结构牢固，灵活性好，适合于大规模工业化应用。
附图说明
图1是本实用新型装置阔口卡位杆视角的结构示意图；
图2是本实用新型装置窄口卡位杆视角的结构示意图；
图3是本实用新型装置的俯视图；
图4是本实用新型装置转动合页打开的结构示意图。
附图标号说明：1、卡位杆；2、检测锥传感器；3、驱动气缸；4、转动臂杆；5、车轮；6、转动合页；7、传动齿轮结构；8、限位滑下斜坡；9、警示灯带；10、自由滑下斜坡；11、夹紧手指部件；12、伺服电机；13、转动齿轮结构；14、转动辅助架；15、分叉气缸；16、辅助架转动轴。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1-图4所示，本实施例一种拾放交通锥的装置，包括底座和箱体，所述底座的两端分别设有一对卡位杆1，所述卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，所述箱体上朝向窄口卡位杆的一侧设有限位滑下斜坡8，所述箱体上朝向阔口卡位杆的一侧设有自由滑下斜坡10，所述箱体设置在底座上方，底座上方设有一箱体，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆4，转动臂杆4的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器，在转动臂杆的末端还设有用于抓取交通锥的夹紧手指部件11；所述转动臂杆通过传动齿轮结构7设置在箱体一侧，所述传动齿轮结构7通过设置在箱体内的伺服电机12 驱动；所述箱体一侧设有转动辅助架14，转动辅助架14上设有辅助架转动轴 16和转动齿轮结构13，所述转动齿轮结构13的转动通过气缸/液压缸去执行，气缸/液压缸的行程杆对安装在行程杆的齿条进行推拉，齿条带动配对的齿轮进行180度旋转，从而实现转动合页14的旋转，固定在转动合页14上的部件随着转动合页一起转动；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡8下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件11夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡 10进入存存放交通锥的装置内。
本实施例中，所述阔口卡位杆和窄口卡位杆分别设有推动阔口卡位杆和窄口卡位杆卡位杆的驱动气缸3，通过各自对应气功的推动收缩作用，可以实现卡位杆的展开功能。
为了保障在交通锥拾放过程中的操作安全，所述箱体上设有竖直设置的警示灯带，警示灯带点亮主要用于夜间行车作业时，警示其它人或车辆勿近或躲闪。
为了方便装置的传输，所述底座的底部设有多个车轮5，本实施例中，车轮为单排车轮，前后排列设置；所述车轮采用气轮或具有减震效果的硬轮安装。
本实施例中，所述箱体上设有检测锥传感器2，用于检测该区域是否有交通锥存在。
本实施例中还设置有用于配合传送带作用的分叉气缸15，分叉气缸的推杆与传送带连接，当分叉气缸推进时，将传送带从箱体底部推出，当分叉气缸收缩时，将传送带收纳入箱体中。
在本实施例中，拾放交通锥装置主要技术实现如下：在收集交通锥时，电控模块驱动气缸/液压缸推动展开阔口卡位杆，接着转动臂杆转动到达阔口卡位杆上方等待交通锥的进入，转动臂杆的旋转主要通过可调速减速电机/伺服电机带动一对传动齿轮实现，也可用皮带或链轮传动实现。装置随着车辆向前移动，检测道路上处于倒下状态的交通路锥，通过转动臂杆末端的漫反射式光电传感器识别进入阔口卡位杆组成的所限区域的交通锥。识别信号反馈给电控模块，电控模块驱动电机夹紧交通锥的边沿，并且转动臂杆到达与路面垂直的位置，通过安装在此处的位置传感器识别当前状态，当电控模块收到状态信号后，释放转动臂杆末端的夹紧手指。由于受重力作用，交通锥沿着自由滑下斜坡滑下，进入其它收放交通锥设备的传送带或者托盘。
在摆放交通锥时，传送带或者托盘掉下的交通锥通过限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对路面的交通锥进行直线式摆正，使交通锥整齐摆放在路面上。当交通锥收放设备需要实现收缩或展开拾放锥前端机构功能时，处于转动辅助架上的转动齿轮结构起主要作用，转动齿轮的转动通过气缸/液压缸去执行，缸体行程杆对安装在行程杆的齿条进行推拉，齿条带动配对的齿轮进行180度旋转，即转动合页旋转，而固定在合页上的各部件随着合页的转动一起转动，从而实现一些展开和收缩功能。所述传动齿轮结构，可通过调节齿轮的大小实现不一样的传动比，起到增速、减速、省力、费力的作用。如图4所示，警示灯带点亮主要用于夜间行车作业时，警示其它人或车辆勿近或躲闪。电控模块负责各机构状态信号的收集与控制，同时实现与其它系统的信息通信。底部轮子采用气轮或具有减震效果的硬轮安装，主要承重整个装置同时让装置在路上跑动，底部轮子安装有速度检测传感器，可以计算车辆行驶的速度，从而配合其它机构系统的工作，比如可以为交通锥收发设备提供交通锥摆放距离所需的参数。
通过本实施例的装置，可以为交通锥收发设备提供很好的技术支持，拾放交通锥装置能对目前市上常用尺寸的交通锥进行拾放操作，大大提高了工作效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种拾放交通锥的装置，其特征在于，包括底座和箱体，所述底座的两端分别设有一对卡位杆，所述卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，所述箱体上朝向窄口卡位杆的一侧设有限位滑下斜坡，所述箱体上朝向阔口卡位杆的一侧设有自由滑下斜坡，所述箱体设置在底座上方，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器，在转动臂杆的末端还设有用于抓取交通锥的夹紧手指部件；所述转动臂杆通过传动齿轮结构设置在箱体一侧，所述传动齿轮结构通过设置在箱体内的伺服电机驱动；所述箱体一侧设有转动辅助架，转动辅助架上设有辅助架转动轴和转动齿轮结构，所述转动齿轮结构的转动通过气缸/液压缸去执行，气缸/液压缸的行程杆对安装在行程杆的齿条进行推拉，齿条带动配对的齿轮进行180度旋转，从而实现转动合页的旋转，固定在转动合页上的部件随着转动合页一起转动；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存放交通锥的装置内。
2.根据权利要求1所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述阔口卡位杆和窄口卡位杆分别设有推动阔口卡位杆和窄口卡位杆的驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述箱体上设有竖直设置的警示灯带。
4.根据权利要求1所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述底座的底部设有多个车轮。
5.根据权利要求4所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述车轮采用气轮或具有减震效果的硬轮安装。
6.根据权利要求4所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述车轮底部安装有速度检测传感器，用于计算车辆行驶的速度。
7.根据权利要求1所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，所述箱体上设有检测锥传感器。
8.根据权利要求1所述的拾放交通锥的装置，其特征在于，还包括用于配合传送带作用的分叉气缸，分叉气缸的推杆与传送带连接，当分叉气缸推进时，将传送带从箱体底部推出，当分叉气缸收缩时，将传送带收纳入箱体中。
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Cited By (1)
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| CN107268482A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-20 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 一种拾放交通锥的装置及控制方法 |
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2017
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Denomination of utility model: A device for picking up and placing traffic cones Effective date of registration: 20200927 Granted publication date: 20180216 Pledgee: Guangzhou Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU TURING IT Co.,Ltd. Registration number: Y2020440000303 |
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Date of cancellation: 20211012 Granted publication date: 20180216 Pledgee: Guangzhou Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU TURING IT Co.,Ltd. Registration number: Y2020440000303 |
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Denomination of utility model: A device for picking up and placing traffic cone Effective date of registration: 20211102 Granted publication date: 20180216 Pledgee: Guangzhou Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU TURING IT Co.,Ltd. Registration number: Y2021440000331 |
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Date of cancellation: 20230106 Granted publication date: 20180216 Pledgee: Guangzhou Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU TURING IT Co.,Ltd. Registration number: Y2021440000331 |